Вибролотковое загрузочное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(51)м. Кл. В 65 С 27/24 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621,867Опубликовано 251079, Бюллетень Мо 39г Дата опубликования описания 25,1079(72) Авторы изобретения В.Ф.Прейс, Н.А.Усенко, Л.П.Воропаев и И.В.Лисицын Тульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР(54) ВИБРОЛОТКОВОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к вибротрайспортной технике и может быть использовано в машиностроении, приборостроении при механизации и автоматизации подачи штучных грузов.Известна конструкция устройства,содержащая бункер, подвешенный креактивной массе с помощью наклонных пружин, а также лотки, подвешенные к реактивной массе посредствомстержневых пружин 11,Данное устройство является одномассной вибромашиной с синхроннымвозбудителем колебаний рабочего.органа по прямолинейной траектории,что делает его малопроизводительным. в условиях широкого диапазона скоростей перемещения транспортируемыхгрузов, кроме того, такое устройствоне обеспечивает подготовку транспортируемого груза к захвату.Наиболее близким техническимрешением к предлагаемому являетсяконструкция вибролотковой :уставовки, содержащая бункер, основание ивибролоток, соединенный с основаниемпосредством упругих элементов, иэлектромагнитный привод для возбуждения колебаний жестко соединенныхмежду собой бункера и лотка (2,2Однако э этой конструкции отсут- ствует подготовительное движение заготовок, способствующее лучшему их захвату, отсутствие же относительного движения бункера и лотка не позволяет увеличить производительность установки, кроме этого, в данной конструкции неизбежно наличие паразитных крутильных колебаний иэза постоянно менякщего свои координаты центра масс колеблющихся частей, что значительно снижает производительность всей установки. Целью изобретения является повышение производительности в стабили.зации работы устройства.Это достигается тем, что бункер установлен на реактивной массе с возможностью колебания относительннс рабочего органа, а связь рабочей массы с реактивной выполнена посредством горизонтальных, перпендикулярных к продольной оси рабочей массыстержневых пружин, середина которых защемлена в рабочей массе, а концы свободно лежат на стойках реактивной массы, которые установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси рабочей массы, с последую 1щей их фиксацией.На фиг. 1 изображено вибролотковое загрузочное устройство, общийвид; на фиг. 2 - то же, в плане;на фиг. 3 - вид по стрелке А нафиг. 1.Конструкция вибролотковогозагрузочного устройства содержит .желоб 1, укрепленный, на жесткой раме 2, к которой крепится якорь 3электромагнитов 4 для возбужденияпродольных колебаний и якорь 5электромагнитов б для возбужденияпОперечных колебаний, Желоб 1,жесткая рама 2 и укрепленные на нейякорь 3 и 5 образуют рабочую массу.Рабочая масса связана с основанием 7 посредством четырех горизонтальных, перпендикулярных продольной осивибролотка.стержневых пружин 8, 9,10 и 11, круглого сечения, серединыкоторых защемлены в рабочей массе,а концы свободно лежат на стойках12, укрепленных на основании 7.Электромагнит 4 для возбуждения продольных колебаний и электромагнит бдля возбуждения поперечных колебанийтакже жестко связаны с основанием 7,которое установлено на амортизационных пружинах 13;Основание 7, укрепленные на немэлектромагниты 4 и 6 и стойки 12образуют реактивную массу.Стойки 12 можно перемещать внаправлении, перпендикулярном продольной оси вибролотка, и фиксировать в новом положении на основании7 с помощью крепежных болтов. Таким образом меняется рабочая длинастержневых пружин 8, 9, 10 и 11, аследовательно, и их жесткость. Верхние пружины 8 и 10 опираются на сухарики 14, которые при наладке могутперемещаться относительно стоек 12,в результате чего создается возможность регулировать в достаточныхпределах жесткость каждой из четырехстержневых пружин, независимо другот друга.Пружины 8 и 9 а также 10 и 11между собой поджаты в вертикальнойплоскости, а пары пружин 8, 9 и1 0 , 11 между собой поджаты в горизонтальной плоскости так, что приработе устройства зазоры в точкахконтактаконцов пружин с опорнымистаканами 12 не раскрываются. Бункер 15 устанавливается на основание7 посредством наклонных рессор 16так, что дном его является юкелоб 1вибролотка,Вибролоток входит в вырез дна. бункера с зазором так, что при работони между собой не контактируют.При питании электромагнитов 4пульсирующим током по двухтактнойсхеме возбуждаются продольные коле 2758 . 4бания рабочей массы, а при питаниипараллельно обоих электромагнитов 6возбуждаются поперечные колебаниярабочей массы, Сложение этих двухколебаний с определенным соотношением амплитуд и фазовым углом сдвигамежду ними создает направленную вибрацию рабочей массы, за счет которойи происходит транспортированиедеталей по желобу 1 лотка. Реактивная10 масса также начинает колебаться, ноамплитуда ее колебаний в продольноми поперечном направлениях зависитот жесткости амортизационных пружин13 и от соотношения рабочей и реактивной масс. Бункер 15 также начинает колебаться за счет передачиколебаний через рессоры 16 от реактивной массы, при этом направлениеколебаний бункера зависит от угланаклона рессор к основанию.20 Таким образом, масса заготовок,находящаяся в бункере, получаетподготовительное для захвата движетние, а движение лотка и бункера относительно друг друга способствует повй 25 шению вероятности захвата деталейдорожкой лотка и, в конечном итоге,повышает производительность устройства. Вес массы заготовок, находящихся в бункере, воспринимается30 дном и стенками бункера и лишь небольшая довольно постоянная частьвеса заготовок воспринимается желобомлотка, что и обеспечивает стабильный режим вибраций активной массы.35 формула изобретенияВибролотковое загрузочное устройство с независимыми продольными ипоперечными колебаниями рабочегооргана, приводимого в движение виб 40 раторами,содержащее бункер и рабочую массу, установленные на реактивной массе, б т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности и стабилизации работы45 устройства, бункер установлен нареактивной массе с возможностью колебания относительного рабочего органа, а связь рабочей массы с реактивнойвыполнена посредством горизонтальных,.50перпендикулярных к продольной осирабочей массы стержневых пружин, середина которых защемлена в рабочеймассе, а концы свободно лежат на стойках реактивной массы, которые установлены с возможностью перемещенияв направлении, перпендикулярном продольной оси рабочей массы, с последующей их фиксацией.,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе60 1. Кожевников С.Н. и др. Механизе мы,-М.: Машиностроение, 1965, с,840,рис. 11,31, а,г,д.2. Маринченко В.С, Механизацияи автоматизация производства, Р 7,65 1969, с. 12 (прототип),Проектная,4 ППП Пате г . Ужго ил Тираж 958 ПИ Государственного о делам изобретений Москва, Ж, Раушс Подписное омитета СССР открытий ая наб.,д,4/5