Планетарная зубчатая передача

Вате и% биот Союз Советских Социалистицесаа Республин) М. КлЗ Г 16 Н 1(4 Гесудврстввииый квмктет СССР ее делам изебретеиий и открытий(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДА а с пряморпус, солдило с са- ферических я передача содершестерню 2, эпиеллиты 5. Водило нных при помощи вух упругих щек 7ые навстречу друг сольные оси 9 и 10,ная зубчата 1, солнечную ило 4 и сат в виде связа элементов 6 д х направленн етственно, кон Планетаржит корпусцикл 3, водвыполненокрепежныхи 8, несущидругу, соотв Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного редуктора.Известна планетарная передачзубыми колесами, содержащая конечную шестерню, эпицикл и вотеллитами, установленными на сподшипниках 11,В этой передаче каждый сателлит установлен на одном сферическом подшипнике на примыкающей к гибкому диску водила консоли.Недостатком этой передачи является ее невысокая нагрузочная способность, определяемая прямозубым зацеплением и установкой сателлита на одном подшипнике.Наиболее близкой к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, солнечную шестерню, эпицикл, водило и установленные в нем на осях посредством подшипников сателлиты 12 .В этой передаче колеса выполнены шевронными, водило состоит из двух жестких щек, связанных перемычками, а каждый сателлит оперт на двухопорную гибкую ось через сферический шарнир. Недостаток этой передачи связан с тем, что возможность увеличения передаваемых нагрузок ограничена удельным давлением в сферических шарнирах,Для повышения нагрузочной способности передачи водило выполнено в виде двух связанных между собой упругих щек, оси закреплены в последних консольно и направлены навстречу друг другу, а подшипники выполнены сферическими.Кроме того, с целью предотвращения относительного радиального смещения консольных осей при выполнении сателлитов косозубыми на концах этих осей выполнены взаимодействующие между собой выступы.На чертеже схематично изображена планетарная зубчатая передача, продольный разрез.относительное радиальное смещение и допускают независимое окружное смешение консольных осей 9 и 10. Такое выполнение передачи позволяет повысить ее нагрузочную способность за счет установки каждого сателлита на две подшипниковые опоры и снижения неравномерности распределения нагрузки как по сателлитам, так и по длине зубьев. Формула изобретения 1, Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, солнечную шестерню, эпицикл, водило и установленные в нем на осяхпри помощи подшипников сателлиты, отличающаяся тем, что, с целью повышениянагрузочной способности передачи , водиловыполнено в виде двух связанных междусобой упругих щек, оси закреплены в последних консольно и направлены навстречуф друг другу, а подшипники выполнены сферическими.2. Передача по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью предотврашения относительногорадиального смещения консольных осей привыполнении сателлитов косозубыми, на концах этих осей выполнены взаимодействующие между собой выступы,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЗф Мо 200381, кл. Г 16 Н /48, 1967.2. Патент США Юо 2749778, кл. 74-801,1956 (прототип). 693077 на которые каждый сателлит опирается через два сферических подшипника 11 и 12,Солнечная шестерня, эпицикл и сателлиты могут быть выполнены как шевронными, так и косозубыми.В случае выполнения сателлитов косозубыми на концах консольных осей 9 и 10 выполнены выступы 13, 14.Водило и солнечная шестерня могут устанавливаться на подшипниковых опорах 15, 16, как показано на чертеже, либо быть плавающими (на чертеже не показано),Планетарная зубчатая передача работает следующим образом.Любое звено из основных звеньев 2, 3 и 4 может быть ведущим, ведомым или заторможенным, Например, при заторможенном эпицикле 3 и ведущей солнечной шестерне 2 сателлиты 5 обкатывают эпицикл 3 и приводят во вращение ведомое водило 4.Выравнивание распределения нагрузки между сателлитами обеспечивается благодаря повышенной податливости консольных осей сателлитов и упругих тонкостенных щек водила в окружном направлении. Выравнивание распределения нагрузки по длине зубьев также обеспечивается повышенной податливостью этих же элементов, но в осевой плоскости. При этом сферические подшипники 11 и 12 не препятствуют наклонам или угловым перемещениям консольных осей 9, 10 в процессе их деформирования.В случае косозубых сателлитов 5, создающих противоположно направленные радиальные усилия, действующие на подшипники 11 и 12, выступы 13 и 14 предотвращаютТ н 4/5 ая, 4 т Редактор Т. ШаговаЗаказ 6378/41ЦНИИПИ Гопо дела13035, Москаиал ППП кПа оставнтель О. Косарехред О. Луговаяраж 1139нного комитета С С Сений и открытийРаущская наб., д.Ужгород, ул. Проек арствеизобретЖ - 35 т, г. ректор М. СелехмПодписное