Синхронно-следящая система

ЛЪ 68080 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗарегистрировано в Буфорс изобретений Госплана СССР А. Г. Ивахненко СИНХРОННО-СЛЕДЯ 1,АЯ СМСТЕМ0112 в Наркомсудпром за255 (3о 31 марта 1947 годаза67781 от 28 февраля 19ого же лица еля 1943 год Опубликов свидетельст нмяявлено б 7 года на Основное авторско рости изменения угла команднвю и следятахосельспны 9171 В основном авторском свидетельстве Л 1 67781 было описано устройство для автоматического регулирования скорости асинхронного двигателя прп помощи тахо- генератора и дросселей подмагнцчивания, включенных в цепь статорной обмотки двигателя. В этом устройстве от тахогенератора 1 в цепь управлягощей еетки гиратрона, регулпру 1 ощего ток подмагнпчивация дросселей, подается напряжение, запирающее тпратрон при превышении двигателем скорости иаранее установленного значения. Вследствие заппранпя тпратрона происходит отключение двигателя от сети за счет резкого возрастания индуктииности дросселей.Предметов 1 данного изобретения является синхронно-следящая система с трехфазным асинхронным двигателем для привода следящей оси. Двитатель удравляется тиратронньтм регулятором скорости, который выполнен согласно основному авторскому свидетельству67781, Теперь вносится предложение подавать напряжение в цепь управляющей сетки тцратрона с моста, на котором суммируются два нап 1 яженця, пз коих одно пропорционально углу рассогласования между, командной п следящей осямп, а другое - разности скоростей этих осей.Пзложенное поясняется чертежом, на Фцг. 1 которого изображена электрическая схема предлагаемой синхронно-следящей системы, а на фиг, 2 - схема включения сельсинов, выполняющих функции указанпьвх выше тахогеператоров п выполненных(а также ц работающих) аналогично последним,Па Фпг. 1 обозначено: 1 - команднаяось, 2 - следящая ось, Для привода следящей оси 2 служит сервомотор 3, управляемый аналогично томт, как это описанов основном авторском свидетельствеМ 67781. Сервомотор 3 представляет собой трехфазный асинхронный двигатель.п 1 тцключенный к питающей трехфазной сети 4 через дросселп подмагнпчиванпя 5,готорые включены в две фазы (третья фаза двигателя 3 присоединена к сети непосредственно), Индуктивность дросселей регулируется изменением силы тока подмагнцчпванпя прп помощи тцратронов 6. Вцепь управляющих сеток тпратронов 6подается управляющее напряжение так,что при рассогласовании осей 1 и 2 ивьеот место включение и реверспрованцедвигателя 3 в сторону устранения этого рассогласования,Как обычно, для измерения угла рассогласования с командной п следящей осями через редукторы 7 связавны два сельсина 8, работающие в трансформаторномрежиме. Напряжение, снимаемое с обмоткивозбуждения одного из эгпх сельспногпропорционально синусу угла рассогласования.Для измерения скорассогтасования иащую осп насаженыб 8080 12 небольшие трехФазные машины с неявно выраженными полюсами иа статоре и роторе, включенные навстречу друг другу. Обмотки роторов машин 9 замкнуты накоротко (Фиг. 2). Если роторы неподвижны, то на выходе 10 нет напряжения; ио если роторы вращаются, то за счет реакции ротора поле статора искажается, появляется поперечная составляющая, которая создает напряжение, пропорциональное скорости изменения угла рассогласования.Для усиления регулирующих напряжений снимаемых с зажимов сельсинов рпмсиены два управляейых выпрямителя 11 и 12, собранные по схеме, которая показана Фиг. 1, Аноды ламп питаются переменным током, Фаза напряжения подобрана так, чтооы получить наибольшее усиление; для этого при Фазе 1-11 анодного наиряже. ния ламп выпрямителей оказалось необходимым питать сельспны напряженнем Фазы О-П, а тахосельсины напряжением Фазы 1-П 1. Суммирование напряжений происходит на мосту 13, состоящем из четырех сопротивлении К 7, К 8, Я Яю по 10 000 ом. Напряжения управляемых выпрямителей включены навстречу друг другу так, что напряжение на выходе моста при установившемся режиме равно пулю. Бредмет изобретения Синхронно-следящая система с трсхФазным асинхронным двигателем для привода следящей оси, управляемым тиратропным регулято 1 юм скорости, выполненным согласно и, 1 авторского свидетельства М 67781, отличающаяся тем, что надряжение в цеиь управляющей сетки тпратрона подано с моста, на котором суммюруются два, напряжения, пз коих одно пропорпионально углу рассогласования между командной и следящей осями, а другое пропорционально разности скоростей этих осей,Фиг, 1. 7169 Подписано к печати 21/ЧП ипог рафа я изд-в сМосковский оольшсвпк, "1 ис ые пруд тв. редактор В, Н. Костров. Тсхп. редактор М, В. Смольякова.948 г. Тираж 500 ака. Цска 65 кои. Зак. 498