Устройство для задания углового положения объекта

Союз СоветскинСоциалистическихВеспублнк ннтельиое к вид-ву - ,97816/18-10 22) Заявлеио 24.06.77 121)2 присоединением заявкивсудерственный немет СССР в делам нзебретеннй н еткрытнй23) Приорит бликовано 05,08.79. летень И Дата опубликования описания 05,08.7 Е, И. Новиков, И, П, Поляков и В. К. Стр(72) Авторы изобретения 1) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕН ЕКТА Изобретение относи ке и может быть п нии для исследования мических характеристикгравитационном полепытания других прибозадания . углового полюй вертикали,10 1ся к испытательной тех.именено в приборостроестатическйх и динасиловых датчиков вЗемли, а также для ис.ров,- требующих точногоженил относительно мест Известны устроиства, предназначенные для задания и измерения точного утлового положения при исследовании силовых датчиков в грави 1 ационном поле Земли, Эти устройства подвержены действию выбрационных помех влия. юших на стабильность положения и точность отсчета заданного угла, Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для задания углового положения объектов, содержащее маятник, подвешенный на поворотной сферической газовой опоре, основание, укрепленную на маятнике платформу для размещения испытуемых приборов, пневматический демпфер-стабилизатор и механизм пе.ремещения маятника. В этом устройстве прохождение вибрационных возмущений через механизм перемещения на испытательную платформу и испытуемые объекты, а также влиянйе изменения темпера. туры окружающей среды приводит к понижению точности задания углового положения и искажению параметров испытуемых приборов.Целью изобретения является повышение точности задания углового положения. В описываемом устройстве для задания углового положения объекта, содержащем маятник, подвешен. ный на сферической газовой олове, основание, платформу для размещения испытуемых обьек тов, укрепленную на маятнике, демпфер-стабилизатор, выполненный в виде плоской газовой опоры, соединенной с источником сжатого гаФ за, и механизм перемещения, это достигается тем, что в нем последний выполнен в виде дифференциальной газовой опоры, активная и пассивная части которой разделены зазором, причем пассивные части укреплены на маятнике, а активные с помощью шарниров сочленены со скобой, соединенной с микроперемецатслем, установленным на основании. В дифференци.678285 3альной газовой опоре сопряженные части, на.пример активные, выполнены в виде самовыравниваюшихся пластин.На чертеже приведена принципиальная схемаописываемого устройства,5. Оно содержит маятник 1, сферическую газовую опору 2, испьггательную платформу 3,основание 4, демпфер-стабилизатор 5, источник6 сжатого газа, соединительные каналы 7, за.дающую самовыравнивающую (активную) часть 1 О8 механизма перемещения, воспринимающую(пассивную) часть 9 этого механизма, жиклеры10, зазор 11 между активной и пассивной частями, шарнир 12 активной части, микропереме.шатель 13 и скобу 14, несущую шарнир. Маят. 15ник 1, подвешенный на сферической газовойопоре 2, имеет испытательную платформу 3,на нижней части которой укреплен пневматический демпфер-стабилизатор 5, а на верхней -воспринимающая (пассивная) часть 9 механиэма перемещения. На неподвижном основании4 укреплен микроперемещатель 13, сочлененный со скобой 14, несущей шарниры 12, накоторых расположена задающая самовыравнива.юшаяся (активная) часть 8 механизма переме. 25щения с некоторым зазором 11 относительноего пассивной части 9. В тело, например, активной части 8 механизма перемещения вмонтированы газовые жиклеры 10, имеющие выход ввоздушный зазор 11. Жиклеры 10 с помощью ЗОсоединительных каналов 7 подключены к источ.- -: нику 6 сжатого газа.На испытательную платформу 3 устанавливают испытуемые приборы. От источника 6 подают сжатый газ в соединительные каналы 7,по которым он подводится к жиклерам 10 ипроходит в воздушный зазор 11, образуя между активной 8 и пассивной 9 частями механиз.ма перемещения газовую подушку. После уста.новления в зазоре 11 постоянного давления 4 опутемсмешения одной из пассивных частей 9механизма перемещения выставляют оптимальный зазор 11 для получения наибольшей жесткости газовой подушки.Вследствие свободного расположения активной части 8 перемещателя на шарнире 12 происходит его автоматическое самовыравниваниеотносительно пассивной части 9 механизмапе.ремещения. Одновременнотакое конструктив.ное выполнение механизма перемещения и Яфиксации маятника исключает температурнуюпогрешность углового положения платформы 3,так как ее линейное изменение, а также скобы14 компенсируется зазором 11. 4С помощью микропоремсщателя 13 устанав.1ливается заданное линейное перемещение активной части 8. На такую же величину происходитсмещение пассивной части 9 и, соответственно,испытательной платформы 3, при этом онанаклоняется па некоторый угол в плоскостикачания маятника. 1, На такой же угол накло.няется и пассивная часть 9 и. соответственно,активная часть 8, так как она свободно раэ.мешена на шарнире 12 скобы 14.Перемещение маятника 1 происходит строгов одной плоскости в результате наличия пнев.матического стабилизатора 5. Ввиду того, чтомежду активной 8 и пассивной.9 частями меха.ниэма перемещения имеется зазор, а такжепринимая во внимание, что ось подвеса маят.ника 1 выполйена в виде газовой опоры 2, конструкция описываемого устройства задания углового положения объектов защищена от внешнихвибраций,Устройство может быль использовано для испытаний приборов при колебаниях маятника . в режимах свободного и вынужденного колебаний и обеспечивает прогрешность задания угла порядка 0,02 угловых секунд,Формула изобретения 1. Устройство для задания углового положения объекта, содержащее маятник, подвешенный на сферической газовой опоре, основание, платформу для размещения испытуемых объектов, укрепленную на маятнике, демпфер-стабилизатор, выполненный в виде плоской газовой опоры, соединенной с источником сжатого га. за и механизм перемещения маятника, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности задания углового положения, меха.низм перемещения и фиксации маятника выполнен в виде дифференциальной газовой опоры, активная и пассивная части которой разделены зазором, причем пассивные части укреплены на маятнике, а активные с помощью шарниров сочленены со скобой, соединенной с микроперемещателем, установленным на осно. ванин. 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, в дифференциальной газовой опоре сопряженные части, например, активные выполнены в виде самовыравнивакацихся пластин,678285 Составитель Л. КолюбакинТех ред МПетко Редак рина Тираж 866ИИПИ Государств дписн Заказ 4542127 нного комитета СССРений и открытий , Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн по делам изобр3035, Москва, Ж - 3 Корректор О. Ковинская