Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножей летучих ножниц

1.1,АНИ 1 441 ИВ Союз Советских Социалистических ВеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от авт. свидетельства22) Заявлено 08.12.71 (21) 1722842/25-27с присоединением заявки М 51) М. Кл. В 23 с 2 Государственный комитет Совета Мииистров СССР 32) Приоритетпубликовано 30,08.74. Бюлл 3) УДК 621.907.3Дата опубликования опцс,нця 72) Автор изобретения Утки Челябинский металлургический заводИзобретение может быть использовано ца предприятиях металлургической и машиностроительной промышленности,Известная сельсццно-следящая система регулятора пространственного положецц 5 НОкс летучих ножниц содержит сельсиц-датчик, установленный на следящих роликах; два сельсина-приемника, роторы которых смещены один относительно другого на 90, установленные на ножницах; два фазочувствительных моста; специальный командоаппарат с дискретным в.ходов, задающий в схему управления ножниц сигнал для вывода системы пз ложного нуля; функциональный преобразователь, формирующий выходное напряжение (фазочувствительного моста) сельсинцо-следящей системы, для согласования его со входным сигналом тахометрического регулятора скорости: цспОлнптельный мсхан:11Згсктропривод, управляемый по системе Г - Д.Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножей летучих ножниц с известными устройствами не обеспечивает оптимальных переходных процессов при синхронизации, увеличивает время отработки угла рассогласования сельсицов и сдерживает дальнейшее увеличение производительности мехацизма летучих ножниц. Наличие в устройстве, выводящем систему пз ложного нуля, электромагнитных реле сцц Я СИСТЕМА РЕГУЛЯТОПОЛОЖЕНИЯ НОЖЕЙ жает надежность его работы, увеличиваетразброс длины обрезаемого переднего концараската при зачистке металла, что приводи,к заклиниванию обрезц в ловушке либо в0 клеймителе и аварии ца стане, связанной сбогыппх количеством брака металла,Для снижения времени синхронизации,формирования выходного напряжения по заданному закону, обеспечивающему зывод10 сельсицно-следящей системы пз ложцого уля и стабилпзацио системы электропрпводакак прц работе сел.СцтНо-следяп 1 его рсгулятора пространственного по,1 Ожецц 51 ножей, тац тахометрического регулятора скорости в1 предлагаемой системе вместо специальногокомандоаппарата, предназцачеццого для вывода системы из ложного нуля, ц фуцкцпонального преобразователя выходцого устройства введен магццтньй усилитель, выпол 20 ценный по двухтактцой дифференциальнойсхеме с отрицательной обратной сгязью цблокировкой от одновременного открыванияоднотактных усилителей, 1 а один вход усилителя, оомотки управления которого между25 сооой соединены последовательно-встречно,подается сигнал с фазочувствительного мостачерез резистор, а ца второй вход, обмоткикоторого соединены последовательно-согласнои зашуцтировацы конденсатором, подается30 сигнал с другого фазочувствительцого моста5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 через резистор и полупроводниковый диод.Выходной сигнал магнитного усилителя подается па входное устройство усилителя-преобразователя системы электропрпвода летучих ножниц.Выходное устройство системы выполнено бесконтактным.На фиг, 1 изображена схема предлагаемой сельсинно-следящей системы; на фиг. 2 - диаграмма напряжений системы.Сельсинно-следящая система состоит из следящего ролика 1, определяющего скорость прокатываемой полосы на стане, механизма летучих ножниц 2, сельсина-датчика 3, установленного на следящих роликах, основного 4 и дополнительного 5 сельсинов-приемников, установленных на летучих ножницах, двух фазочувствительных мостов 6 и 7, двухтактного магнитного усилителя, состоящего из двух однотактных усилителей 8 и 9 с блокировкой от одновременного их открывания и отрицательной обратной связью, полупроводникового диода 10 и конденсатора 11, формирующих входной сигнал, усилителя, конденсатора 12 гибкой обратной связи и балластного сопротивления 13 каждого усилителя, трансформатора питания 14, усилителя-преобразователя 15, двигателя 16, резисторов 17 и 18 обратной связи и резистора 19 блокировочной цепи каждого усилителя, а также резисторов 20 и 21 входных сигналов усилителей. Ротор дополнительного сельсино-приемника смещен относительно ротора основного сель- сина-приемника на 90". Сельсино-приемники работают в трансформаторном режиме и напряжение их зависит от угла рассогласования с сельсином-датчиком 3.