Устройство для открывания и закрывания замкового механизма люков контейнера

(11)676527 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(088.8) по делам изобретений и открытийописания 08.08.79 5) Дата опубликован 2) Авторь 1 изобретейи А. Авербух и Д, Н, Жилин алининский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(71) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИ ЗАМКОВОГО МЕХАНИЗМА ЛЮКОВ КОНТЕЙНЕРА огр ожетз конт Для центрирования .г поверхность направляю ней ее части выполненаНа фиг, 1 изображен ройство, общий вид; на устровства в сцеплении низмом, разрез; на фиг. на фиг. 2. оловки внутр щей втулки:в чашеобразно о предлагаемфиг. 2 - го с замковым 3 - сечение няя едй. 25 е устловка меха- А - А30 Изобретение относится к п узочноразгрузочньпм операциям.Известно устройство для открывания и закрывания замкового механизма люков контейнера, содержащее рабочий орган и плиту, на которой размещен привод рабочего органа 111.Однако это;устройство м применяться только при выгрузке и, ейнера сыпучих грузов.Целью изобретения является повышение надежности и расширение применения для большего числа типа контейнеров.Для этого рабочий орган содержит жонусно-цилиндрическую головку, соединенную с упомянутым приводом посредством шарнирных валов, и направляющую подлружиненную втулкувнутри которой расположена упомянутая голавка.Кроме того, цилиндрическая часть головки выполнена с зубьями,Устройство имеет двигатель 1, установленный на быстроходном валу червячного редуктора 2, который жестко крепится к кронштейну Зприваренному к транспортной йлите 4, К кронштейну 3 шарнирно крепится своим штоком пидроцилиндр 5. На роликах б, установленных на опорной плите 7, лежит транспортная плита 4, к которой с помощью болтов присоединены две стойки 8 и 9. Стойка 8 выполнена заодно с опорной втулкой 10, крепящейся к стойке 8, в которой размещен подшйппик П скольжения. На втулку 10 подвижио установлена направляющая втулка 12, упирающаяся своим торцом,в пружйну 13, лежащую на втулке 10 и закрытую кожухом 14. Втулка 12,имеет в своей нижней части пазв который свободно входит стойка 8. Основным рабочим органом,предлатаемого устройства является, полая головка 15, имеющая с внешней стороны с обоих кбнцов гладкие конусные поверхности, а 1 в средней части на цилиндрической поверхности у нее нарезаны зубья.Головка 15 соед(инена с тихоходным валом редуктора через установленную на этом валу предохранительную муфту 1 б помощью промежуточных валов 17 и 18 ,и шарнирных муфт 19 и 20. Одна из шарнирных муфт (19) расположена в полостиопорной втулки 10, а другая (20) - внутри головки 15 и крепится к ней штифтом 21.Устройство работает следующим образом.Для разгрузки или загрузки контейнера его устанавливают со строгой ориентацией и фиксируют таким образом, что ось тихоходного вала с определенным допуском 15 ллю) совпадает с осью замкового механизма 22 люков контейнера (фиг. 2). Оси головки 15 и вала 17 в нерабочем состоянии устройства (фиг. 1) созпадают с осью тихоходного вала за счет центровки головки своей конусной поверхностью, находящейся в ее .тыльной части, в кочусных приливах направляющей втулки 12 (фиг. 1). Центровка головки осуществляется в рзультате отжатия пружигиой 13 опорной втулки 10,По сигналу,. поданному с пульта или автоматически работающим многокомандным управляющим прибором (типа КЭПУ и более сложных конструкций), транспортная плит 4 вместе с расположенными на ней механизмами с помощью гидроцилиндра 5 начинает приближаться к контейнеру, Транс портная плита 4 имеет только одну степень свободы движения в ;вдоль оси тихоходного,вала редуктора 2, От бокового перемещения ее удерживают вертикальные направляющие поверхности опорной плиты 7, по которым скользят боковые стенки 23 кожуха 24. От перемещения в вертикальной плоскостями транспортную плиту 4 удерживают пальцы 25, скользящие в пазах боковых стенок 23 кожуха 24,При приближении плиты 4 направляющая втулка 12, сжимая пружину 13, упирается торцом в щиток 