Преобразователь перемещения в число-импульсный код

тсесоюзнаяЮ юф"таНТН ч-ТбХНИчЕСКЕд ю ФТ 4069 ОПИСА Союз Советскнк Соцнвлнстнческнк в"еспублнк(5)М. Кл, С 08 С 9/00 с присоединением заявки ИоГосударственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЧИСЛО-ИИПУЛЬСНЫЙ КОД Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техники:и может быть использовано в устройствах аналого-цифрового преобразователя для связи аналоговых источников" 5информации с цифровым вычислительным устройством,Известны преобразователи переме"щения в число-импульсный код.Одни из известных преобразователей содержат мйогополюсный датчикугла, с р-парами полюсов, подключенный через дифференцирующий блок клогическому блоку Формирования направления перемещения, выход которого 15подключен к счетчику (1).Недостатком известных преобразователей является низкая разрешающаяспособность.Второй из.известных преобразовате лей содержит сельсин, генератор, усилитель, демодуляторы, счетчнки","сум=маторы (2).Недостатком известного ввляетСЯ=""невысокаяразрешающая способность.Известен также преобразовательперемещейия в число-импульсный код,содержащий источник переменного нап-ряжения, подключенный к синусно-косинусному датчику угла, суммо-разност- З 0 ный блок, выход которого через блокфаэочувствительных выпрямителейподключены к блоку Формирователей,одни и другие "входы"которых подключены к соответствующим коммутаторам,а выходы коммутаторов подключены клогическому блоку 3),Недостатком известного преобразователя является невысокая разрешающаяспособность,Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя.Для этого в преобразователь введен масштабный блок, входы которогосоединены с выходами синусио-косинусного датчика угла,"авыходй подключены к входам суммо-разностного блока,На чертеже представлен предлагаемый преобразователь.Преобразователь содержит источник1 переменного напряжения, соединенныйсо"входЬм"сййусйо косийусного датчйка 2 угла. Выходы датчика 2 соединены со входами мащтабного блока 3,выполненного, %апримеррт на резисторах или матрицах й - 2 Н, входы которых соединены с"выходами датчика уг ла. Цифровые входыматрйц в соответствии с заданным кодом либо эакорочены на нулевую шину, либо разомкнуты.Выходы матриц являются выходами масштабного блока 3, которые соединеныс входами суммо-разностного блока 4,представляющего собой, например, рядкомпараторов. Выходы суммо-раэностногоблока 4 через блок 5 фазочувствительных выпрямителей подключены к блоку6 формирователей, одни выходы которого подключены к коммутатору 7, а другие выходы - к коммутатору 8. Выходыкоммутаторов 7 и 8 подключены к входам блока 9 определения направлениявращенияРабота предлагаемого преобразователя осуществляется следующим образом.Источник 1 запитывает синуснокосинусный датчик 2 переменным напряжением.С выхода датчика 2 снимаются сигналы переменного напряжения, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Эти сигналы в масштабном блоке 3 преобразуются в систему прямых и инверсныхпеременных напряжений с различнойамплитудой. Дискретность измеренияамплитуды в масштабном блоке 3 определяется заданной дискретностью измерения перемещения. В суммо-разностном блоке 4 выходные напряжения масштабного блока 3 преобразуются вмногофаэную систему сигналов, каждыйиз которых по отношению к соседнимсдвинут по фазе огибающей на угол ьб.,пропорциональный дискретности изменения амплитуды огибающей в масштабном блоке 3. Для этого в суммо-разностном блоке 4 сигналы синусногоканала складываются и вычитаются сизмененными по амплитуде сигналамикосинусного канала,В блоке 5 фазочувствительных выпрямителей происходит демодуляция выходных сигналов суммо-раэностногоблока 4, В блоке 6 формирователейвырабатываются перепады напряженийс крутыми Фронтами, соответствующимипереходам выходных напряжений,суммораэностного блока 4 через нуль.Перепады напряжений, смещенные пофазе на угол 2 М, поступают на коммутаторы 7 и 8, при этом перепады напряжений на коммутаторе 8 смещеныотносительно соответствующих переходов напряжений на коммутаторе 7на угол а. В коммутаторах 7 и 8 Формируются два импульсных сигнала, смещенных относительно друг друга на 5 угол ЛА, что соответствует 90 эл.град. В логическом блоке 9 происходитдифференцирование передних и заднихфронтов импульсных сигналов. В результате в блоке 9 формируются импульсы 10 приращения угла по одному из двух выходов в зависимости от направлениявращения вала. Количество выходных .импульсов за оборот вала пропорционально произведению чйсла пар полюсовсинусно-косинусного датчика 2 на число уровней Масштабирования в блоке 3.В результате разрешающая способностьпреобразователя увеличивается.Экономический эффект от использования преобразователя определяется его.техническими преимущствами . ФОрмула иэобертения25Преобразователь перемещения в число-импульсный код содержащий источник переменного напряжения, подключенный к .синусно-косинусному датчикуугла, суммо-раэностный блок, выходыкоторого через блок фазочувствительных выпрямителей подключены к блокуФормирователей, одни и другие выходыкоторых подключены к соответствующимкоммутаторам, а выходы коммутаторов35 подключены к логическому блоку, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения разрешающей способности преобразователя, в него введенмасштабный блок, входы которого соеди 40 нены с выходами синусно-косинусногодатчика угла, а выходы подключены квходам суммо-раэностного блока.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Преснухин Л.Н, и др., Фотоэлектрические.преобразователи информации,и фМашиностроениеф, 1974, с. 180,рис. 93.2. Патент Сйй В 3827045,50 кл" 340 347 3007743. Авторское свидетельствоВ 413517, кл. 6 08 С 9/04, 25,07,726740 б 9 Составитель Л.Смирновдактор Ю.Челоканов Техред А. Богдан Корректор В,Сини каз 4084/48Ц ная,4 1 Патент ф, г,ужгород, ул.П илиа Тираж 709НИИПИ Государственногпо делам иэобретений35, Москва, Ж, Рауш Подписноомитета ССРоткрытиЯая наб.,д.4/5