Устройство для захвата груза

9) (И) ГОСУД ПО ДЕ ТЕН ОБ ИОАЙИЕ ьстВ 1; 3918002/ я гих грузоаботке гру элементы ала. Цель роизводитнКННЦй НОМИтст СССРМ ИЭОБРЕТЕИИЙ И ОТНРЬПИЙ(56) Голубев А.Г. и др. Механиэаципогрузочно-разгрузочных работ напредприятиях мясной промышленностОбзорная шформация. - М.; ЦНИИТЗмясомолпром, 1984, рис. 7.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ГРУЗА(57) Изобретение относится к подьно-транспортному. оборудованию и ижет быть использовано на электроили автопогрузчиках и друподъемных машинах при обрзов с петлей, содержащейиз ферромагнитного материизобретения - повышение п д 11 4 В 66 Г 9/06, В 66 С 1/0 тельности, безопасности работ и рас-ширение технологических воэможностей при обработке грузов с гибкой петлей,. содержащей элемент иэ ферромагнитного материала. Устройство содержит плиту 1, на которой посредством шарнира установлена стрела 3 с приводом ее поворота. На стреле 3 смонтирован захватный орган 5 и магнит 6. Груз имеет гибкую петлю. Погруэчик подъезжает к грузу, захватный орган 5 располагают над грузом, при необходимости осуществляя поворот стрелы 3 посредством ее привода. Далее устройство опускают на груз, гибкая петляО которого притягивается к магниту 6. а Петля оттягивается и в нее или она сама заводится на захватный орган 5. Груз поднимается и транспортируется. (" В месте назначения груз опускается и грузозахватный орган 5 выводится из петлк,5 з.п. 4-лы; 11 ил.Изобретение Относится к цодъемнотранспортному оборудованию и можетбыть использовано на электро- д 1 лиавтопогрузчиках и других грузоподъемных машинах при обработке грузов спетлей, содержащей элемент из феррцмагнитного материала.Цель изобретения - повьшение производительности, безопасности работи расширение технологических возможностей при обработке грузов с гибкойпетлей с элементами из Ферромагнитно"го материала.На фиг. изображено устройство сзахватным органом с двумя рычагами,общий вид; на фиг,2 - то же вид сбоку, до захвата груза; на Фиг,3вид А на Фиг.2; на фиг,4 - устройство, вид сбоку, после захвата груза;на фиг.5 - разрез Б-Б на Фиг,4; нафиг.б - устройство с захватным органом со штырем, общий вид; на Фиг.7то же, вид сбоку, до захвата грузяпунктиром - после захвата груза),",на Фиг,8 - устройство с захватныморганом в виде крюка, вид сбоку; наФиг.9 - то же, в виде штанги, вид,сбоку; на Фиг.10 - то же, в виде поворотных штырей, вид сбоку; на Фиг,11 "блок-схема управления секционнымэлектромагнитом,Устройство для захвата Груза содержит плиту 1, на которой посредством шарнира 2 установлена стрела 3с приводом 4 ее поворота, На стреле3 смонтирован захватный Орган 5, который может быть выполнен в видедвуплечих рычагов (Фиг.1-5 , штыря(Фиг. 6,7 и 10), крюка фиг. 8) илиштанги (Фиг.9), и магнит б (постоянньй или электромагнит), груз 7 имеетгибкую петлю 8 с элементамн из Ферромагнитного материала 1,не п 12 казян).Дополнительно на Фиг.1-5 обозначены на стреле 3 оси 9 крепления рычагов (захватного органа 5), имеющиешарниры 10, На последних уста.-1 овленпривод 11 выполгынныи на 1 римервиде силового цилиндра и тяги 12. Няконцах тяг 12 шарнирно подвешен наосях 13 магнит 6. Плита 1 имеет держатели 14 для крепления на кареткепогрузчика.На Фиг.б и 7 дополнительно обозначены рычаги 15 и 16 причем рычаг 15имеет Е-образную Форму.На Фиг.8-11 дополнительно обозначены кронштейн 17, на котором закреплен магчит б, приче 1 часть магнитарасположена над захватным Органом 5,я другая - з",. ее преде 11 ами. Магнитвь 1 полнен из секций и связан с Олокомут 1 равления, соединенным своим входом и выходом с системой питания погрузчика 18. Блок упргвления включает переключатель 19, формирователь 20, сигнализатор 21, элементы задевжки включения секций 22 катушек 23 элекТРОМаГНита Устройство работает следующим об 12 аз О 1Погрузчик подъезжает к грузу 7,захватный орган 5 располагают падГрузом при неОбходимости ОсуществлЯЯповорот стрелы 3 посредством ее при-,вода 4, Далее устройство Опускают наГруз " гибкая Гетпя 8 которого,вклк 1 чающая элементы из ферромагнитного материала, приты ивается к магниту 6. Петля 8 оття:ивается и в нее или она сама заводится на захватный орган 5. чзпее водитель Осуществляет подъем устройства " грузом и транспортирует его. В месте назначения груз 7 Опускается ц захватный Орган 5 выводится из петли 8. Груз осво- бождаетсЯ От маГнита путем еГО ст ключения или простз подъемом стрелы 3 с кареткой погрузчика. Особек:.",острзахвата грузафиг,1-О,Прн включении привода 12 фиг.1-5) дву 1 глечне рычаги захватного Органа 5 поворачиваются на Осях 9 магннгЭТОМ Поднн 1 аЕТСЯ ПОС 11 Едо ГНОМ тяг 12, Оттягивая 11 окую петлю 8 Груза 7, Нижние ко-;1 гь 1 захватных ор - ганов 5 заходят в 21 етгю 8, В месте назначения привоцо 1 11 двуплечие рычаги совершают реверсивный поворот освобождаясь от груза. При включении гривода 11 (фиг.