Стрела лесозаготовительной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 14.01.74 (21) 1987749/30-15 51) М. Кл. А ОЦ 2310 Е с присоедине аявкиГооудвротавииый комитет Совета Миитров СССР а лолам изоорвтокийоткрытий(71) Заявитель 54) СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Известна стрела лесозаготовительной.машины, монтируемая на поворотной платформе самоходного шасси и содержащаязахватно-срезаюшую головку и механизмуправления, снабженный электроуправляемыми гидрораспределителями и гидроцилинДрами поворота захватов и захватно-срезаюшей головки,Однако операции по срезанию и укладкедеревьев в месте пакетирования выполняются последовательно, поочередно при рученом воздействии оператора на механизмуправления, что ограничивает производи- .тельность стрелы.Целью изобретения является обеспечение автоматического поворота захватнасреэаюшей головки и раэжима захватовдля укладки дерева в место пакетированияво время вращения поворотной платфофоы,Поставленная цель достигавтся тем,чтомеханизм управления снабжен кинематичесФМсвязанным с поворотной платформой куличковым валом, кулачки которого при помощи конечных выключателей и электромагнитных реле связаны с электроуправляемые ми гидрораспределителями, Эти кулачкиустановлены на кулачковом валу при помощи подвижной и поворотной вокруг своеМпродольной оси втулки, снабженной фиксатором ее рабочего положения.На чертеже схематически иэображенастрела лесозаготовительной машины и механизм управления.На самоходном шасси 1 установлена 1 р повороткая платформа 2, на которой смон-.,тирована шарнирно сочлененная стрела 3с захватно-среэающей головкой 4, вклкчающей захваты 8 и срезающий орган 6,Поворот захватно-срезавшей головки и за 1 в хватов осуществляется с помощью гидроцилиндров 78 соответственно поворотаг,захватов и захватно-с эезаюшей головки,С поворотной платформой 2 кинематическипосредством редуктора с передаточным 20 отношением (равным единице) связан ку.лачковый вал 9, нв котором расположенас возможностью продольного перемещения;и поворота втулка 10 скулачками 11, 12и 13, Рукоятка 14 с фиксатором 15 и ру- И,коятка 16 служат для перемещения и поворота втулки, Жесткая свйзь между вапом 9 и втулкой 10 осуществпяется с по.мощью купачковой муфты 17, Купачки 11,12 и 13 воздействуют соответственно наконцевые выкпючатепи 18; 19 и 20, элейтрически связанные с эпектромагнитнымирепе Р 1, Р 2 и РЗ, Нормапьно разомкнутые контакты репе Р 1 и РЗ, в свою очередь, впектрически связаны с обмоткамиуправления золотника 21, управпяющегогидроципиндром захватно-срезающей головки, а реле Р 2 - с одной иэ обмотокзопотника 22, управляющего гидроципиндром поворота захватов, ПереключателиПк 1 и Пк 2 служат дпя ручного управпе.ния гидроципиндрами повороте захватов изахватно-среэающей гоповки,Работает песозаготовитепьная машинасо стрелой и оборудованием спедуюшимобразом.На одной иэ стоянок песозаготовитепгной машины, на которой предполагаетсясрезание и пакетирование деревьев, оператор с помощью рукояток 14 и 16 задает,место пакетирования срезанных деревьеви соединяет купячковой муфтой 17 втупку 10 с купячковым валом 9, Затем осушествпяется наведение стрелы 3 игоповки 4 на дерево, зажим его, срезание иперемещение к лесозаготовительной машинне при помощи скпадывания шарнирно-сочпененной стрелы 3, Далее включается:,гидромотор 23, и происходит поворот поворотной платформы 2,Срезанное дерево перемещается к месту укладки, а купачковый вап 9 повора чивается на такой же угоп кяк и повороФная нпатормя 2, При подходе дерева кместу укпадки кулачок 13 воздействуетнаконцевой выключатель 20, При этомсрабатывает реле Р 1 и его контакты замыкаются, ппунжер золотника 21 перемещается влево, давление жидкости подается в одну из полостей гидроципиндра захватнб-срезавшей гоповки и последняяповорачивается, опуская дерево, Затемкупачок 12 воздействует ня концевойвыкпючатепь 19, срабатывает реле Р 2,его контакты замыкаются, ппунжер эопогизобретения1, Стрела песозаг овитепьной машины,Монтируемая на поворОтной цпатформе са/ /моходного шасси и сгержящяя зяхвятнрсрезаюшую головку ф,механизм управления,снабженный эпектроправпяемыми гидрораспредепитепями и гир 6 ципиндрами поворотазахватов и эахватн 6-фрезяюгцей головки,о т п и ч а ю ш а я,с я тем, что, с целью обеспечения автоматическог о поворотазахватно-срезаюшей головки и рязжимя захватов дпя укладки дерева в место пакетирования во время вращения поворотной платформы, механизм управпения снабжен кинематически связанным с поворотной ппятфор.мой купачковым валом, кулачки которогопри помощи конечных выкпючятепей и эпектромагнитных реле связаны с электроунрявляемыми гидрораспредепитепями,2. Стрела по и. 1, о т и и ч я и гн яя с я тем, что кулачки устяновпены накупачковом валу при помощи подвиги. й иповоротной вокруг своей продольной оси,втулки, снабженной фиксатором ее рабочегоположения,Предмет ника 22 перемещается в другое положе, ние, и гидрожидкость распределяется по попсстям гидроципиндров захватно-срезающей головки так, что захваты разжимаются и дерево укладывается в место пякетирования, При дальнейшем движенииповоротной платформы и вала кулачок воздействует на концевой выкпючятепь 18 (к этому времени кулачок 13 освобождает концевой выключатель 20, который размыкает цепь репе Р 1)срабатывает реле РЗ, замыкаются его контакты, ппунжер золотника 21 переходит в другое попожение, давление гидрожидкости подяетая в одну иэ полостей гидроципиндра захват- но-срезающей головки. и последняя, ново рачиваясЬ приходит в исходное вертикяпь,ное попожение. Далее стрела поворачивается к спедуюшему дереву, а захваты остаются раскрытыми, В момент наведения стре пы на следующее дерево оператор останавливает гидромотор, Работа стрелы повторяется.Редактор нчу 1841 ИИП 19 акя Тираждарственного по делам изо осква, Ж, Р Под ове сноеМини СС:С:Р омитета тий 4/5 ре тени ушскаи откр б., д