Подвеска челюстного захвата к стреле

СООЗ СОВЕТСНИХсоцИАлистич вскихРЕСПУБЛИН Г 9/О ГОСУДИ СТВЕННЫЙ ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЬПЧФ лят Фиа ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71).Литовский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (53) 621.В 69,4(088,8 )(56) 1, Авторское свидетельство СССР, й 400528, кл, В 66 Г 9/06, 1970 (прототип).б 4) (57 ) подвескА челостного здхвд- ТА К СТРЕЛЕ, преимущественно манипуора, содержащая поворотный механизм, ориентирующии захват относительно стрелы посредством тягового каната, и шарнир для крепления захвата, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что с целью повышения надежности в работе путем облегчения установки захвата в рабочее положение, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле верхним концом вертикальной тягой и соединенным с тяговым канатом управляющим рычагом, жестко соединенным с тягой, а шарнир для крепления захвата закреплен на нижнем конце тяги.1 10366Изобретение относится к подьемно-транспортным устройствам лесозаготовительных машин, а именно к подвескам челюстных захватов манипуляторовдля трелевки стволов деревьев, и может быть использовано в лесной промышленности,Известна подвеска челюстного захвата к стреле, преимущественно манипулятора, содержащая поворотный меха 10ниэм, ориентирующий захват относи"тельно стрелы посредством тяговогоканата, и шарнир для крепления захвата3.Недостатком является то, что при" 15соединение тягового канатаразнесенного в виде петли, к серединам челестей захвата, вполне удовлетворительно функционирующее при транспортировании приподнятого пакета деревьев, 20практически невозможно использоватьпри работе захвата на трелевке дре"весины. В этом случае одна из разнесенных ветвейканата укладываетсясэерху дерева, поэтому при опускании захвата на его конец и несовпадении оси стрелы с осью подтаскиваемого хлыста мешает надежному зажатиюдерева захватом, Цепляясь за пепятствия пути, разнесенные ветви каната мешают и трелевке дерева.Крометого, при выдвижении стрелы и подвешенного к ее концу захвата в лесосеку для трелевки следующего дерева канат, разматываясь с барабана лебедки с некоторым сопротивлением, повора35чивает захват вокруг горизонтальнойоси подвеса нижними концами челюстейв сторону трактора. Так повернутыйзахват практически невозможно надетьна конец подтягиваемого дерева.40Целью изобретения является повыше"ние надежности в работе путем облегчения установки захвата з рабочееположение.Укаэанная цель достигается тем,что подвеска челюстного захвата кстреле, преимущественно.манипулято"ра, содержащая поворотный механизм, орйентирующий захват относительно стрелы посредством тяговогоканата, и шарнир для крепления захвата, снабжена шарнирно закрепленнойна стреле верхним концом вертикальной тягой и соединенным с тяговымканатом управляющим рычагом, жесткосоединениым с тягой, а шарнир длякрепления захвата закреплен на нижнем конце тяги. 77 2На фиг,1 показан манипулятор с те. лескопической стрелой, на конце которой расположен захват, общий вид; на фиг2 - подвеска захвата, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм поворота захвата, вид сверху.Подвеска захвата 1 к стреле 2 телескопического манипулятора 3 содержит шарнир 4 поворота кронштейна 5 подвески вокруг оси, стрелы 2 . В кронштейне 5 подвески поворачивается тяга 6, которая посредством оси 7 соединена с проушинами 8 захвата 1.С тягой 6 жестко соединен рычаг 9, к которому в свою очередь присоединен тяговый канат 10,Подвеска работает следующим образом,Для трелевки дерева иэ засеки несплошной рубки до технологическогокоридора и последующей укладки его впакет оператор выдвигает секции телескопической стрелы 2 манипулятора 3с захватомв сторону подтаскиваемого дерева, Челюсти захвата 1 приэтом замкнуты,с целью снижения егогабаритов и меньшего задевания застоящие деревья. Челюсти выдвинутогона достаточное для досягаемости подтягиваемого дерева расстояние захвата 1 раскрываются и конец стрелы сзахватом опускается на конец дерева,Причем выдвигаемый захватвслед.ствие некоторого сопротивления дви"жению разматываемого с лебедки тягового каната 10, соединенного с рычагом 9 поворота тяги 6, и пюд действием собственного веса постоянно стремится занять такое положение, когдаплоскость раскрытия его челюстей перпендикулярна к проекции на опорную поверхность продольной оси стрелы. Призадевании во время выдвижения однойиз сторон захвата 1 за препятствия иповороте захвата в рычаге 9 и шарни-.ре 4 создаются усилия, стремящиеся повернуть захват в исходное положениесразу же после потери контакта с препят ст вием.Челюсти опущенного на конец дерева захвата 1 посредством гидро- цилиндра замыкаются, включается лебедка, и канат 10, наматываясь на ее барабан, подтягивает присоединенный к ней через ось 7 шарнира захват 1 с зажатым в нем деревом,При подтягивании дерева к технологическому кори3 1036677 4дору тяговый канат 10 стремится рас- ротивления движению подтягиваемого деположить рычаг 9, присоединенный к рева..,тяге 6 и через шарнир - к захвату, Использование изобретения позвовдоль оси стрелы с силой, пропорцио- лит повысить надежность в работе лоднальной силе натяжения каната 10 и 5 вески путем облегчения установки захдлине рычага 9, т,е. равной силе сод.-вата в рабочее положение.1036677 и дакто Составитель ПТехред Т. Фанта ркове Зак сн 4/5 П "Патент", г. Ужгород, улПроектная, 4 Фили ал 5923/21ВНИИПИ Государспо делам иа113035, Москва,игорченко Корректор А, Ференц Тираж 861венного комитета СССРбретений и открытийЖ, Раушская наб.,