Система синхронной передачи угла поворота вала

111 458 О 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 08 с 19,1 2) Заявлено 23.03.73 (21) 1898717/18 соединением заявки2) Приоритет Гасударственный ком ите Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий бликовано 25.01,75. Бюллетень3) УДК Ь 621.3.0(088.8) я 11.03,75 та опубликовани 2) Авто изобретени Н, Ткачен 71) Заявит 54) СИСТЕМА СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛ ПОВОРОТА ВАЛАзовои модуляции сигнал ошибки по амплитуде постоянный, а квадратурная составляющая находится в фазе с опорным напряжением, при этом появляется возможность полностью подавить квадратурную помеху путем ограничения сигнала ошибки сверху.На чертеже представлена система синхронной передачи угла поворота вала.Она содержит датчик 1, соединенный с при емником 2, выход которого водключен к гервому входу амплитудного сумматора-ограничителя 3, второй вход которого соединен с выходом калибратора амплитуды 4. Выход,источника опорного напряжения 5 подключен ко 15 входам калибратора амплитуды 4 н фазовращателя б, выход которого соединен со входом приемника 1,В системе синхронной передачи угла поворота вала сдвиг фазы амплитудно-модулпро ванной составляющей осуществляется за счетпитания синхронной пары датчик - приемник от сети опорного напряжения через фазовращатель. Напряжение на одном входе амплптудного сумматора-ограничителя имеет вид ВХ, - 0 й (1) сов а Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено в следящих системах в качестве измерителя рассогласования,Известна система синхронной передачи угла, содержащая датчик, соединенный с приемником, амплитудный сумматор ограничитель, фазовый детектор и исполнительный двигатель,Однако в этой системе сигнал ошибки, модулированный по амплитуде, при малых рассогласованиях соизмерим с амплитудными помехами в виде квадратурной составляющей, образующейся в результате конструктивных особенностей электрических машин и сдвинутой по осношению к полезному сигналу на угол тр=90, что ограничивает статическую и динамическую точность следящей системы,Цель изобретения - повысить точность работы системы.Это достигается тем, что в систему,введены фазовращатель, калибратор амплитуды и источник опорного напряжения, причем вход датчика через фазовращатель подключен к выходу источника опорного напряжения, подключенного ко входу калибратора амплитуды, выход которого подключен ко второму входу амллитудного сумматора-ограничителя.В предлагаемой системе ислользуется метод фазовой модуляции сигнала ошибки. При фагде Й 0 - коэффициент передачи синхроннопары датчик - приемник;Ум - амплитуда сигнала ошибки;орректор Л, Денисова актор О. Степина аказ 514/11ЦНИИПИ Изд293 Тираж 679 осударствепного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5одписное ова, 2 Типография, пр. Са оув - круговая частота опорного напряжения;1 - текущее значение времени;0(1) - закон изменения сигнала рассогласования.Немодулированная составляющая опорного напряжения, поступающая на другой вход амплитудного сумматора-ограничителя через калибратор амплитуды, имеет видИ, = Ц 331 п а,1. На выходе амплитудного сумматора-ограничителя без учета ограничителя сверху сигнал ошибки системы описывается следующим выражениемсо - 7 вх, +вх,: 1 оЬм 81 П О)р 1 + О СОЯ (очто справедливо для значений - 4,5(0(1) ( (+4,5.Вне этого интервала появляется паразитная амплитудная модуляция, которая подавляется за счет ограничения сверху в амплнтудном сумматоре-ограничителе. Таким образом, для формирования сигналаошибки с фазовой модуляцией необходимо иметь сумму двух составляющих: составляющсй несущей частоты опорного сигнала и составляющей частоты опорного сигнала, амплитудно-модулированной по закону и сдвинутой относительно опорного напряжения на угол р=9 О.Предмет изобретения1 ОСистема синхронной передачи угла поворота вала, содержащая датчик, соединенный с приемникомвыход которого подключен к первому входу амплитудного сумматора-ограни чителя, отличающаяся тем, что, с цельюповышения точности работы системы, в нее введены фазовращатель, калибратор амплитуды и источник опорного напряжения, причем вход датчика через фазовращатель подключен 20 к выходу источника опорного напряжения,подключенного ко входу калибратора амплитуды, выход которого подключен ко второму входу амплитудного сумматора. ограничителя,