Устройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 2007,76 (21) 2395186/18-24с присоединением заявки йо(23) Приоритет -Опубликовано 0510,79. Бюллетень Йо 37Дата опубликования описания 0510,79 Свез Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл,2 6 05 В 3/00 Государственный коиитет СССР но Аелаи изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЯИОУГОЛЬН ЗАГОТОВОК КОНДЕНСАТОРОВ Изобретение относится к устройст вам для ориентации плоских прямоугольных деталей, например заготовок монолитных керамических конденсаторов по токопроводящим поверхностям.Известно устройство для автоматы ческой ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов по токопроводящим поверхностям, содержащее кон" тактные устройства и электромеханические системы управления (1), Однако известное устройство может быть применено лишь для ориентации заготовок только прямоугольной формы, имеющие токопроводящие слои наой из плоскостей. Система управя этого устройства построенарелейно-контактных элементах, что снижает его надежность и эксплуата" ционные характеристики.Ближайшим по технической сущности является устройство для ориентации прямоугольных заготовок кондвнсаторов, содержащее три канала управления, входы которых подключены к контактным щупам, и исполнитель" ный электромагнит 21.Это устройство позволяет успешно осуществить ориентацию прямоуголь ных, в том числе и квадратных заготовок, имеющих токопроводящие поверхности не обязательно на одной плоскости. Однако это устройство имеет четыре контрольные позиции с девятью щупами, что увеличивает вероятность ошибки при контролировании и снижает производительность, и четыре исполнительных электромагнита, что увеличивает вероятность отказов при исполнении команд и снижает надежность работы устройства. Цель изобретения - повиаение надежности устройства и улучшение егоэксплуатационных характеристик,Это достигается тем, что устрой"ство содержит последовательно соединенные датчик положения заготовкии счетчик импульсов, последователь 2 О но соединенные элемент фИЛИ нусилитеЛь, выход которого соединен сисполнительным электромагнитом, причем входы элемента ИЛИф подключены к выходам каналов управления,управляющие входы которых соединеныс выходами счетчика импульсов.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенного устройства,а на фиг, 2 - возможные положенияЗО заготовки, Устройство содержит контактныещупы 1, 2, 3, 4, резисторы 5, 6,бесконтактный датчик 7, исполнительный электромагнит 8, датчик положения заготовки 9, счетчик импульсов10, каналы управления 11, 12, 13,;экаждый иь которых состоит из блоковпамяти 14, 15 и элемента 16, Устройство содержит также элемент ИЛИ 17,усилитель 18, элементы НЕ 19, 20 иисточники постоянного напряжения 21и 22, Счетчик импульсов 10 состоитиз триггеров 23, 24 и 25,Заготовка поступает на измерительную позицию и ощупывается контактными щупами 1, 2, 3 и 4. Еслизаготовка сориентирована правильно(см, Фиг. 2 а), то щуп 1 не имеет контакта чи с одним из щупов , 3 и 4и входной сигнал от источника 21 непоступает ни в один из каналов 11,Щ12 гли 13. Схема при этом находитсяв статическом состоянии, При кратковременном замыкании контактов щупов 1, 2 и 3 (см. Фиг. 2 б) черезтокопроводящее покрытие заготовки сделителя на резисторах 5, 6 сигналы 25а" и б, равные логическойф 1, поступают на входы блоков памяти 14 каналов 11 и 12 соответст"венно и запоминаются. Запомненныесигналы а и б поступают на ЗОодин из входов элементов И 16, навторой вход которых подается сигналв с выхода.бесконтактного датчика 7, задающего цикл измерениячерез элемент НЕ 19. 35При наличии одновременно сигналова и в на обоих входах элементов 16 на выходе их появляютсясигналы г и д, При этом сигнал д" запоминается блоком памяти15 канала 12. Этот же сигнал осуществляет запрет для запоминаниясигнала г блоком памяти 15 канала 11. Одновременно же сигналы ги д, поступая на вторые входыблоков 14 каналов 11 и 12 соответственно, возвращгют их в исходноесостояние. Запомненный сигнал "дчерез логическую схему элемент ИЛИ17 поступает на вход усилителя 18,50при этом срабатывает электромагнит8, разрешающий поворот заготовки.Как только осуществится поворот заготовки на 90 О, бесконтактный датчик9 через элемент НЕ 22 первым сигналом "е перебросит триггер 23 в 55другое состояние и сигнал а,поступив на второй вход блока 15канала 12, снимет сигнал "д навходе элемента ИЛИ 17, электромв,гнит 8 возвратится в исходное состояние, запретив дальнейший поворот заготовки. Сигналом ж счетчик 10 сбросится в исходное состояние.Теперь вся схема готова к началу следующего цикла. Аналогично осуществляется поворот заготовки на 180 , который происходит при замыка" нии щупов 1, 2 и 4 (см. Фиг. 2 в) и взаимодействии каналов 12 и 13, и поворот заготовки на 270 ф, который происходит при замыкании щупов 1, 3 и 4 (см. Фиг, 2 г) и взаимодействии каналов 11 и 13, Прекращение вращения заготовки после поворота на 180 и 270 осуществляется вторым и третьим по счету сигналами е через счетчик импульсов 10 с выходов его Б и В соответственно.Такое выполнение схемы описанного устройства для ориентации пря моугольных заготовок конденсаторов обеспечивает использование только одной контрольной позиции и одного исполнительного электромагнита. Благодаря этому повышается производительность устройства, сокращается почти в четыре раза рабочий цикл, значительно уменьшается вероятность ошибки и вероятность появления брака вследствие механического разрушения заготовок, снижается потребляемая устройством мощность, повышается надежность и улучшаются эксплуатаци" онные характеристики устройства. Формула изобретенияУстройство для ориентации прямоугольных заготовок конденсаторов,содержащее три канала управления,входы которых подключены к контактным щупам, и исполнительный электромагнит, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит последовательно соединенные датчик положения заготовки и счетчик импуль"сов, последовательно соединенныеэлемент ИЛИ и усилитель, выход кото"рого соединен с исполнительным электромагнитом, причем входы элементаИЛИ подключены к выходам каналовуправления, управляющие входы кото"рых соединены с выходами счетчикаимпульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 183020, кл. В 23 Я 7/08, 1968,2. Авторское свидетельство СССРР 327528, кл. Н 01 6 13/00, 1973,690451 ФЪе.1 Диаееитричееиаяаа Югрхнасть гокощюаадящаяпо 8 ерхногфпь Юрааюиеег гю,тигегфае ЮогалюдииРуЯф Ф Ы уф РЮ Дсг Составитель Л.ПТехред С,Мигай н актор Э.Губницка ррект Тираж 1015 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раумская наб.,д.4/5 каэ 5964/4 О П Патентфф, г,укгород, ул.Проектная,4 Фил