Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) 18/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛЬСТВ У В 27олитехнический ин ство СССР 02, 1985. тся к маш нст ция льз нсп зводственнь ехниув етраслях являетс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относистроению, в частности кманипуляторов, и можетвано при механизации прпроцессов в различных оки. Целью изобретения 2личение грузоподъемности эа счет повышения жесткости конструкции руки манипулятора в направлении, перпендикулярном оси руки манипулятора. Для этого на основанииодними концами прикреплены упругие элементы, выполненные в виде спиральных пружин сжатия 2 и 3. Спиральные пружины 2 и 3 расположены концентрично и имеют разное направление навивки. Свободные концы спиральных пружин 2 и 3 закреп" лены на фланце 4, к которому крепится схват 5. Привод осевого перемещения установлен на основании и посредством гибкой тяги 8 соединен с фланцем 4, причем гибкая тяга 8 размещена по оси руки манипулятора. 2 ил.3 149512Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциямманипуляторов, и может быть использовано при механизации производстнен 5ных. процессов н различных отрасляхтехники.Целью изобретения является увеличение грузоподъемности за счет повышения жесткости конструкции руки манипулятора н направлении, перпендикулярном оси руки манипулятора.На фиг.1 изображена рука манипулятора в исходном положении, общий нид;на фиг.2 - то же, н выдвинутом положении, разрез.Рука манипулятора содержит основание 1, к которому одними концами прикреплены упругие элементы, выполненные в виде спиральных (рулонных) пружин 2 и Э сжатия, причем спиральныепружины расположены концентрично(т.е. соосно друг н друге ) с.разнымнаправлением нанинки. Свободные концыпружин 2 и Ъ закреплены на фланце, 25 Ънапример стакане 4, к которому крепится схнат 5. Привод осевого перемещения содержит, например, двигатель 6вращения, на оси которого закрепленбарабан 7, на котором намотана гибкая тяга 8, соединенная через блок 9со стаканом 4 и размещенная по осируки манипулятора, т.е. спиральных пружин 2 и 3.Рука манипУлятора работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора находится н сложенном положении. Для выднижения руки манипулятора в осевом направлении включается 40двигатель 6, при этом гибкая тяга 8разматывается с барабана 7 и под действием упругих свойств спиральных(рулонных) пружин 2 и Э схнат 5 вмес - 3 5 4те со стаканом 4 выдвигается вперед,Для.перемещения схната в обратном направлении осуществляется ренерс дви"гателя 6.Таким образом в поперечном направлении спиральные (рулонные) пружиныимеют большую жесткость обусловленную трубчатым сечением спиральной(рулонной) пружины при смещении витков металлических лент друг относительно друга. Это позволяет уменьшитьпрогиб стрелы руки манипулятора припереносе груза, следовательно увеличиваются грузоподъемность и точностьпозиционирования руки манипулятора.Наличие двух спиральных (рулонных)пружин, размещенных соосно одна вдругой с разнонаправленным направлением навивки спиралей, необходимо длятого, чтобы скомпенсировать осевоевращение схвата 5, так как при наличии одной рулонной пружины при осевом перемещении схвата 5 свободныйконец пружины с закрепленным на немсхнатом будет иметь вращение вокругоси пружины,формула изобретенияРука манипулятора, содержащая основание с приводом, фланец с схватом, упругие элементы, выполненные в виде спиральных пружин с разным направлением навивки, и гибкую тягу, связанную одним концом с приводом, а другим концом - с фланцем, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности, спиральные пружины установлены концектрично, одни концы спиральных пружин закреплены на основании, а другие их концы - нв фланце, при этом гибкая тяга располо" жена по оси спиральных пружин.149525 Составитель И,БакулинаРедактор Л.Гратипло Техред И.Дидык рректор Л.П Закаэ 464/13 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открыт 113035, Иосква, Ю, Рауаская наб., д. 4 КНТ СС Проиэводственно-иэдательский конбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10
СмотретьЗаявка
4344613, 16.12.1987
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЦАРЕВСКИЙ ЮРИЙ ПЕТРОВИЧ, КИМ ФЛОРИД БОРИСОВИЧ, ФЛЕКЛЕР АНДРЕЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 23.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1495125-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Устройство для изготовления пружин с противоположно направленными ветвями
Номер патента: 364376
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Давыдов, Полухин, Смирнов
МПК: B21F 3/04, B21F 35/00
Метки: ветвями, направленными, противоположно, пружин
...для зажима концов проволоки. Захват 13 представляет собой круглую рейку, имеющую с одного из концов рифленый выступ. Захваты приводятся в движение от гидроцилиндров И, Оправка 9, представляющая собой закаленный стальной стержень, находится в корпусе одного из водил 8 и, выдвигаясь из него, служит осью при формообразовании пружины. Силовым органом, приводящим в движение водила 8 и пуансон 7, является гидроцилиндр 15. Кинематическая связь рассчитана таким образом,что одному повороту водил 8 соответствует перемещение пуансона 7 на величину длины витка пружины. Погрешности кинематики компенсируются пружинами 1 б. Сбрасыватель 17 извлекает готовую пружину.Автомат работает следующим образом, Проволока с катушки 5 механизмом 2...
