Стрела лесозаготовительной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ , р . . (щ 946462 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 25.02.81 (21) 3254701/29-15 1) М. Кп.э А 01 С 23/08 с присоединением заявки Но Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 300782. Бюллетень М 28 Дата опубликования описания 30,07,82 53 УДК 634.0.32(72) Авторыизобретения енинградская орден академия им1) Заявитель Ленина лесотехниче(54) СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИ Изобретение относится к лесной промиапенности и может быть использовано при срезании деревьев.Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины,включающее корпус, захват, пильныйаппарат, Ч -образный рычаг и плоскийупругий элемент 1),Известна стрела лесозаготовительной машины, включающая гидроманипулятор, соединенный с захватно-среэающимустройством посредством шарнирногопараллелограмма, противоположныезвенья которого связаны упругим элементом, и, шарнирно соединенный сгидроманипулятором и шарнирным параллелограммом, гидроцилиндр подъемазахватно-срезающего устройства (2).Вышеуказанные ЗСУ обеспечиваютэффективную защиту манипулятора иконструкцию валочно-трелевочной машины (ВТМ) от пиковых динамических нагрузок в режимах подтаскивания и пакетирования деревьев, но совершенноне защищают гидроманипулятор при повороте. Возникающая при повороте горизонтальная реакция, а также действующая вертикально сила тяжести дерева вместе образуют суммарнуюреакцию, вызывающую скручивание гидроманипулятора. Многочисленные исследования в области лесосечных машинманипуляторного типа показывают, чтодля гидроманипуляторов современныхВТМ, имеющих коробчатую форму. сечения, наиболее опасным является воздействие скручивающего усилия. Кро"ме того, ширина поперечного сечениягидроманипулятора приблизительно вполтора раза меньше его высоты, поэтому гидроманипулятор часто выходитиэ строя именно от действия сил, возникающих при его повороте, т.е. теряет свою устойчивость.Цель изобретения - повышение эффективности защиты гидроманипулятораи конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок.в режиме поворота гидроманипулятора.Цель изобретения достигается тем,что шарнирный параллелограмм и гидроманипулятор соединены между собойпосредством двух пластин, которыеустановлены на общей оси с гидроманипулятором и подпружинены относи"тельно него, при этом шарнирное .сое-,динение гидроцилиндра подъема захватно"срезающего устройства и гидромани О пулятора снабжено дополнительным шар 946462ниром, ось поворота которого перпендикулярна общей оси двух пластин, ашарнирное соединение гидроцилиндраподъема захватно-срезающего с шарнирным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира. 5На фиг. 1 изображена стрела лесозаготовительной машины, вид сбоку;на фиг. 2 - соединение гидроманипулятора и шарнирного параллелограммавид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.3-10узел крепления штока гидроцилиндраподъема ЗСУ,сечение Б-Б на фиг. 2,Стрела лесозаготовительной машинывключает гидроманипулятор 1, на котором установлен гидроцилиндр 2 подъема 5ЗСУ. Хвостовая часть гидроцилиндра 2крепится посредством дополнительногошарнира, состоящего из кольца 3 накронштейне 4, который имеет возможность поворота на оси 5. На гидроманипулятор 1 установлено ЗСУ, включающее корпус б, на котором установленпильный аппарат 7, захват 8, У-образный рычаг 9, шарнирный параллелограмм, состоящий из элементов 10 и 11,между которыми установлен упругий злемент в виде пружины 12. Крепление шар-нирного параллелограмма и гидроманипулятора 1 выполнено посредствомдвух пластин 13, которые установленыс двух сторон на оси 14, расположен 30ной на конце гидроманипулятора 1,между каждой пластиной 13 и гидроманипулятором 1 на ось 14 установленупругий элемент, например, цилиндрическая пружина 15,35Пластины 13 и элементы 10 и 11,шарнирного параллелограмма соединяются пальцем 16. В штоке гидроцилиндра2 подъема ЗСУ установлен шаровой шарнир 17, связанный при помощи болта 1840с контрящейся гайкой 19, который служит пальцем, с пластинами 13. На болт18 между пластинами 13 и штоком установлены втулки 20.Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом.Гидроманипулятор 1 с навешеннымна нем ЗСУ наводится на. дерево, подлежащее срезанию. Затем включаетсязахват 8, при этом Ч -образный рычаг 509, шарнирно установленный в корпусе6, поворачиваясь вокруг шарнира засчет поджима захвата 8, производитнатяг дерева со стороны пильного аппарата 7, после включения которогопроисходит перерезание и повал дерева,Возникающие при падении деревапиковые динамические нагрузки компенсируются пружиной 12 шарнирногопараллелограмма 10. После того, какдерево упало, его комлевая часть при поднимается и поворотом гидроманипулятора 1 переносится на лю.нию, проходящую вдоль шасси лесозаготовительной машины. При повороте гидроманипулятора 1 в момент трогания его с 65 поваленным деревом с места возникает пиковая динамическая нагрузка. Эта нагрузка и вес той части дерева, которая удерживается гидроманипулятором 1, вызывают потерю устойчивости сечения, а зачастую и поломку гидро- манипулятора 1.По проведенным исследованиям пиковая,цинамическая нагрузка или пик давления в гидроцилиндре поворота превышает статическую нагрузку (т.е. усилие, необходимое для перемещения дерева поворотом манипулятора в установившемся режиме) в 2 раза. Причем действие пиковой динамической нагрузки в гидроцилиндре занимает 0,1- 0,15 с. За это время не успевает сработать предохранительный клапан гидроцилиндра поворота гидроманипулятора. В данном устройстве при повороте гидроманипулятора 1 в первоначальный момент, когда при трогании возникает пиковая нагрузка, происходит перемещение оси 14, расположенной на конце гидроманипулятора 1 в отверстиях пластин 13. При этом происходит сжатие цилиндрической пружины 15 между гидроманипулятором 1 и пластиной 13 с той стороны, в которую поворачивает гидроманипулятор 1Таким образом, пружина 15 компенсирует пиковую динамическую нагрузку, возникающую при повороте гидроманипулятора 1. Компенсация имеет место при повороте гидроманипулятора как влево, так и вправо. В предложенной конструкции установка гидроцилиндра 2 подъема ЗСУ позволяет ему перемещаться вместе с гидроманипулятором 1 при повороте,. не изгибая штока. При этом происходит поворот гидроцилиндра 2 вместе с кронштейном 4 на оси 5 дополнительного шарнира и штока относительно шарового шарнира 17. Диаметр втулок 20 меньше минимального диаметра отверстия на конце штока гидро- цилиндра 2 для того, чтобы не фиксировать поворот штока на шаровом шарнире 17.Технико-экономическая эффективность изобретения состоит в защите гидроманипулятора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипулятора.Формула изобретенияСтрела лесозаготовительной машины, включающая гидроманипулятор, соединенный с захватно-срезающим устройством посредством шарнирного параллелограмма, противоположные звейья .которого связаны упругим элементом, и шарни.рно-соединеннйй с гидроманипулятором и шарнирным параллелограммом гидроцилиндр подъема захватно-срезающего устройства, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюзащиты гидроманипулятора и конструкции валочно-трелевочной машины отпиковых динамических нагрузок в режиме пбворота гидроманипулятора, шарнирный параллелограмм и гидроманипулятор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипулятороми подпружинены относительно него, при 10этом шарнирное сеединение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего устройства и гидроманипулятора снабжено дополнительным шарниром, ось поворота которого перпендикулярна к общейоси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватносрезающего устройства с шарнирнымпараллелограммом выполнено с помощьюшарового шарнира.Источники информации,принятые во внимание при зксйертизе1. Авторское свидетельство СССРР 625660, кл. А 01 6 23/08, 1976,2. Заявка Р 2939616/29-15,кл. А 01 6 23/08, 09,06.80 (прототип)946462 Составитель О, СвиридовТехред С, Мигунова Дэятко оррект дактор И ьч аа 699 енного комитета СССР етений и откритий Раушская наб., д. 4/ Подписное Тир ИПИ Государст по делам иэоб Москва, Ж, Заказ 5380/3 В 113035 илиал ППП Патент, г. Уагород, ул. Проектная, 4