Винтовая передача в. и. козаренко

СОЮЗ СОВЕТСНИХщввамчеавкРЕСПУБЛИН ОЮ (1 401201 А(59 ЫИ НОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННПО ДЕЛАМ И ИДЕТЕЛЬСТВУ К АЬТОРСКОМ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1213293, кл. Р 16 Н 21/20, 1983.(57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения являетсупрощение технологии изготовлениягайки путем выполнения ее резьбы в ых от" нтричьцевыхала 2 ных экс гайки п ногозах ид носи чек. дит ельно осиВращение привовиюьбойжностью дущего му вза винта ленной модеис 3 сре с вози поочере ных час 6, уста ост ащение наклона, ся с пом зменения угл ой снимаего механидиска 11 щью переданенного в оточ ма, вып рическимим крестово вид рыч мя с ми и связаннои с 12. 1 з.п, ф-лы,м т ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве редуктора, обеспечивающего ступенчатое регулирование переда 5точных отношений,Целью изобретения является упрощение конструкции путем выполнениярезьбы гайки в виде многозаходныхэксцентричных относительно оси гайкикольцевых проточек,На Фиг. 1 изображена винтовая передача; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на Фиг. 3 - сопоставимые развертки резьбы и кольцевых пазов. 15Винтовая передача содержит корпус1, расположенный в нем ведущий вал 2,имеющий радиальные сквозные отверстия,в которых размещены составные частивинта 3, выполненного в виде кинема Отически связанных между собой зубьев,расположенных в радиальных отверсти"ях, Кинематическая связь обеспечива"ется коническими колесами 4, установленными жестко,на зубьях винта 3, зацепляющимися с центральным колесом 5,соосным ведущим валом 2, Винт 3 зацепляется со сферической гайкой 6,установленной в радиально-упорном подшипнике 7 с зксцентриситетом Е относительно входного вала 2 и взаимодействующей с подшипником 7 с помошьюгребня, выполненного на наружном диаметре гайки 6. Подшипник 7 установленв корпусе 1 на пальцах 8 с возможностью изменения угла наклона относитель 35но него. Фиксация угла обеспечивается1устройством 9,Гайка 6 имеет на наружной поверхности два диаметрально противоположных паза, ее резьба выполнена в видекольцевых проточек переменной глубины, центры которых смещены относительно оси гайки 6 на величину эксцентриситета Е ведущего вала 2.С ведомым валом 10 гайка 6 взаимо 45действует посредством передаточногомеханизма, выполненного в виде диска 11 с двумя сферическими рычагами,контактирующими с пазами гайки 6 икрестовой муфты 12, связанной с диском 11 и ведомым валом 10.Винтовая передача работает следующим образом.При вращении винта 3 из-за смещения осей вращения ведущего 2 и ведомого 10 валов составные части винта 3 поочередно взаимодествуют с резьбой гайки 6. Мгновенная скорость вращения ведомого вала 3 определяется скоростью вращения ведущего вала 2 и отно- .сительной скоростью перемещения составных частей винта 3 вдоль оси гайки 6, Это позволяет регулированиемвеличины наклона, радиально-упорногоподшипника 7 к оси ведущего вала 2регулировать величину передаточногоотношения, Допустимая величина смещения плоскости вращения гайки 6 относительно оси вращения ведущего вала 2с учетом недопущения разрыва кинематической цепи определяется соотношением количества заходов резьбы гайки к четырем составным частям винта 3 и является причиной дискретногоизменения передаточного отношения,Синхронность поворота составныхчастей винта 3, не находящихся в зацеплении, при изменении угла наклонагайки 6 обеспечивается коническимиколесами 4 и 5,В торцовом сечении зацепления наФиг. 3 изображены основные окружности резьбы гайки Р ц и резьбы винта ЙСектор взаимодействия каждой составной части винта 3 с резьбой гайки 6ограничен центральным углом , величина которого выбирается с учетом недопущения разрыва кинематической цепи. Симметричное расположение указанного сектора относительно оси С-Собеспечивается взаимодействием зубьевсоставных частей винта 3 с резьбойгайки 6 на наиболее прямолинейномучастке развертки кольцевых проточекна наиболее прямолинейном участкеразвертки последних в виде синусоиды А-В, который практически совпадает с разверткой винтовой линии Р-Р.Этим обстоятельство обеспечиваетсявозможность выполнения на внутреннейсферической поверхности гайки 6 резьбы в виде кольцевых проточек переменной глубины дисковой модульной фрезой, что существенно технологичнеепо сравнению с изготовлением резьбыгайки на гидрокопировальных станках,Формула изобретения1, Винтовая передача, содержащая корпус, ведущий вал с радиальными отверстиями, винт, выполненный в виде кинематически связанных между собой зубьев, расположенных в радиальных отверстиях, сферическую гайку, установленную в радиально-упорном подшипна наружной поверхности гайки параллельно ее оси выполнены расположен-ные диаметрально противоположно друг 5другу пазы, а передаточный механизмвыполнен в виде диска с двумя сферическими рычагами для взаимодействияс пазами гайки и крестовой муфты длявзаимодействия с диском и ведомымвалом, а кинематическая связь зубьеввинта выполнена в виде коническихколес, установленных жестко на зубьях, и центрального колеса, установленного с возможностью вращения соос,но с ведущим валом. з 1401201нике эксцентрично ведущему валу свозможностью фиксированного изменения угла наклона относительно последнего, ведомый вал и передаточныймеханизм для связи ведомого вала сгайкой, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения .конструк.ции, резьба гайки выполнена в видекольцевых проточек, центры которыхсмещены относительно оси гайки навеличину эксцентриситета ведущеговала.2. Винтовая передача по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,каз 2776/34 Тираж 784 П ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская