Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

Союз СоветскикСоциалиетическнкРеспублик и 701587 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кд. А 01 6. 3/04 с присоединением заявки М -т осударстеекний комктет СССР во делам кэооретеикй к открытке(23) Приоритет -Опубликовано 05.12.79. Бюллетень М 45 Дата опубликования описания 10.12.79(72) Авторы изобретения Всесоюаный научно-исследовательский институтсельскохозяйственного машиностроения нм, В. П. Горячкина(54) УСТТСЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ ДЕРЕВЬЕВИзобретение относится к сельскохоаяйственному машиностроению, в именнок устройствам для стабилиаации рабочихорганов машины для контурной обреаки деревьев,Иавестно устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, содержащее исполнительные гидроцилиндры, систему питания и привод рабочего органа 1).10Иавестное устройство не обеспечиваетствбилиавции рабочего органа в пространстве и оптимального режима работы машины при движении ее по местности.Иавестно также устройство для стаби 15лиаации рабочего органа машины для контурной обреаки деревьев, содержащее исполнительные гидроцилиндры, электромагнитные аолотннки, систему питания и привод рабочего органа 1 21Недостатком иавестного устройстваявляется то, что оно не обеспечиваетстабилиаации оптимального режима работы машины при движении ее по местности, что снижает эффективность работы машины аа счет рассогласования скоростей вращения рабочего органа и поступательной скорости машиныЦель иаобретення - повышение эффективности работы машины (т.е. качества и проиаводнтельности обреаки) путем согласования скорости вращения рабочего органа и поступательной скорости машины,Цель достигается тем, что устройство снабжено датчиками угловой скорости вращения рабочего органа и поступательного движения машины, управляемыми дросселями и двуштоковым гндроцилиндром, при этом датчики соедининены балансной схемой с обмотками электромагнитного аолотника подключенного посредством трубопровода. к системе питания и двущтоковому гидроцилнндру, штоки которого кинематнчески связаны с дросселями, один иа которых входом соединен с напорной магистралью, другой - с гидросистемой трактора, а выходами с приводом рабочего органа,Сущность изобретения поясняетсячертежом.Устройство состоит из датчиков 1 и2, соответственно, продольного и поперечного положений рабочего органа, кинематически связанных с поршнями исполнительных гидроцилиндров 3 и 4, осуществляющих изменение положения рабочегооргана машины в продольно-поперечнойплоскости, электромагнитных золотников5 и 6, подключенных к исполнительнымгидроцилиндрам 3 и 4, датчиков 7 и 8,соответственно, угловой скорости вращения рабочего органа и поступательногодвижения машины, электромагнитного золотника 9, подключенного посредствомтрубопроводов 10 к системе 11 питанияи двухштоковому гидроцилиндру 12, штоки которого кинематически -(например,реечным зацеплением) связаны с управляемыми дросселями 13, один из которых входом 14 соединен с напорной магистралью системы 11 питания, другой 25с гидросистемой трактора, а выходами15 с приводом 16 рабочего органа.Датчики 1, 2, 7, и 8 балансной схемой подключены к соответствующим обмоткам золотников 5, 6 и 9. Для удоб 30ства настройки нв требуемый оптимальный режим работы машины в алектросхему обмоток электромагнитного золотника 9 установлены амперметры 17 и переменное сопротивление 18.35В гидравлической цепи соединения золотника 5 с гидроцилиндрами 3 установлены вентили 19.Система 11 питания включает в себямасляный бак 20, насос 21, обратныйклапан 22 и вентиль 23.Устройство работает следующим образом.Производят настройку стабилизирующего устройства на оптимальный режим работы машины, Для этого при закрытомвентиле 23 изменением подачи топлива вдвигатель трактора и изменением угловойскорости вращения рабочего органа доби,ваются оптимального режима работы машины. Далее настройкой переменного сопротивления 18 добиваются равенства токов в цепях обмоток золотника 9, прикотором поршень золотника будет занимать 5нейтральное положение, перекрывая питание гидроцилиндра 12.Питание привода 1 6 рабочего органабудет осуществляться в этом случае параллельно от гидросистемы трактора идросселя 13 и от системы питания 11 ивторого дросселя 13. Излишек масла будет сливаться в тракторный бак и бак20 системы 11 питания через обратныйклапан 22.Далее при включенном электропитаниии перекрытых вентилях 19 выставляютгидроцилиндрами 3 и 4 рабочий орган машины в требуемое положение, а датчики 1и 2 в нейтральное положение затем включают электропитание и открывают вентили19 и 23.Изменение положения рабочего органав зависимости от отклонения его в продольно- поперечной плоскости при движении машины по неровности почвы нивелируется датчиками 1 или 2, а изменениескоростного режима работы машины в зависимости от нарушения его от оптимального, соответственно, датчиками 7 или8, Сигнал с датчиков 1 или 2 управляетзолотниками 5 или 6, а с датчиков 7 или8 золотником 9. Плунжеры золотников 5или 6, перемещаемые своими электроматнитами, открывают каналы для подводамасла в полости гидроцилиндров 3 или 4,осуществляющих изменение положения рабочего органа в продольно-поперечнойплоскости до тех пор, пока датчики 1 или2 вследствие того, что они кинематическисвязаны с поршнями гидроцилиндров 3 или4, не займут нейтрального горизонтального положения, В результате этого рабочийорган примет свое прежнее (заданное) положение, и сигнал от датчиков 1 и 2 будет равным О,Плунжер золотника 9, перемещаемый своими электромагнитами при неравенстве сигналов от датчиков 7 и 8, открывает соответствующие каналы для подвода масла с полости гидроцилиндра,12, осущест вляющего за счет кинематического соединения его штоков с дросселями 13 изменение подачи масла к приводу 16 рабочего органа до тех пор, пока скоростной режим работы машины опять не станет равным оптимальному (заданному) значению, При этом сигналы от датчиков 7 и 8 станут равными между собой, и плунжер золотника 9 займет нейтральное положение.Стабилизация работы машины для контурной обрезки деревьев позволит на 10-15% повысить качество обрезки плодовой древесины при той же производительности машины. Не снижая качестваСоставитель Б. ПименаРедактор Л. Курасава Техред Н, Бабурка. ор М. Шараш Заказ 7467/3ЦНИ Тираж 755И Государственного компо делам изобретений иМосква. Ж, Раушская Подписноеета СССРоткрытийнаб., д. 4/5 3035,илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 70 обрезки повысить в 2 - 2,5 раза производительность машины,Ожидаемый годовой экономический эффект от применения в садоводстве одного устройства для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев составит не менее 2300 руб. формула изобретения Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, содержащее исполнительные гидроцилиндры, электромагнитные золотники, систему питания и привод рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем согласования скоростей вращения рабочего органа и поступательной скорости машины, ано снабжено датчиками уг 1587 6,лавой скорости вращения рабочего органа и псступательного движения машины,управляемыми дросселями и двуштоковым гидроцилиндром, при этом датчикисоединены балансной схемой с обмотками электромагнитного золотника, подключенного посредством трубопроводов к системе питания и двуштоковому гидроцилиндру, штоки которого кинематически10 связаны с дросселями, один из которыхвходом соединен с напорной магистралью,другой - с гидросистемой трактора, авыходами с приводом рабочего органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 9 244782 фко А 01 б 3/04 ю 1968 ф2, Авторское свидетельства СССР