Способ подачи поперечных стержней

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.05.7 1) М. Кл,В 21 Г 27/1 О В 23 К 11/10 Государственный комитет 53) УДК 621,791,763С. Г. Донец Совет научно-техничес технологического бюро го общества Специального конструкторсковтоматики и нестандартного оборудования(54) СПОСОБ ПОДАЧИ ПОПЕРЕЧНЫХ СТЕРЖНЕЙ Изобретение относится к машиностроению, в частности к сварке арматурных сеток с укороченными поперечными стержнями на машинах для контактной точечной сварки. 5Известен способ подачи укороченных поперечных стержней, расположенных поочередно с двух сторон полотна сетки, путем поочередной подачи поперечных стержней до подвижного и неподвижного упоров, 10 расположенных на заданном расстоянии между собой, причем при подаче поперечного стержня до неподвижного упора его досылают специальным приводом (1.Недостатком способа является то, что по дачу поперечных стержней осуществляют сбоку от машины, Это ведет к увеличению площади, занимаемой машиной, Кроме того, необходимо выполнять дополнительные операции выброса подвижного упора и до сылки стержня до неподвижного упора, для выполнения которых необходимы специальные приводы и механизм управления автоматической подачи.Наиболее близким по технической сущ ности и достигаемому результату является способ подачи поперечных стержней преимущественно при сварке сеток путем перемещения их вдоль машины в захваты манипулятора с последующим разворотом на 902,Недостатком способа является то, что он не обеспечивает подачу укороченных поперечных стержней, расположенных поочередно с двух сторон полотна сетки.Цель изобретения состоит в том, чтобы при перемещении поперечных стержней вдоль сварочной машины обеспечить подачу укороченных поперечных стержней, расположенных поочередно с двух сторон полотна сетки.Указанная цель достигается тем, что поперечныс стержни попеременно поворачивают рукой манипулятора по обе стороны от продольной оси сетки.На фиг. 1 изображена схема выполнения способа с подачей поперечных стержней в захваты цепного питателя; на фиг, 2 - схема выполнения способа с подачей поперечных стсржней под электроды; на фиг, 3 - цепной питатель и электроды, вид сбоку; на фиг. 4 - электроды, вид сбоку.Способ подачи поперечных стержней заключается в следующем. Поперечный стержень 1 перемещают вдоль сварочной машины 2 в захваты 3 руки 4 манипулятора 5 до упора б. Центр вращения О руки 4 располагают на оси симметрии сетки 7. После этого поперечные стержни 1 попеременно поворачивают рукой 4 манипулятора 5 влево или вправо относительно оси симметрии сетки 7,3При расположении руки 4 сбоку от электродов 8 (фиг, 1) поперечные стержни подают в захваты 9 цепного питателя 10. Так, например, после подачи поперечного стерж-. ня 1 в захваты 3 руки 4 манипулятора 5 поворачивают поперечный стержень рукой 4 манипулятора 5 вправо и раскрывают захваты 3 руки 4. В этот момент стержень под действием собственного веса опускается в захваты 9 цепного питателя 10, Вслед за этим рука 4 возвращается в исходное положение, а стержень цепным питателем 10 перемещается на шаг к электродам 8 на позицию 11 расположения стержней сетки 7,После заправки следующего поперечного стержня 1 в захваты 3 руки 4 ее поворачивают уже влево, и стержень при раскрытии захватов 3 руки 4 опускается в захваты 9 цепного питателя 10 на позицию 12 расположения стержней сетки 7, т. е. обеспечивают смещение стержня относительно оси симметрии сетки уже в противоположную сторону и соответственно обеспечивают расположение поперечных стержней с двух сторон сетки 7. После этого повторяется следующий цикл подачи, а поперечные стержни, которые подают цепным питателем 10 в зону сварки под электроды 8, приваривают к продольным стержням 13 сетки 7. После сварки сетку перемещают на шаг, равный расстоянию между поперечными стержнями на позициях 11 и 12.При расположении руки 4 манипулятора 5 над электродами 8 поперечные стержни 1 подают непосредственно под электроды, так как все операции по заправке поперечных стержней в захваты 3 руки 4 и их попеременному повороту рукой манипулятора 664726 вправо илп влево относительно оси симметрии сетки 7 выполняют аналогично вышеописанному варианту. В этом случае необходимо верхние электроды 8 выполнять от 5 кидывающимися для обеспечения разворота поперечного стержня 1 над электродами 8,Таким образом, предлагаемый способ позволяет обеспечить при перемещении. по 10 перечных стержней вдоль сварочной машины подачу укороченных поперечных стержней, расположенных поочередно с двух сторон полотна сетки. Это соответственно дает возможность на машинах, снабженных15 манипуляторами, сваривать сетки с укороченными поперечными стержнями и получить экономию металла около 1,2 кг на1 м изделий, например панелей перекрытий,20Формула изобретенияСпособ подачи поперечных стержнейпреимущественно при сварке сеток путем25 перемещения их вдоль машины в захватыманипулятора до упора с последующим разворотом на 90, отличающийся тем,что, с целью обеспечения подачи укороченных поперечных стержней, расположенныхЗО поочередно с двух сторон полотна сетки,поперечные стержни попеременно поворачивают рукой манипулятора по обе стороныот продольной оси сетки,Источники информации,З 5 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 543450, кл, В 23 К 11/10, 1975,2. Авторское свидетельство СССРМо 4 б 013 б, кл. В 23 К 11/10, 1972,664726 1 1 75 Рог Составитель Г. Галю ед Н, Строганов едактор В. Кука Тираж 1034 ПодписноеР по делам изобретений и открытий Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова Заказ 828/5 Изд.337 НПО Государственного комитета С 113035, Москва, Ж.З