Устройство работает следующим образом.Полярность и величина выходного напряжения магнитных усилителей 8 и 9 определяется обмотками управления, включенными между собой последовательно-встречно через резистор 20 на напряжение фазочувствительного моста 6. Разность напряжений, снимаемых с балластных сопротивлений 13, подается на входное устройство усилителя-преобразователя 15 системы электропривода летучих ножниц 2 для отработки угла рассогласования между сельсином-датчиком 3 и сельсином-приемником 4, синхронной скорости и пространственного положения ножей летучих ножниц 2 с положением прокатываемой полосы на стане.Вывод сельсинно-следящей системы из ложного нуля осуществляется с помощью второго входа магнитных усилителей 8 и 9, обмотки управления которых между собой включены последовательно-согласно на напряжение фазочувствительного моста 7 через резистор 21 и полупроводниковый диод 10.Для фильтрации переменной составляющей сигнала параллельно обмоткам управления подключен конденсатор 11, Диод 10 пропускает сигнал фазочувствительного моста 7, действующий на открывание усилителей 8 и 9,прп рассогласовапии сельсинов в диапазоне 90 - а(270. При ложпом нуле (а=180) открывается какой-либо один усилитель 8 или 9, так как между ними предусмотрена взаимная блокировка от одновременного открывания, выполненная на обмотках управления усилителей. Блокировочная обмотка каждого усилителя 8 и 9 подключена па балластное сопротивление 13 встречно работающего усилителя 9 (8) началом на нулевой провод через резистор 19.Выходное напряжение усилителя при а= =180 имеет значение близкое к максимальному и обеспечивает интенсивный вывод сельсинно-следящей системы из ложного нуля.Для стабилизации системы предусмотрена жесткая и гибкая обратные связи по выходу усилителей 8 и 9, причем обмотка обратной связи каждого усилителя подключена на соответствующее балластное сопротивление 13 через два последовательно соединенных резистора 17 и 18 началом на нулевой провод. Гибкая обратная связь выполнена с помощью конденсатора 12, включенного параллельно резистору 17. При этом в системе устраняются не только автоколебания при синхронной скорости но и перерегулирования при отработке пространственного положения ножей летучих ножниц. Предмет изобретения Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножей летучих ножниц, содержащая сельсин-датчик, два сельсина-приемника, роторы которых смещены один относительного другого на 90, два фазочувствительных моста, исполнительный механизм с электроприводом, управляемым по системе Г - Д, отличающаяся тем, что, с целью снижения времени синхронизации, формирования выходного напряжения по заданному закону, обеспечивающему вывод сельсинно-следящей системы из ложного нуля и стабилизацию системы электропривода независимо как при работе сельсинно-следящего регулятора пространственного положения ножей, так и тахометрического регулятора скорости, система снабжена магнитным усилителем, выполненным по двухтактной дифференциальной схеме с отрицательной обратной связью и блокировкой от одновременного открывания однотактных усилителей, при этом один вход усилителя, обмотки управления которого между собой соединены последовательно-встречно, соединен с фазочувствительным мостом через резистор, а второй вход. обмотки которого соединены последовательно-согласно и зашунти ров аны конденсатором, соединен с другим фазочувствительным мостом через резистор и полупроводниковый диод, а выход двухтактного магнитного усилителя соединен с входным устройством усилителя-преобразователя системы электропривода летучих ножниц.441118 Составитель Ю. Артемов Текред Е. Подурущкнна 1(орр ектор Л. Ден и сова Редан,ор П. Суханова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1344/7 Изд1300 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5