б и 7) в петлю 8 груза 7 заводится прн Освобождении от груза выводится) штырь путем поворота рычагов 1 о и 16,. на которых попвешен штырь.ри захвР."е Г 12 уза ПО фиГ,8"с,а"чала секционным электромагнитом ОттяГивае 1 ся петля 8 руза 7, пр 1;ч:и Она Ориентируется за счет взаимодействия пдг 1 Я;,=,и магнитов б В 12 есч;,; . - -г:.Э д", 1 Окая петля 8 раскрь:вается, повертываясь плоскость 1 о петли перпендикулярно захватному органу 5 (крю 11 у или штачге;. При движении погруз;ика к Грузу7 петлскользит по нижней поверхности магнита и захватный оргац 5заходит н пс тлю 8. Для снятия грузустанавливается на место и погрузчцкотъезжает, выводя захватный орган 5из петли 8. При секционном электромагните наведение петли 8 на захватный орган осуществляют путем переключения секций магнита. При этомпереключателем 19 включается катушка23 секции магчита дальней от захватного органа 5. Петля 8 груза 7 притягивается к цей, затем формирователь производит включение катушки 23соседней секции и отключение катушки23 первой секции с задержкой по времени, обеспечиваемой элементами задержки включения секций 22. При этомпетля 8 продвигается по электромагниту 6 к захватному органу 5, находя Ина него. После отключения последнейсектпп петля 8 ложится на эахнатньйорган 5, а формирователь 20 включаетсигналиэатор 21 (световой или звуковой) и отключает магнит. Груз кареткой поднимается и транспортируется.Дпя снятия петли 8 с захватного органа 5 при доставке груза 7 на место,он опускается, петля ослабевает икатушки 23 включаются н обратном 3 Опорядкенатции орг; ц.2, Устройство по п.1, о т л ичающее с я тем, что магцпг5 смацтиранац с возможностью,перемещения в вертикальной плоскости, прцэтом одца часть магнита размещенанад захватным оргацо, а другая - состороны свободного каппа эа его пре -О делами.3. Устройство по п.2, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что магнит ныполцен в виде секционного электромагнита, который связан с блоком управ 5 ления, соединенным своими входом ивыходом с системой питания погрузчика и включающим и себя формирователь,переключатель, сцгцализатор и элементы задержки включения секций магнита,причем вход блока соединен с входомпереключателя, выход последнего - свходом формировател%, его один ныход -через сигцалиэатор с выходом блокауправления, остальные выходы - с входами параллельно расположенных элементов задержки включения секций,выходы которых - с входами соответствующих катушек секций электромагнита,выходы которых соединены между собойи с выходом блока управления.4. Устройство по п., о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватныйорган выполнен н виде штыря, шарнирно смонтированного посредством рычагов на стреле с. возможностью егоплоскопараллельного перемещения подмагнит, при этом по меньшей мереодин иэ рычагов, расположенный ближек магниту, имеет - Е-образную форму,обращенную горизонтальной полкой всторону последнего.5, Устройство по п.4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что Е-образныйрычаг выполнен днуплечим и один егоконец шарнирно смонтирован на штыре,а другой - на ведущем звене приводаего перемещения,б. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватныйорган выполнен цз двух днуплечих рычагов, шарнирно смонтированных настреле с возможностью заведения ихцюкццх плеч под магнит, который шарнирно подвешен ца тягах, закрепленных ца нерхццх плечах рычагов, соединенных силовым цилиндром. Захватный орган 5 фиг.10) поворачивается после захвата петли 8 вокруг горизонтальной оси, отрывая груз 7 от земли и транспортируя его и таком положении, В месте назначения груз 7 опускается на место путем реверсивного поворота захватного органа 5.4 О Формула изобретения 1. Устройство для захвата груза, содержащее захватный орган, смонтиро- ванньй на стреле, шарнирно закрепленной на плите погрузчика с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поньпнения производитель-О ности, безопасности работ и расширения технологических возможностей при обработке грузов с гибкой петлей с элементами из ферромагнитного материала, оно снабжено закрепленным на стреле магнитом для взаимодействия с гцбкоЙ ПРтй и цавпцгццц пе ца з зх".Составитель В.ФеликсонТехряд Н,Кадар Корректор Е,Сирщаан едакт ков Заказ 6303/22 ое ного коми изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Йроектнав,Тираж 7 ВНИИПИ Государстпо делам изоб 113035, Иоскв и