26 замкового механизмаа 22; жестко прикрепленный к корпусу контейнера. По мере дальнейшего продвижения транспорной плиты 4 направляющая втулка 12 остается на месте, сжимая пружину 13, а головка 15, продолжая поступательно двигаться, попадает в полость конической втулки 27, центрируется в ней своей передней конической поверхностью, одновременчо,входя с втулкой в зацепление, Паз для штифта 21 в головке (фиг. 3) несколько расширен, что позволяет создать небольшой люфт головки 15 вокруг ее оси относительно вала 17 и, в конечном счете, относительно тихоходного вала редуктора. Вместе с затыловкой зубьев головки это позволяет сделать надежным процесс сцепления головки 15,и конической втулки замкового механизма 22.Продвигаясь дальше, транспортная плита 4 под действием штока гидроцилиндра 5 заставляет головку 15 отгкать коническую втулку 27 замкового механизма до упора головки в торец вала 28 (фиг, 2), Срабатывает перепускной клапан гидроцилиндра 5 и транспортная плита 4 останавливается, 10 15 20 втулки 10. С целью повышения надежности 25 работы устройства максимальный угол,наклона оси головки по отношению к оси ванического отверстия, находящегося с ее тыльной стороны (фиг. 2).з 0 Для обеспечения нормальной работы 40 45 50 55 60 65 гидроцилиндр запирается. Зубья конической втулки 27 выходят из зацепления с зубьями неподвижно закрепленного, корпуса 29 - замковый механизм открыт. Далее включением двигателя 1 на определенное время осуществляется поворот вала 29 на требуемый угол (до упора) в нужную сторону. При этом открываются или закрываюгся крышки л 1 оков контейнера, жестко связанные с валом 28. Необходимый запас во времени работы двигателя 1,на различных операциях выбирается предохранительнои муфтой 16 после поворота вала 28,в ту или другую сторону до упора. Вал 17 при открывании замкового механизма испытывает не только крутящий момент, но и работает на изгиб. Угол наклона вала 17 относительно горизонтальной плоскости определяется величиной эксцентриситета осей (фиг. 2) замкового механизма и тихоходного вала редуктора. Г 1 редельный угол накло- на вала 17 (1/2) обеспечивается приливами, выполненными на внутренней поверхности ла 17 (1/2) ограничивается размерами копредохранительной муфты 16 на промежуточном валу 18 сделан упорный буртик 30, с помощью которого силы реакции продольного направления, воздействующие на головку 15, принимает на себя с помощью данного буртика торцовая часть подшипника 11 скольжения. После проведения всех необходимых операций по сигналуподанному с пульта, транспортная плита 4 пидроцилиндром 5 отводится от контейнера в первоначальное положение, которое она занимала до подачи контейнера. При этом пружина 13 отжимает направляющую втулку 12 до тех пор, пока головка 15 не центрнруется во,внутренних конусных приливах направляющей втулки 12, т. е, пока ось головки не совпадает с осью вихоходного вала, После этого устройство готово к работе со следующим контейнером. Формула изобретения 1. Устройство для открывания и закрывания замкового механизма люков контейнера, содержащее рабочий орган и плиту, на которой размещен привод рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения применения для большего числа типа контейнеров, рабочий орган содержит конусно-цилиндрическю головку, соединенную с упомянутым приводом посредством шарнирных валов, и направляющую подпружиненнуюаказ 694/936 Изд.447 Тираж 968 Подпнспое ИПОПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретсний и открытий 113035, Л 4 осква, Ж, Раушская иаб., д. 4/5и, Харьк. фил. пред, Патент втулку, внутри которой расположена упомянутая головка.2, Устройство по п, 1, отличающеесяя тем, что цилиндрическая часть головки выполнена с зубьями. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью центрирования конусно-цилиндрической головки, внутренняя поверхность направляющей втулки в передней ее части выполнена чашеобразной,5 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР349629, кл. Н 65,1 1/02, 1969.