Способ преобразования угла поворота в цифровой код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р 1466529 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ олнительное к авт, св(51) М, Кл, 6 08 с 9/00 аявкирисоедине Государственный кпмнтет Совета Министров СССР 23) Приоритет Опублико Дата опу но 05.04,75, Бюллетеньикования описания 18.07,7 3) УДК 25(088.8 ла делам изобретен н открытий(54) СПОСОБ П РАЗОВАНИЯ УГЛАИФРОВОИ КОД РОТА Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях аналоговых величин в цифровой код,Известен способ преобразования угла поворота в цифровой код, основанный на формировании синусного и косинусного напряжений в функции измеряемого угла поворота, разбиении косинусного напряжения на ряд функциональных уровней, выделении разности двух соседних уровней с последующим разбиением выделенной разности на ряд дополнительных уровней. Недостатком известных способневысокая точность преобразова Целью изобретения являетсяточности преобразования угла по в являе ия. повышеворота в к сравнивают кциональные я и дополнизности функ- отсчета форного уровня ающего с сиормируют повыделенной ым напряжеостигается тем, что напряжением фун усного напряжени ни выделенной ра ровней, код грубого омеру функциональ апряжения, совпад д точного отсчета ф нительного уровня падаюшего с синусн ль д ым осин уров ых у по н ого н а ко допол , сов Эта цес синуснуровни ктельныециональнмируюткосинусынусным,номеруразностинием,Структурная схема устроиства, реализующего способ преобразования угла поворота в код, представлена на чертеже. 5 Устройство содержит синусно-косинусныйвращающийся трансформатор (СКЦТ) 1, формирующий синусное и косинусное напряжения в функции угла поворота, выпрямители 2 и 3, делитель 4, коммутатор 5 с делителем напря жения АБ, предназначенный для выделенияразности двух соседних уровней и формирования на делителе ряда дополнительных уровней, блок 6 сравнения функциональных уровней с синусным напряжением и блок 7 срав нения дополнительных уровней с синусным напряжением. Устройство работает следующим образом.Измеряемый угол поворота преобразуется О в синусное и косинусное напряжение в СКВТ 1.Косинусное напряжение через выпрямитель 2 поступает на делитель 4, формирующий ряд функциональных уровней. В блоке 6 произво дится непрерывное сравнение функциональных 5 уровней косинусного напряжения с синуснымнапряжением с выпрямителя 3, В зависимости от номера функционального уровня, совпадающего с текущим значением синусного напря.жения, формируется сигнал на одной из вы- О ходных шин блока 6. Код блока 6 является466529 Предмет изобретения Составитель И. НазаркииаТехред Е, Подурушина Корректор Л, Брахнина Редактор Л, Утехина Заказ 1608/12 Изд. Юа 640 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 выходным кодом грубого отсчета преобразователя, Сигналы с блока 6 поступают в коммутатор 5, где в зависимости от кода блока 6 делитель АБ подключается к определенным двум соседним уровням делителя 4. На делителе 4 формируется ряд дополнительных уровней напряжения, поступающих в блок 7, где производится сравнение дополнительных уровней с синусным напряжением с выпрямителя 3. Работа блока 7 аналогична работе блока 6, Код блока 7 является выходным кодом точного отсчета преобразователя. Описанная работа устройства осуществляется в каждом из октантов, выбор которого производится дополнительным коммутатором октантов, установленным на выходе СКВТ 1. За косинусное напряжение принимается большее по амплитуде выходное напряжение СКВТ 1. При этом напряжения к входам выпрямителей 2 и 3 переключаются переключателем октантов. Способ преобразования угла поворота вцифровой код, основанный на формировании 5 синусного и косинусного напряжений в каналах грубого и точного отсчета в функции измеряемого угла поворота, разбиении косинус- ного напряжения на ряд функциональных уровней, выделении разности двух соседних 10 уровней с последующим разбиением выделенной разности на ряд дополнительных уровней, отличающийся тем, что, с целью повышения точности формирования кода, сравнивают с синусным напряжением функциональные 15 уровни косинусного напряжения и дополнительные уровни выделенной разности; код грубого отсчета формируют путем определения номера функционального уровня косинусного напряжения, совпадающего с синусным, а 20 код точного отсчета формируют путем определения номера дополнительного уровня выделенной разности, совпадаю 1 цего с синусным напряжением.