Устройство для перемещения дефектоскопа внутри трубопровода

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОИЖОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сееэ Сфеетсиих Сецивлистических Республик(51)М. Кл,2 0 01 М 29/04 ГосудаРствеииы 1 кои итет СССР ио делам изобаетеиий и откРытий(7) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО,цЛЯ ПЕРЕМЩЕНИЯ ВНУТРИТРУБОПРОВОДА Изобретение относится к средствам перемещения устройств контроля внутри трубопровода, а также технологического оборудования, выполняющего операции очистки, дезактивации и ремонта внутри трубопровода, и может быть использовано в любых отраслях машиностроения. Известно устройство, содержащеекорпус со щеточным движителем, привод движителя и преобразователи дефектоскопа, размещенные на корпусе ЩНедостатком устройства являетсяотсутствие возможности изменения напэравления движения.Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащеекорпус, размещенный на нем щеточныйдвижитель с попарно расположенными 2 Ощетками. прямого и обратного хода,взаимодействующие со щетками щеткоотводы с приводами и привод щеточногодвижителя 23,Недостатком устройства являетсяневысокая надежность его фиксации,.иа вертикальных участках трубопровода-,Целью изобретения является повьааение надежности устройства,2- Цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено.щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, взаимодействующими со щетками только одного хода, а также приводами, связывающими между собой щетки противоположного хода в ары и служащими для их расклинивания в трубопроводе.На фиг.1 представлен вариант взаимодействия щеток одного, например прямого хода, с трубопроводому на фиг.2 - вариант одновременного использования щеток прямого и обратного хода.Устройство для перемещения внутри трубопровода содержит корпус 1,щето 4- ный движитель, включающий в себя щетки 2 и 3 прямого хода и щетки 4 ,и 5 обратного хода,щеткоотводы 6,7, 8 и 9 с индивидуальными приводами 10,11,12 и 13, приводы 14 и 15, связывающие между собой щетки противоположного хода в пары и служащие для их расклинивания,и привод 16 щеточного движителя, Все приводы, в качестве которых использованы самотормозящиеся домкраты, соединены в одну цепочку, оптимальное количество которых в каждом устройстве 3. Жесткую связь с корпусом имеет только3 6678щеткоотвод 9, остальные установленыс возможностью перемещения относи-тельно корпуса.Работает устройство следующимобразом,В одном случае (см,фиг,1) в рабочем положении находятся например,щетки 2,3 прямого хода, а щетки 4, 5обратного хода щеткоотводами 7 и 9выведены иэ рабочего положения. Приудлинении домкрата-привода 16 движителя устройство перемещается в трубо проводе, так как щетка 2 эаклинена,а щетка 5 связана со щеткоотводом9,.который в свою очередь жесткосвязан с корпусом 1. При укорачиваниидомкрата 16 устройство неподвижно, 15так как щетка 3 заклинена, а щетки2 и 4 вместе со своими щеткоотводамиподтягиваются к щетке 3. При повторении рабочих циклов устройство шагами перемещается в трубопроводе. 20Изменение направления движенияосуществляется при удлинении домкратовприводов 11 и 13 щеткоотводов 7 и 9и укорачивании домкратов-приводов10 и 12 щеткоотводов 6 и 8, Приэтомщетки 4 и 5 занимают рабочее положение, а щетки 2 и 3 выходят из взаимодействия с трубопроводом.Во втором случае (см.фиг.2) движение осуществляется с поочередйойжесткой фиксацией пар подвижной инеподвижной щеток, которая осуществляется путем поочередного расклинивания этих пар эа счет укорачиваниядомкратов-приводов 14 и 15. В положении, показанном на фиг,2 домкратпривод 16 движителя может удлинять 85ся, тогда пара щеток 3 и 5 будет перемещаться, Для подтягивания щеток 2 и 4 к щеткам 3 и 5 необходимо удлинить домкрат-привод 5, укоротить домкрат-привод 14 и только после этого укорачивать домкрат-привод 16 движителя. При необходимости могут быть расклинены одновременно обе пары щеток.Устройство позволяет перемещать преобразователи дефектоскопа и технологическое оборудование в горизонтальных трубопроводах,Формула изобретенияУстройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, размещенный на нем щеточный движитель с попарно расположенными щетками прямого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоотводы с приводами и привод щеточного движителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно снабжено щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, каждый щеткоотвод взаимодействует со щетками только одного хбда, а также приводами, связывающими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими для их расклинивания в трубопроводе.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР 9510672, кл . С 01 И 29/04, 1974 .2. Авторское свидетельство СССР 9550573, кл. С 01 Ю 29/04, 1974.Редак акаэ 3457/39 113 ППП Патент, г.ужгород, ул, Проектная, 4 фи Тираж 1089 ИИПИ Государственно во делам изобретен Москва, Ж, Рау Подписйоео комитета СССРй и открытийшская наб., д.4/