Система регулирования плотности высева семян сеялкой

Союз Севетснни Сцнаннстнческнк РеснубпннИЗОБРЕТЕН ИЯ ЙТУ 61)Дополни 22) Заявлено ьный к патенту0875 (21) 216 3186/30-15.74 01 С 7/1 Государственный ко мите СССР но деяам изобретений и открытий.Опубликов Дата опуб о 25.05.79. Б инования опи Иностранецнальд Вэйн Стиффе (США) 72) Автор изобретени Иностранная фирма ф 1 Дики-Джон Корпорейш(54) СИСТЕМА РЕ 1 фУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ ВЫСЕВА СЕМЯН СЕЯЛКОИ2 п н 1Иэобретенйе относится к сельскохозяйственному машиностроению, а в частности к устройствам для автоматического контроля процесса высева семяй.. Известна система регулирования плотностивесыва;семян сеялкой, вклюЧающая средство разделения семяй с регулируемым приводом, датчики счета количества семян и датчики пути, под" ключенные к счетчику 111. . 10Недостаток известной системы в том, что при различной ширине рядов она не обеспечйвает заданной плотности высева, :16, Цель йзобретения - обеспечение заданной плотности высева при разяичйой ширине рядов.Это достигается тем, что система Ю снабжена схемой измерения числа"им 1 лульсов в зависимости от ширины ряда й от необходимой плотности высева, которая совместно с датчиком счета ко,личества семян подключена к счетчику, 25 связанному со средством распределения семян с регулируемым приводом,На фиг. 1 изображен трактор, транспортирукщий бункер высева зерна, вид сбоку; на фиг. 2 - структурная схема ЗО аемой системы управляемого мосева. Трактор 1 или любое другое средст" во передвижения используетсядля транспортирования бункера 2 или множества таких бункеров, сцепляющихся поперек направления движения трактора по Полю,которое должно быть засеяно. Связь между трактором 1 и бункером 2 можно осуществлять любым приспособлением (на фиг. 1 - это дышло 3, котороеможет содержать вращающийся вал и устройство гидравлического насоса, предназначенного дчя гидравлического воздействия на ведомые двигатели, связанные с частями раздачи зерна бункера). В нижйей части бункерапомещается механизм раздачи зерна, который может. приводиться в действие приводом .с переменной скоростью (типа гидромотора). Непосредственно под распределителем зерна 4 находится датчик зерна 5, который вырабатывает электрический сигнал, предпочтительно в виде импульсного сигнала, при каждом действительно пропущенном через него зерне по направлению к борозде. На тракторе размещается блок управления монитора 6, подсоединяемый к распределите664526 Управляемый монитор сева содержитдатчик расстояния 8, предназйаченныйдля вырабатывания импульсов, соответствующих заданному линейному расстоянию, пройденному сеялкой. Эти импуль- в схеме делителя 14 на число 14 и посы подаются на схему формирования им- " дается на нижнюю сторону схемы счетпульсов 9,а с нее - на схему умножите- чика 15 прямого и обратного счета.ля ширины ряда 10. Импульсы расстоя- б 6 Число И выбирается таким, чтобы обесния являются мерой линейного расстоя- печить частоту следования выходныхния, а когда эти импульсы перемножаются умножителем ширины ряда 10, онисоздают выходной сигнал, пропорциональный эасеваемой площади одним распреде 0литейей зерна. Схема умножителя ширины ряда 10 состоит из десятичных счет-чиков, которые программируются лимбами 11, последние должны устанавливаться на панели управления монитора сева. Яа фиг. 2 схема умножителя шириныряда 10 вырабатывает выходйой импульсдля каждого дюйма 2,54 см) ширины"между рядами. Следовательно, когдарасстояние между рядами составляет50,8 см, умножитель ширины ряда вырабатывает 20 импульсов для каждого импульса, поданного с датчика расстояния 8. Когда ширина ряда составляет101,6 см, умножитель ширины ряда вырабатывает 40 импульсов для каждого импульса, выработанного датчиком расстояния 8. Поэтому десятичные счетчики;:связанные со схемой умножения ширины Каждый сигнал подачи зерна затем соряда 10 обеспечивают возможность на- схемы сумматора подается на схему деносить деления в единицах ширины ряда 60любой желаемой размерности (приращения