Устройство для определения величины усилия резаиия рабочего органа роторного экскаватора

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 252937 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19 М 11.1968 ( 1265713/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22.1 Х.1969, Бюллетень29Дата опубликования описания 10.11.190 4 д, 3/2 4 д, 5/1 Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЛвторизобретен П, Полянский Заявител нститут горного дела им, А. А, Скочинско ТРОЙ ЗАНИ ВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ УСИЛИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА 5 ст юель- ляю- точи 35 по- сиг- истна щих Изобретение относится к устройствам для определения на роторных экскаваторах параметров резания,Известны устройства для определения величины усилия резания рабочего органа ротор- ного экскаватора, включающие динамометрические элементы, датчики толщины и ширины стружки, усилители, потенциометры и следящие блоки.Цель изобретения - определение усилия резания в функции от параметров срезаемой стружки, Достигается это тем, что устройство выполнено с блоками деления, которые с одной стороны посредством усилителей соединены с динамометрическими элементами усилия резания по касательной и радиальной составляющим, каждый из которых в свою очередь соединен соответственно с косинусным и синусным потенциометрами, а с другой стороны - посредством дополнительных потенциометров и следящих блоков подключены к потенциометрам датчиков толщины и ширины стружки, попарно соединенным по схеме сложения и умножения.На чертеже представлена электрокинематическая схема устройства.Устройство включает датчик 1 толщины стружки с потенциометрами 2, 3 и 4, датчик 5 ширины стружки с выходными потенциометрами б, 7 и 8. Следяющий блок 9 предназначен для отработки на потенциометре 10 значения полупериметра стружки и ввода этого значения в блок 11 деления, состоящий из потенциометра 12 и сопротивления 13, и в блок 14 де ления, включающий потенциометр 15 и сопротивление 1 б.Следящий блок 17 служит для отработкина потенциометре 18 значения сечения струяки и ввода этого значения в блок 19 О деления, содержащий потенциометр 20 и сопротивление 21, и в блок 22 деления, включающий потенциометр 23 и сопротивление 24.Следящий блок 25 предназначен для отработки на потенциометре 2 б значения толщиныружки и ввода этого значения в регистрирущие устройства,Значения полупериметра, сечения, толщиныстружки контролируются по соответствующим шкалам приборов 27, 28 и 29.О Динамометрические элементы с измеритными мостами 30 для касательной составщей и 31 для радиальной питаются от иников 32 и 33 тока, а сопротивления 3425 являются нагрузками синус-косинусноготенциометра 3 б. С измерительных мостовпалы поступают на усилители 37 и 38; рерация параметров резания производитсяосциллографе при помощи соответствуюЗО гальванометров, например 39 и 40.5 ю 15 го г 5 зо 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.Усилия резания воспринимаются динамометрическими элементами, например динамометрическими пальцами с наклеенными на них в соответствующих плоскостях тензодатчиками, образующими измерительные мосты.Для определения общего усилия по соответствующей составляющей измерительные мосты соединены по схеме сложения напряжений. Это обеспечивается последовательным соединением сигнальных диагоналей соответствующих мостов и питанием последних от отдельных источников тока. Касательная составляющая измеряется мостами 30, питаемыми от источников тока 32, а радиальная - мостами 31, питаемыми от источников 33.Учет по каждой составляющей веса ковша, который может достигать оО - 60% от усилия резания, обеспечивается сложением напряжения, выдаваемого измерительными мостами, с напряжением на сопротивлениях 34 или 35, включенных последовательно с мостами и в цепь синусного движка потенциометра Зб для касательной составляющей, или в цепь косинусного движка для радиальной составляющей.Движки потенциометра Зб вращаются согласованно с мерным ковшом, корпус поворачивается на угол наклона стрелы, и напряжения на сопротивлениях 34 или 35, равные в принятых масштабах составляющим от веса ковша по направляющим касательной и радиальной составляющих усилия резания, складываются или вычитаются с напряжением, выдаваемым измерительными мостами, так что на усилители 37 и 38 поступают сигналы только усилий резания.Сдвоенные потенциометры 3 и 4 датчика, на движки которых вводится текущая толщина стружки, и потенциометр б, на движок которого вводится текущая ширина стружки, соединены по мостовой потенциометрической схеме сложения. При сведении баланса при помощи следящего блока 9 на потенциометре 10 будет отработана их сумма, т. е. текущий полупериметр срезаемой стружки. Значение полупериметра вводится в реостатные блоки 11 и 14 деления на перемещение движков потенциометров 12 и 15.Соответственно потенциометры 2 и 8 соединены по схеме умножения и при сведении баланса следящего блока 17 на потенциометре 18 будет отработано произведение текущих значений толщины и ширины, т. е. сечение сре 4заемой стружки. Это значение вводится в блоки 19 и 22 деления на перемещение движков потенциометров 20 и 23.Таким образом, с усилителей 37 и 38 на блоки деления соответственно 11, 19 и 14, 22 поступают в качестве делимых напряжения, равные в соответствующих масштабах текущим усилиям резания по касательной и радиальной составляющим, а в качестве делителей на эти же схемы поступают в виде перемещения движков потенциометров 12, 15 и 20 23 текущие значения полупериметра. и сечения срезаемой стружки. Тогда с соответствующих постоянных сопротивлений 13, 1 б, 21 и 24 последовательно с потенциометрами 12, 15, 20 и 23 получаются частные от деления усилий резания на полупериметры и сечение срезаемой стружки, т. е. удельные усилия резания, а именно:по касательной составляющей с сопротивления 13 - удельные усилия на сантиметр погонный режущей кромки, с сопротивления 21 - удельное усилие на сантиметр квадратный поперечного сечения стружки;по радиальной составляющей с сопротивления 15 - удельные усилия на сантиметр погонный режущей кромки ковша, с сопротивления 24 - удельное усилие на сантиметр квадратный поперечного сечения стружки,Эти значения регистрируются, например, на осциллографе соответствующими гальванометрами 39 и 40,Предмет изобретенияУстройство для определения величины усилия резания рабочего органа роторного экскаватора, включающее динамометрические элементы, датчики толщины и ширины стружки, усилители, потенциометры и следящие блоки, отличающееся тем, что, с целью определения усилия резания в функции от параметров срезаемой стружки, оно выполнено с блоками деления, которые с одной стороны посредством усилителей соединены с динамометрическими элементами усилия резания по касательнойи радиальной составляющим, каждый из которых в свою очередь соединен соответственно с косинусным и синусным потенциометрами, а с другой стороны - посредством дополнительных потенциометров и следящих блоков подключены к потенциометрам датчиков толщины и ширины стружки, попарно соединенным по схеме сложения и умножения.Составитель Б. Мардер Редактор Н. Г. Михайлова Техред 3. Н. Тараненко Корректор В. И. Жолудева Заказ 164/12 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2