Устройство для бурения шпуров

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ 1185 оекэ м Дополнительное к авт, свил ву%62503) Заявлено 04,07.77 (21) 2505710/22-03 5/ОО исоединеии аявки Ю Гааударстюаы 9 хааетат СССР ао делам лзааретаел а етхрмтай23 рите 25.08, 793 юллетеньК 622.233,5 (088.8) Опублико Дата опу писания 28.08.79 кавани(54) УСТРОЙСТ УРЕНИЯ ШПУРОВ тнос Изобретенмышленности. якго ин По основному авт. св. % 625031 известно устройство для бурения шнуров, включающее направляющую бурильной машины, установленную на по- датчике с механизмом фиксации последнепо относительно его направляющей, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора, пртавод для перемещения податчика и бурильной машины. Привод податчика установлен на его направляющей, а механизм фиксации закреплен на податчике с воэможностью попеременной фиксации податчикв относительно его направляющей и направляющей бурильной машины 1.Однако такое устройство не обеспечивает автоматического сохранения направ ления подачи при изменении направления движения штока цилиндра иэ крайнего выдв утого положения, что снижает эффектив ть использования устройства, Целью изобретения является обеспеие автоматического сохранения направ ния подачи при изменении нжения штока цилиндра из кр дв иутого положения.Для этого механизм фиксации выполнен в виде пальца с поперечным пазом и снабжен переключающим устройством, выполненым в виде Ц -образного рычага и шарнирно закрепленным на податчике, при этом один конец рычага размещен в пазу пальца, а два других установлены с возможностью попеременного взаимодействия с выступами, которые выполнены на направляющей бурильной машины и направляющей податчика.На фнг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 дан узел 1 на фиг, 1,Устройство для бурения шпуров включает привод, выполненный в виде силового цилиндра 1, закрепленного корпусом на направляющей 2, которая связана с подвижной рамой 3 податчика. На раме 3 подвижно, установлена направляющая (каре гка 4, жестко связанная с бурильной машвной 5. Со штоком поршня шарнирно связаны звездочки 6 и 7 удвоителя хода, Левая цепь 8 удвоителя хода обхватывает звездочку 6 и звездочку 9 механизма реверсирования и закреплена на направляющейбурильной машины. Правая цепь 10 обхва 1тывает звездочку 7 и звездочку 11 механизма реверсирования и также закреплена , на направляющей 4. Палец 12, расположена ный на подвижной раме, поочередно взаимо11 действует с пазами 13 и 14 и связан с управляющим рычагом 15, поворачивающимся вокруг оси 16. Управляющий рычаг 15 р свою очередь шарниром 17 связан с верхним 18 и нижним 19 датчиками напО равленного перемещения, взаимодействующими с выступами 20 и 21. Датчики 1 Й и 19 распираются пружиной 22.Устройство работает следующим образом,еПри подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра 1 шток со звездочкой 6 удвоителя хода перемешается влево. Звездочка 6 удвоителя хода, обкатываясь по левой ветви цепи 8, одним концом закрепленной на оснорзнии 2, а другим - на каретке 4, перемешает с удвоением хода каретку 4 вместе с бурильной машиной 5 и подвижной рамой 3 вправо относительно зе неподвижного основания, Перемещение бурильной машины влево относительно подвижной рамы исключается, так как палец 12 соединяет подвижную раму с кареткой 4 с помощью паза 13. При совмещении подвижной рамы 3 с направляющей 2 ниж ний датчик 19 направленного перемещения взаимодействует с выступом 20 напоавиж- ного основания, перемещаясь вверх, поворачивает управляющий рычаг 15 относительно оси 16, переводит палец 12 вниз 4 е и соединяет через паз 14 подвижную раму с основанием. При этом верхний дат чик 18 направленного перемещения откле няется вправо своим верхним концом относительно шарнира 17. 41При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра звездочка 7 удвоителя хода порем шается влево, обкатываясь по правой ветви цепи 10, которая обхватывает правую звездочку 11, пере 1 ф мешает бурильную машину относительно Подвижной рамы вправо на величину двой ного хода штока, Таким образом, при реверсировании штока сохраняется направ. ление подачи бурильной машины, а перемешение происходит с каждым разом на величину двойного хода штока.Как только каретка пройдет верхний датчик 18 направленного перемещения под действием пружины 22 он повернется относительно шарнира 17 влево, подготав ливая механизм реверсирования к отводу бурильной машины от забоя. Для отвода бурильной машины назад рабочая жидкость подается в штоковую полость цилиндра, при этом шток со звездочками удвоителя хода перемещается вправо., Звездочка 6, обкатываясь по левой ветви цепи 8 удвоителя хода, за счет обхватывания его левой звездочки 9 механизма реверсирования перемещает бурильную машину влево,При достижении выступом 21 верхнего датчика 18 направленного перемещения последний, перемещаясь вниз, с помощью рычага 15 перемещает палец 12 вверх, соединяя каретку 4 с рамой 3, При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра звездочка 7 удвоителя хода, обкатываясь по правой ветви цепи 10, перемешает бурильную машину в исходное положение.Предлагаемое устройство позволит с одной и той же бурильной установки бурить шнуры под анкерную крепь в выработках большого и малого сечения и обуривать забой с увеличением глубины шпура без изменения длины силового цилиндра;Формула изобретенияУстройство для бурения шнуров по авт, св. % 625031, о т л и ча юще ес я тем, что, с целью сохранения направления подачи при изменении направления движения штока цилиндра из крайнего положения механизм фиксации выполнен в виде пальца с поперечным пазом и снабжен переключающим устройством, выполненным в виде Ц -образ ного рычага и шарнирно закрепленным на лодатчике, при этом один конец рычага размещен в пазу пальца, а два других установлены с возможностью попеременного взаимодействия с выступами, которые выполнены на направляющей бурильной машины и направляющей податчика.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ь 625031, кл. Е 21 С 5/00, 1976.681185 Ю 8 Ри Соби оставит Редактор Т, ф кредо, Ч Заказ 5 05 3/3 1 Тираж 657 П ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская на одписноеСССР 5 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проект орректор Т. Скворцова