Устройство для стабилизации натяжения материала при его размотке

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУи)676526 Союз Советских Социалистических Республикопубликования описания 08.08,79 2) Авторыизобретевия Х, Лейбович, Е. Г. Знти Центральный научно-исследовательский и проектноноиструкторсний институт по проектированию оборудовандля целлюлозно-бумажной промышленности 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВОАТЯЖЕНИЯ МАТЕРИ ЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИА ПРИ ЕГО РАЗМОТКЕ ка ра- ющим Изобретение относится к области автоматических устройств для регулированиянатяжения при размотке рулонных материалов (бумаги, ткани, пленки и т. д.) иможет быть применено в целлюлозно-бумажной, текстильной, химической и другихотраслях промышленности,Известно устройство для регулированиянатяжения при размотке рулонных материалов, содержащее датчик угловой скорости разматываемого рулона, задатчик натяжения, датчик момента торможения, подключенные на вход регулятора, выход которого подключен к тормозному генератору (Ц.Недостатком такого устройства являетсято, что стабилизация натяжения осуществляется косвенным методом при отсутствииинформации об истинном значении натяжения разматываемого материала.Известно также устройство для стабилизации натяжения при размотке рулонныхматериалов, содержащее тормоз раската,регулятор натяжения материала, датчик текущего радиуса рулона и датчик натяжения, электрически связанный с входом регулятора натяжения, выход которого подключен к тормозу раската (2,В таком устройстве сигнал с датчидиуса рулона является корректиру Система управлением тормозомдатчика натяжения является рчто определяет невысокую точилизации натяжения материалаточную область устойчивости р уройства.Целью настоящего изобретения является повышение точности стабилизации натяжения материала и расширение областиустойчивости работы.Указанная цель достигается тем, чтоустройство содержит датчик момента торможения и элемент сравнения, к одному извходов которого подключен датчик текуще 15 го радиуса рулона, ко второму входу подключен датчик момента торможения, а выход элемента сравнения электрически связан со вторым входом регулятора натяжения,На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства,Устройство содержит механизм раскатаУ, датчик натяжения материала 2, датчикмо.лента торможения 3, элемент сравнения25 4, регулятор натяжения б, датчик текущегорадиуса рулона б, тормоз раската 7.Датчики текущего радиуса рулона б имомента торможения 3 подключены к входам элемента сравнения 4, выход которогозо электрически связан с одним из входов реЗаказ 694/936 НПО Поиск Изд.447 Тираж 968 Подписноеосударственного комитета СССР по делам изооретений и открытий 113035, Москва, УК.35, Раушская наб., д. 4/5 п. Харьк. фил. пред. Патент гулятора натяжения б, Ко второму входу регулятора натяжения 5 подключей датчик натяжения материала 2, Выход регуЛятора начяжения б электрически связан с тормозом раСката 7,-.5Работает устройство следующим обра. зом.По сигналу от датчика натяжения материала 2 регулятор натяжения б формирует управляющий сигнал, который приложен к тормозу раската 7, создающему определенный момент торможения рулона. Одновремнно на вход элемента сравнения 4 подается со знаком минус (отрицательная обратная связь) сигнал от датчика момента торможения 3.Сигнал с датчика текущего радиуса рулона б алгебраически суммируется в определенном масштабе с сигналом датчика момента торможения 3. Таким образом формируется контур управления моментом торможения.С изменением текущего радиуса рулона переменный сигнал датчика текущего радиуса рулона б следует рассматривать как 25 параметрическое задание в замкнутом контуре управления момента торможения. При непрерывном изменении величины момента торможения рулона прямо пропорционально изменение величины текущего полотна в процессе размотки.Таким образом, управление тормозом осуществляется по сигналам от трех датчиков (натяжения, момента торможения и текущего радиуса рулона). При этом осуществ ляется параллельная стабилизация натяжения по двум замкнутым Контурам управления: натяжению полотна и моменту торможения рулона.При отсутствии внешних возмущений 40 управление моментом торможения рулона по рассогласованию сигналов от датчиков радиуса рулона 11 момента торможения обеспечивает стабилйзацпю натяжения в процессе размотки, Управля 1 о 1 цее воздействие, формирудмое одновремейно и по отклонению сигнала датчика наТяжения от задания, обеспечивает более высокую точность стабилизации натяжения в динамическом режиме по сравнению с известными регуляторами,Устройство для стабнлизацйи натяжения материала при его размотке, содержащее тормоз раската, регулятор натяжения материала, датчик текущего радиуса рулона и датчик натяжения, электрически связанный с входом регулятора натяжения, выход которого подключен к тормозу раската, отличающееся гем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения материала и расширения области устойчивости работы, оно содержит датчик момента торможения и элемент сравнсния, к одному из входов которого подключен датчик текущего радиуса рулона, ко второму входу подключен датчик момента торможения, а выход элемента сравнения электрически связан со вторым входом регулятора натяжения. Источники информации, принятые вовнимание прй экспертйзе: 1. Авторское свидетельство СССР508461, кл. В 65 Н 77/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССР176181, кл. В 65 Н 77/00, 1965.