Система рулевого управления транспортного средства

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. сви 13.02.7 б (21)2324354/27-11 2) Эаяв присоединением заявки йф рствеиныи кои итетСССРелаи изобретенийи открытий(53 публиковано 150 779, Бюллетен ата опубликования описания 15. Йо 2 б 79(71) ЗаяВИТЕЛЬ Всесоюзный научно-исследовательский и проектно- конструкторский институт горнорудного машиностроен СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЙОГО СРЕДСТВА, система ных тран тносится ий самох рулевого управления сосевого механизма 1, рулеИзобретение о к мрулевых управлен од спортных средств,Известка система рулевого управления самоходного транспортного средства, содержащая гидроусилитель,соединенный гидролиниями с насосом,силовым гидроцилиндром и баком (1).Недостатками такой системы являетсянеобходимость постоянной работы привода насоса, приводимого в действиепневматическим двигателем, запитывающегося от шахтной сети, что вызываетнепроизводительные затраты сжатоговоздуха. 15 Известна также система рулевого управления самоходного транспортного средства, содержащая рулевой механизм со следящим устройством кинематически взаимодействующим с рулевым приводом, с силовым цилиндром и с двумя воздухораспределителями, каждый из которых состоит из корпуса и штока, образующих три камеры: напорную, связанную воздухопроводом с источником давления, распределительную, связанную с соответствующей полостью силового ,цилиндра, и выходную, связанную с атмосферой 12). ЗО 2Недостатками подобной системы рулевого управления является повышенное усилие на рулевом колесе и непроизводительный расход воздуха.Целью изобретения является уменьшение усилия на рулевом колесе.Укаэанная цель достигается тем, что каждый из воздухораспределителей снабжен обратным клапаном, установленным в воздухопроводе между напорной и распределительной камерами воэдухораспределителей, препятствующим прохождению воздуха от распределительной камеры, и двумя эапорными клапанами, первый иэ которых расположен между распределительной и выходной камерами, а второй . - на торце штока воздухораспределителей в напорной камере, обеспечивающими в одном иэ крайних положений штока воздухораспределителя перекрытие воздухопровода, снабженного обратным клапаном, и соединение распределительной и выходной камер.На чертеже. показана кинематическая и пневматическая схема системы рулевого управления транспортного средства.Систематоит иэ рулвого привода 2, включающего систему рычагов н тяг, силового цилиндра 3 и двух воздухораспределителей 4. Ва вал сошки механизма 1 посажена сошкана которой шарнирно установлен рычаг б следящего устройства. В отверстие рычага б с некоторым зазором помещен конец вала сошки 5. Между сош. кой 5 и рычагом б помещена центрирующая пружина 7. Рычаг б соединен тягой 8 с коромыслом 9, взаимодействую" щим со штоками 10 воздухораспредели О телей 4. Корпус цилиндра 3 закреплен поворотно на шасси,а шток его соединен с приводом 2 посредством рычага 11 и тяги 12. Управляемые колеса ус" тановлены на поворотных кулаках 13, 15 Рычаг б соединен с рулевым приводом тягой 14.Каждый из воздухораспределителей 4 состоит из напорной камеры А, распределительной камеры В, выходной 7 О камеры С. Сжатый воздух иэ воздухосборника 15 подведен воэдухопроводом 16 к камерам А воздухораспределителей посредством входных каналов 17. Камера В имеет канал 18, камера С каналом 19 сообщена с атмосферой. Камера А посредством канала 20, обратного клапана 21 и канала 18 сообщена с камерой В и воздухопроводом с соответствующей полостью цилиндра 3. В камеры А, В и С помещен шток 10, один конец которого взаимодействует с коромыслом 9 следящего устройства механизма 1, а второй конец с торца снабжен запорным клапаном 22. При помощи пружины шток 10 удерживается в верхнем крайнегя положении.В промежуточной части штока 10 имеется бурт 23. Камера В отдалена от камеры С подпружиненным запорным клапаном 24. Клапан 24 и промежуточ ная стенка между камерами А и В в местах прохода штока 10 снабжены уплотнениямиРаботает система рулевого управления следующим образом. 