Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код

,11 506890 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М Кл 2 б 08 С 9/00 гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявитель В. В, Меер и Л. В. Былинский Особое конструкторское бюро вычислительной техники Рязанского радиотехнического института(54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В ЦИФРОВОЙ КОДНастоящее изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в электромеханических счетно- решающих устройствах и навигационной технике.Известен функциональный (синусно-косинусный) преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), включенный как фазовращатель и соединенный с согласующими блоками, выполненными в виде преобразователей фаза-число импульсов, цифровые интеграторы, выход каждого из которых подключен к первому входу дру,гого интегратора, к вторым входам интеграторов подключен генератор импульсов, а также источник опорного напряжения и дешифратор нуля, При выделении с помощью согласующих блоков определенного числа импульсов генератора на регистровых выходах цифровых интеграторов вырабатываются коды синуса и косинуса угла поворота ротора СКВТ,Наиболее существенным недостатком известных устройств является наличие погрешности, обусловленной нестабильностью амплитуды и фазы напряжений СКВТ вследствие изменения его коэффициента трансформации под действием температуры окружающей среды, уходов частоты и амплитуды сетевого питания. Кроме того, возможно возникновениепогрешности при нестабильности частоты генератора управляющих импульсов.Для повышения помехоустойчивости в пред 5 лагаемой функциональный преобразовательвведены декодирующий преобразователь, аналоговый сумматор и запоминающее устройство. Опорные входы согласующих блоков подключены к выходу сумматора. Регистровый1 О выход одного интегратора подключен к дешифратору нуля, а другого - через последовательно соединенные шифратор приращениякода и запоминающее устройство к входу декодирующего преобразователя, выход которо 15 го соединен с одним из входов сумматора,другой вход которого подключен к источникуопорного напряжения. Дешифратор нуля подключен к генератору импульсов и к шифратору приращения кода, а третьи входы интегра 20 торов соединены с выходами согласующихблоков,На чертеже представлена блок-схема описываемого преобразователя, содержащегоСКВТ 1, соединенный с согласующими блока.25 ми 2, 3, два цифровых интегратора 4, 5, выходкаждого из которых подключен к первомувходу другого интегратора, а ко вторым входам интеграторов подключен генератор импульсов б. Третьи входы интеграторов 7, 8 -Зд входы установки начальных условий соедине506890 Формула изобретения Составитель И. Назаркина Техред Т. Писакина Корректор О, Тюрина Редактор С. Хейфиц Заказ 1371/16 Изд,1347 Тираж 819 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5Типографии, пр. Сапунова, 2 Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, соединенный с согласующими блоками, интеграторы, выход каждого из которых подключен к первому входу другого интегратора, к вторым входам интеграторов подключен генератор импульсов, источник опорного напряжения, дешифратор нуля, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены декодирующий преобразователь, сумматор, запоминающее устройство, причем опорные входы согласующих бло ков подключены к выходу сумматора, регистровые выходы интеграторов подключены соответственно к дешифратору нуля и через по следовательно соединенные шифратор приращения кода и запоминающее устройство к входу декодирующего преобразователя, выход которого соединен с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к источ нику опорного напряжения, дешифратор нуляподключен к генератору импульсов и к шифратору приращения кода, а третьи входы интеграторов соединены с выходами согласующих блоков,