Способ определения направления осей главных напряжений в массиве горных пород
Номер патента: 1765395
Опубликовано: 30.09.1992
Авторы: Айтматов, Баков, Гросс, Коварик, Кожогулов, Корн, Матвеев, Финк
МПК: E21C 39/00
Метки: главных, горных, массиве, направления, напряжений, осей, пород
...будет иметь место равновесие в пределах упругих деформаций между природным полем на 40 пряжений и давлением в гидросистеме.Другими словами, в этом случае на гидро- агент воздействует природный тензор напряжений, После этого в скважине 2 в непосредственной близости от интервала 3 в аналогичных породах герметизируют посредством гидросистемы второй измерительный интервал 14, в котором предварительно устанавливают измерительные кольца 15, состоящие из сочлененных элементов двух типов: с пределом 551уп ругости (оупр )РЯ 2 - 16 и (Ппр )Р 82 - 17. Элементы 16 изготавливают из алюминиевого сплава, а элементы 17 - из пружинной марганцовистой стали,живают большим на 5 - 10 МПа, чем в гидросистеме 11. Контроль давления 20 осуществляют по манометру...
Захват
Номер патента: 667396
Опубликовано: 15.06.1979
Авторы: Владов, Данилевский
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...образом.В исходном положении шток 4 сдвинут до упора назад, при этом рейки 7 сдвинуты также назад, а рейки 9 сдвинуты вперед, нх торцы упираются в планки 16, Планки 16 под действием реек вместе с кулисами 14 и роликами 21 сдвинуты вперед. Сухари 19 под действием пружин 18 сдвинуты к центру, Так как оси 20 роликов 21 сдвинуты вперед и к центру, то оси 20 губок 28 сдвинуты назад и от центра.Таким образом, в исходном положении губки 28 захвата втянуты и раскрыты.При движении штока 4 гидроцилиндра вперед в том же направлении движутся рейки 7, вследствие чего рейки9 1 дижутся в противоположномПридвижении реек 9 назадод действиемпружин 17 также движутся кулисы 14вместе с роликами 21, Из-эа движения назад по прямой линии вместе скулисой 14...
Проводник-экстрактор для трехлопастных гвоздей с определителем направления оси шейки бедра
Номер патента: 76183
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: A61B 17/58
Метки: бедра, гвоздей, направления, определителем, оси, проводник-экстрактор, трехлопастных, шейки
...натянутых металлических нитей-проволок 7 (0,6 - 0,8 мм диаметра), которые в момент производства рентгеновского снимка должны располагаться горизонтально. Для этого подставка рамкиснабжена винтами 8 и ватерпасом 9, которые позволяют установить натянутые проволоки горизонтально.Таким образом, профильное рентгеновское изображение шейки получается на фане горизонтальных линий,Предмет изобретения 1. Проводник-экстрактор для трехлопастных гвоздей с определителем направления оси шейки бедра, выполненный в виде цилиндрического стержня с резьбовым, ввертываемым в гвоздь концом и головкой с бортом для введения гвоздя в шейку бедра и его извлечения, о т л и ч а ющ и йс я тем, что на стержне применена скользящая со стопорным винтом втулка,...
Устройство для коррекции направления оси
Номер патента: 278256
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Глиг, Ков, Кудр, Лысенко
МПК: H03M 1/60
Метки: коррекции, направления, оси
...контура магнитометрического частотного преобразователя угловых перемещений, содержащие усилители и датчики температур. Эти устройства сложны и ненадежны.Цель изобретения - повышение точности преобразования без усложнения устройства.Для этого в устройство введены вспомогательные магнитные системы, плоскости которых ортогональны магнитным системам преобразователя, а датчики температур через усилители соединены со входами вспомогательных магнитных систем.Анализ показывает, что при слабой магнитной связи вспомогательного контура с основным линейные и угловые сдвиги компенсационного устройства могут не учитываться.На чертеже показано предлагаемое устройство, содержащее соленоид (основной контур) и прямоугольные компенсационные...
Предыдущий патент: Захват для деталей с отверстием
Следующий патент: Устройство для обеспечения безопасности работы оператора
Случайный патент: Цепная муфта