Устройство для автоматического регулирования подачи врубовой машины

,% 88232 Класс 21 С, 6270 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ С, 3. Бар ОГО РЕГУЛИРОАШИНЫ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧВС ПОДАЧИ ВРУБОВОЙедПроблема автоматизации подачи врубовой машины не имеет простого и удовлетворительного решения. Предложенные до сих пор схемы довольно сложны и мало надежны, так как требуют ряда специальных устройств (дифференциалы и разного рода передачи).Предлагаемое устройство основано на чисто электромеханическом гринципе и использует в новой комбинации некоторые известные приемы автоматического регулирования.Так, известно автоматическое регулирование скорости двигателя подачи в функции нагрузки главного двигателя при помощи дросселей с подмагничиванием. Известно также автоматическое регулирование двигателя подачи в зависимости от силы тока рабочего двигателя и применение,в разного рода регуляторах дросселей насыщения с двумя обмотками подмагничивания, включаемыми в различных комбинациях.В предлагаемом устройстве автоматическое регулирование подачи врубовой машины тоже осуществляется при помощи трехфазного дросселя насьпцения, включенного в цепь статора асинхронного двигателя подачи и подмагничиваемого постоянным током, зависящим от нагрузки рабочего двигателя, В описываемом устройстве, с целью обе:печения регулировки путем плавного перехода двигателя подачи с одной характеристики на другую с возгможностью изменения момента этого перехода, одна из двух дифференциально включенных обмоток дросселя насыщения приключена через выпрямитель и реостат к вторичной обмотке сериесного трансформатора, включенного в цепь рабочего двигателя, а другая - через выпрямитель и реостат - к трансформатору напряжения, приключенному к цепи питания установкиНа фиг, 1 изображена принципиальная электрическая схема пр лагаемого устройства; на фиг, 2 - пояснительная диаграмма.Режущий 1 и подающий 2 двигатели машины короткозамкнутого исполнения питаются от сети переменного тока. Автоматизация подачиМ 68232достигает, я включению в цепь статора подающего двигателя 2 трехфазного дросселя насыщения 3, индуктивность которого меняется в широких пределах в зависимости от намагничивающих ампервитков постоянного тока. При этом мощность постоянного тока составляет величину порядка 1 - 1,5 о от мощности переменного тока.Дроссель д имеет, кроме обмоток переменного тока, две подмагничивающие обмотки 4 и 5 постоянного тока, Обмотка 4 с неизменными ампервитками питается от купроксных выпрямителей б, включенных по схеме Гретца и подключенных через реостат 7 к понижающему трансформатору 8 напряжения. Вторая обмотка 5 питается постоянным током через купроксные выпрямители 9, соединенные по схеме Гретца и подключенные через рео,"тат 10 к вторичной оомотке трансформатора тока 11, включенного в рассечку фазы режущего двигателя 1.Ампервитки обмоток 4 и 5 постоянного тока направлены друг против друга, При холостом ходе или малой нагрузке режущего двигателя 1 ампсрвитки трансформатора 11 и обмотки 5 постоянного тока очень малы по сравнению с неизменными ампервитками второй подмагничивающей обмотки 4.Разность ампервитков обмоток 4 и 5 вполне достаточна, чтобы насыгить дросссль и уменьшить его индуктивно"ть и падение напряжения п нем до незначительной величины.По мере возрастания нагрузки режущего двигателя 1 результирующие ампервитки обеих катушек постоянного тока уменьшаются, что вызывает увеличение индуктивности и гадение напряжения в дросселе 3; это вызывает уменьшение напряжения на подающем двигателе 2 и,:ледовательно, уменьшение его скорости. Подбором параметров схем постоянного тока можно полу гить желаемую характеристику привода.Для того, чтобы скорость подающего двигателя 2 в большей мере зависела от напряжения на зажимах его статора, желательно его выполнить с повышенным номинальным сколькением Механическая характеристика этого двигателя показана на фиг. 2. Здесь кривая 5 является автоматической характеристикой, а остальные кривые 4, , 2, 1 соответствуют различным напряжениям /ь К Сз, (l, (l,.Из этих кривых видно, что устойчивая работа подающего двигателя с моментом М, при различных напряжениях связана со значительным изменением скорости подачи. Проведение пуска или в"помогательных операций предлагаемого привода не вызывает никаких затруднений.П р едмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования подачи врубовой машины при помощи трехфазного дросселя насыщениявключенного в цепь статора асинхронного двигателя подачи и подмагничиваемого постоянным током, зави,"ящим от нагрузочки рабочего двигателя, о т л ич а ющееся тем, что, с целью обеспечения регулировки путем плавного перехода двигателя подачи с одной характеристики на другую с возможностью изменения момента этого перехода, одна из двух дифференциально включенных обмоток дросселя насыщения приключена через выпрямитель и реостат к вторичной обмотке сериесного трансформатора, включенного в цепь рабочего двигателя, а другая - тоже через выпрямитель и реостат - к трансформатору напряжения, приключенному к цепи питания установки,68232