Регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора

Союз Свеетских Социалистических Республикф ефт ЯОЗЖаев- мтеезМММ блблвейй ММ -авт. свид полнительно 21) 2571536/30-15 22) Заявлено 11.01.78 с присоединением45) Дата опубликования описания 30,05.7(54) РЕГУЛЯТОР ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам гидравлических систем управления навесными орудиями трактора.Известен регулятор гидравлической системы управления, включающий следящий золотник гидроусилителя руля с хвостовиком в виде ходового винта, сопряженного с гайкой. Посредством зубчатого зацепления гайка фиксируется от поворота,1.Недостатком указанного устройства является повышенное сопротивление перемещению гайки и наличие люфтов в зубчатом зацеплении.Из известных регуляторов гидравлической системы управления навесными орудиями трактора наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора, включающий корпус с диаметрально расположенными прямоугольными пазами, гайку, имеющую фиксаторы, входящие с зазором в пазы корпуса, ходовой винт, сопряженный с гайкой, подпружиненный следящий золотник, перемещаемый гайкой 2,Фиксаторы выполнены в виде прямоугольных выступов, входящих с зазором в пазы корпуса. Командный сигнал (рассогласование) перемещает рычаг обратной связи, который поворачивает ходовой винт.Поворот ходового винта вызывает перемещение в осевом направлении гайки, фиксированной от вращения выступами. Подпружиненный следящий золотник перемещается вместе с гайкой.Недостатком такого регулятора являетсяналичие большой разницы управляющего усилия (гистерезис) при изменении направления движения следящего золотника, которая обусловлена совместным действием на гайку подпружиненного следящего золотника и сил трения в пазах корпуса. Неоднозначность указанной характеристики приводит в известных условиях к незатухающим колебаниям в гидравлической системе управления навесными орудиями трактора, что неблагоприятно сказывается на качестве регулирования.Целью изобретения является повышенискачества регулирования путем уменьшения гистерезиса регулятора.Указанная цель достигается тем, чтофиксаторы выполнены в виде свободно посаженных на осях сферических роликов.На фиг, 1 изображен регулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора; на фиг. 2 - расположение фиксаторов в пазах корпуса во время 30 работы.Регулятор гидравлической системы управлену,навесными орудиями трактора соц деряикдрнус 1 с пазами 2, гайку 3, имеЙщую фйксаторы, выполненные в видесферических роликов 4 и входящие с зазором в пазы корпуса 1, ходовой винт 5, сопряженный с гайкой 3, рычаг б обратнойсвязи, закрепленный на ходовом винте 5,подпружиненный следящий золотник 7, перемещаемый гайкой 3, оси 8, закрепленныев гайке 3. На осях 8 свободно посаженысферические ролики 4,Устройство работает следующим образом.Командный сигнал поступает на рычаг 6обратной связи, поворачивая при этом ходовой винт 5. Гайка 3, сопряженная с ходовым винтом 5 и фиксированная от вращения в пазах 2 корпуса 1 при помощисферических роликов 4 перемещается в осевом направлении. Подпружиненный следящий золотник 7 повторяет возвратно-поступательное движение гайки 3. Под действием подпружиненного следящего золотника 7гайка 3 из-за наличия зазора устанавливается относительно корпуса 1 так, что осьсферических роликов 4 наклонена к осисимметрии пазов 2 корпуса 1. При движении гайки 3 сферические ролики 4, выполняющие роль фиксаторов, проворачиваютсяотносительно осей 8.Предлагаемый регулятор в условиях перекоса фиксаторов относительно пазовкорпуса уменьшает разницу управляющегоусилия (гистерезис) регулятора в зависимости от направления движения следящегозолотника за счет уменьшения сил трения в пазах корпуса. Гидравлическая системастановится более устойчивой к незатухающим колебаниям, что повышает качестворегулирования. Повышение качества регу 5 лирования гидравлических систем управления навесными орудиями трактора позволит снизить напряженность работы энергомашины и лучше выполнять агротехнические требования, причем расход горючего10 на полевых работах является значительнойсоставляющей общего энергетического баланса и достигает нескольких процентов отобщего количества потребляемой в странеэнергии.формула изобретенияРегулятор гидравлической системы управления навесными орудиями трактора,включающий корпус с диаметрально рас 20 положенными прямоугольными пазами,гайку, имеющую фиксаторы, входящие сзазором в пазы корпуса, ходовой винт, сопряженный с гайкой, подпружиненный следящий золотник, перемещаемый гайкой,25 отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования путемуменьшения гистерезиса регулятора, фиксаторы выполнены в виде свободно посаженных на осях сферических роликов.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Башта Т. М. Машиностроительнаягидравлика. М., 1971, с. 462,2. Ксеневич И, П, Тракторы БелйрусьЗ 5 МТ 3-80, МТ 3-80 Л, МТ 3-82, МТ 3-82 Л.Минск, Урожай, 1977, с. 114 - 116,рпс 6664590 г 1 Ф оставитель Т. Наумовахред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова дактор Г. Прусова пография, пр. Сапуногр г Заказ 1323/17 Изд.338 НПО Государственного комитета СС 113035, Москва, ЖТираж 779по делам изобретеушская наб д. 4/5 Подписнои открытий