45При неподвижном рулевом колесе коромысло 9 удерживается пружиной 7 в нейтральном положении, штоки 10 воздухораспределителей 4 при этом находятся в крайних верхних положе ниях. Сжатый воздух из воэдухосборника 15. воздухопроводом 16 через каналы 17 подведен к камерам А воздухораспределителей 4. Из камер А сжатый воздух через канал 20 и клапан 21 поступает через канал 18 в камеры В и воэдухопроводами в обе полости цилиндра 3. Так как полости силового цилиндра уравновешены, шток его остается неподвижным. При наезде на неровности управляемые колеса стремятсяотклониться от первоначального положения и посредством кинематической цепи-кулак 13, тяга 12 и рычаг 11сдвинуть шток цилиндра 3. Вследствие того, что клапан 21 препятствует выходу сжатого воздуха из полостей цилиндра 3, шток его, и посредством указанной кинематнческой цепи, управляемые колеса остаются неподвижнымн, т,е. обратное включение усилителя не происходит.При вращении рулевого колеса механизма 1 сошка 5, вращаясь относительно оси вала сошки, воздействует своим верхним шарниром на рычаг б, а нижним концом на пружину 7, При этом рычаг б поворачивается относительно оси шарнира, соединяющего рычаг б и тягу 14, на величину зазора между концом вала сошки и отверстием рычага б и нижним своим концом сжимает пружину 7,Вращаясь, рычаг б перемещает тягу 8 и поворачивает коромысло 9, Одно из плеч коромысла 9 в зависимости от направления вращения рулевого колеса перемещает в нижнее положение шток 10 воздухораспределителя 4. При этом сначала клапан 22 прекращаег подачу воздуха из камеры А через клапан 21 в камеру В через канал 18 в силовой цилиндр, а затем открывается клапан 24, соединяющий камеру В с каме" рой С, что сообщает соответствующую полость силового цилиндра 3 с атмосферой, Так как укаэанная полость силового цилиндра сообщена с атмосферой, а вторая находится под давлением сжатого воздуха, шток силового цилиндра посредством рычага 11 н тяги 12 приводит в движение привод 2,. вследствие чего управляемые колеса поворачиваются.Если рулевое колесо было повернуто на некоторый угол и остановлено, рулевой привод посредством тяги 14 поворачивает рычаг 6 относительно верхнего шарнира сошки 5 и посредством тяги 8 устанавливает коромысло 9 в нейтральное положение. Ранее спущенный вниз шток 10 воэдухораспределителя 4 под действием пружин поднимается в крайнее верхнее положение. При этом ранее сообщенная с атмосферой полость цилиндра 3 сообщается с источником сжатого воздуха, как описано выше, То есть при повороте рулевого колеса на некоторый угол и остановке его управляемые колеса также повернутся на некоторый угол и остановятся.Формула изобретенияСистема рулевого управления транспортного средства, содержащая рулевой механизм со следящим устройством, ки-.Ю нематическн взаимодействующим с рулевым приводом, с силовым цилиндром, с двумя воздухораспредепиталями, каждый иэ которых состоит иэ корпуса и штока, образующих три камеры: напорную, связанную воздухопроводом с ис6 73511 22 В ставитель В.Калмыковхред Н, Бабурка Корректор О. Ковинская ктор С ДР ски 7 Тираж 768 ПодписноИПИ Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 аказ 3992/1 ЦНИППП ф Патентф, г. Ужгород,ул. Проектная.,4 Фи точником давления, распределительную,связанную с соответствующей полостьюсилового цилиндра, и выходную, связанную с атмосферой, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения усилия на рулевом колесе, каждый из воздухораспределителей снабжен обратным клапаном, установленнымв воздухопроводе между напорной ираспределительной камерами воэдухораспределителей, препятствующим прохождению воздуха от распределительной 10камеры, и двумя эапорными клапанами,первый из которых расположен междураспределительной и выходной камерами,а второй - на торце штока воэдухораспределителя в напорной камере, обеспечивающими в одном иэ крайних положений штока воздухораспределителя перекрытие воэдухопровода, снабженного обратным клапаном, и соединение распределительной и выходной камер,,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Михайлов Ю.И. и др. Механизация погрузки и доставки в очистных забоях рудных шахт. М., фйедраф, 1973.2. Михайловский Е.В. и др. Автомобили. М., Машиностроение, 1967.