Винтовая передача

(54) ВИНТОВАЯ ПЕ АЧ плоских пружин, расположенных в двух взаимно- йерйен)йклярных плоскостях, проходящих через ось ходового винта, одна из которых связывает вращаю-., щуюся часть гайки с промежуточной втулкой, а другая - промежуточную втулку с кареткой, и часть гайки, самоцентрирующейся по винту, имеет на себе рычаг, расположенный перпендикулярно ее оси и опирающийся на направляющуюНа фиг. 1 изображена винтовая передача, продольный разрез 1 на фиг,2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 1.Винтовая передача содержит корпус 1, жестко установленный в нем винт 2, гайку, выполненную разрезной из двух взаимосвязанных в осевом направлении частей 3 и 4. Часть 4 самоцентрирует ся по винту 2, а часть 3 имеет возможность вращения относительно части 4.Передача также содержит каретку 5 с роликами б, оси роликов 7, закрепленные в каретке 5, направляющие 8, 9 и 10, взаимодействующие с роликами б, промежуточную втулку 11, две пары плоских пружин 12 и 13, расположенных в двух взаимно перпендикуИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в прецизионных станках и координатографах с программным управлением.Известна винтовая передача содер жащая корпус, жестко установленный в нем ходовой винт, каретку, гайку, само+ центрирующуюся по винту, связанную скареткой 11) .Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является передача, содержащая корпус, установленный в нем на одной жесткой, а другой плавающей опорах ходовой винт, гайку, выполненную разрезной из двух взаимосвязанных в осевом направлении частей, одна иэ которых самоцентрируется по винту, а другая имеет возможность вращения относительно первой, каретку с роликами, оси которых за креплень 1 в ней, направляющие, взаимодействующие с роликами 2).Недостатком известных винтовых передач является низкая точность и повышенный износ.С целью повышейия точности передачи и снижения износа предлагаемая винтовая передача снабжена установленной между гайкой и кареткой промежуточной втулкой и двумя парами нко, И.А. Давыдова, Н.ф. Михайлова,и Б.П. Лосев3 667 лярных плоскостях, проходящих черезось ходового винта, одна иэ которых12 связывает врацающуюся часть 3гайки с промежуточной втулкой 11, адругая 13 - промежуточную втулку 11с кареткой 5, Рычаг 14, расположенныйна части 4 гайки опирается на направляющую 10.Ходовой винт 2 установлен с возможностью вращения в жестких опорах 15 и 16 корпуса 1 и связан с приводом шестерен 170Ролик 18 рычага 14 опирается на профилированйую продольную направляющую 19, закрепленную на корпусе 1.Части 3 и 4 разрезной гайки связаны подшипниками 20, обеспечивающими , 15 - относительный поворот обеих частей гайки, но препятствующими их относительному осевому перемещению.Пара плоских пружин 12, жестко закрепленная своими концами на части 20 разрезной гайки и на промежуточной втулке 11, образует упругий параллелограммный механизм, позволяюций обеспечить радиальное взаимное перемещение части 3 и промежуточной втулки 11 в вертикальной плоскости, проходяцей через ось ходового винта 2.Пара плоских пружин 13, жестко закрепленная своими концами на промежуточной втулке 11 и на каретке 5, образует второй параллелограммный механизм, позволяющий обеспечить взаимное радиальное перемещение промежуточной втулки 11 и каретки 5 в горизонтальной плоскости .Винтовая передача работает следующим образом.При вращении ходового винта 2 от шестерни 17 обе части 3 и 4 разрезной гайки перемецаются вдоль винта.Перемещение передается на каретку 40 5 через два пружинных параллелограммных механизма.Каретка 5 перемещается на роликах б, оси 7 которых закреплены в каретке 5, по направляющим 8,9 и 10, 45Безлюфтовое соединение элментов передачи 2, 3, 4,11,13 и 5 между собой и их жесткость в продольном направлении обеспечивают высокую точность передачи осевых перемещений от винта 2 к каретке 5.Податливость пружин 12 и 13 упругйх иараллелограммбв "в радиальном направлении обеспечивает необходимую свободу относительных радиальных перемещений частей 3 и 4 разрезной гайки и каретки 5, возникающих вследствие ошибок иэготЬвления и сборки передачи.(опор 15 и 16, винта 2, винто 735 4вой пары 2 и 3, роликов б, направляюцих 8,9 и 10) .Влияние результирующей непараллельности хода каретки 5 и перемещения части 3 разрезной гайки на работу передачи исключается тем, что пружины 12 и 13 упругих параллелограммов закреплены на промежуточной втулке 11 по месту, с учетом фактической непараллельности,Разгрузка пружин 12 и 13 от реактивного крутяцего момента, возникающего вследствие трения в винтовой паре 2 и 3, обеспечивается рычагом 14.Так как поворот рычага 14 относительно оси винта 2 вызывает малое осевое перемещение гайки 3, добавляемое к ее основному перемещению, имеется возможность корректировать ошибки положения каретки 5, являющиеся следствием ошибок изготовления винтовой передачи. Для этого продольная направляюцая 19 профилируется в соответствии с фактически измеренными ошибками положения каретки 5.Формула из обрет ени яВинтовая передача, содержащая корпус, установленный в нем ходовойвинт, гайку, выполненную разрезнойиз двух взаимосвязанных в осевом направлении частей, одна из которыхсамоцентрируется по винту, а другаяимеет возможность вращения относительно первой, каретку с роликами,оси которых закреплены в ней, направляющие, взаимодействующие с роликами, о т л и ч .а ю ц а я с я тем,чтос целью повышения точности передачи и снижения износа, передачаснабжена установленной между гайкойи кареткой промежуточной втулкой идвумя парами плоских пружин, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих черезось ходового винта, одна из которыхсвязывает вращающуюся часть гайкис промежуточной втулкой, а другая -промежуточную втулку с кареткой, ичасть гайки, самоцентрирующуюся повинту, имеет на себе рычаг, расположенный перпендикулярно ее оси и опирающийся на направляющую.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент ФРГ Р 1944237,кл. 47 Н 25/20, 1969,2, Авторское свидетельство СССР426094, кл. Р 16 Н 25/20, 1973,Ре аказ 3436/ ППП ф Патент , г. Ужгород, Ул. Проектная,и ьФиг. Тираж 1138 ИИИПИ Государственн по делам изобретени 35 Москва, Х(-35, Р Подписноео комитета СССРи открытийушская наб., д, 4