соответствуют дюймам). Если в качестве ручки управления 11 нужно использовать единственную ручкууправления шириной ряда, может применятьсяф теля совокупности соответствует 400импульсам"для каждого импульса расстояния,принятого с датчика расстояния8. Эта серия импульсов делится затем импульсов -вдвое выше частоты следования импульсов датчика зерна при условии, если датчик зерна дает зерно с такой скоростью, которая введена в умножйтель совокупности, Следовательно,выходной сигнал делителя 14 являетсясигналом управления расстоянием, зависящим от частоты, на которой получаются сигналы,Управляемый монитор сева дополнительно содержит ряд датчиков зерна 16, число которых соответствует числу рядов засеваемых зерен. Здесь число рядов обеспечивается индексом г , а выход каждого датчика зерна подсоединяется к схеме формирования импульсов17, которая подсоединяется в свою очередь к схеме сумматора зерен 18, предназначенной для вырабатывания накапливающейся. серии импульсов, число импульсов в серии соответствует числувоспринятых зерен всеми датчиками 16. лителя 19, которая делит зту информацию на коэффициент, равный г/2, Есливсе распределители работают на одинаковых скоростях, то частота следования выходных сигналов со схемы делителя 19 будет в два раза выше скорос 3лю зерна и к датчикам зерна через ка-.бель управления 7,Скорость движения трактора по землеизмеряется устройством измерения растояния, вырабатывающим импульсныесигналы, которые подаются на блок управления монитора 6, для сравнения ссигналами управления, вырабатываемыми датчиком зерна 5. Эти два сигналаэатем используются для управления скоростью работы аппаратуры распределения зерна, автоматически поддерживая 1 Отем самым требуемую плотностьсово"купностизерен йа эасеваемом поле независимо от изменений производительности сеялки,Если количество засеваемых зерен 15изменится в результате изменения скорости рабОты устройства, управляющего блокдм раздачи зерна, или в резуль" тате неправильной работы этого блокараздачи зерна, вырабатывается соот-ъ 0ветствующий сигнал управления, предназначенный для изменения работы распределителя зерна так, чтобй сохранилась постоянная плотность совокупнос,ти "зерен, или дляподачи трактористусигнала предупреждения, что произошел отказ. 4простое устройство схемы диодной матрицы.Выходной сигнал схемы умножителя ширины ряда 10 подается на выход схемы умножителя совокупности 12,которая Ь свою очередь имеет аналогичйую формуи состоит на трех десятичных счетчиков, управляемюф пультом иэ трех лимбов 13. Здесь также может использоваться единый лимб благодаря применению устройства простой схемы диодной . матрицы. Используемые для введения программы в умножитель совокупности 12 три десятичных лимба градуируются в сотнях зерен на 0,405 га. Поэтому, когда необходимо засевать примерно 49,400 зерен на 1 га, на трех лимбах набирается число 200, первая цифра которого представляет единицы десятков тысяч, вторая - единицы тысяч и третья - единицы сотен. Следовательно, для каждого импульса, поступающего с умножителя ширины ряда, вырабатываются 200 импульсов. Когда умножитель ши.- рины ряда устанавливается на 50,8 см, а умножитель совокупности 12 уста" навливается на число 200, соответствующее действительной совокупности, равной примерно 49,400 зерен на, 1 га, результирующий выходной сигнал умножиФормула изобретения акаэ 2824одписное П Патентфф,д, ул, Проектн 6 6645 ти поступления зерна в любой отдельный ряд. Выходной сигнал со схемы делителя 19 подается затем на верхнюю сторону счетчика 15 прямого и обратного счета через электронный переключатель 20,. который подсоединяет верхнюю входную клемму счетчика 15 по выбору 5 между делителем 19 и делителем 21, представляющим собой схему деления на десять. Теперь к верхней и нижней входным 10 клеммам счетчика 15 подведена инфор-. мация сигнала подачи зерна и информации сигнала расстояния. Когда прямые отсчеты превысят на заданное число обратные отсчеты, опрокидывающая схема, размещенная в схеме привода 22, опрокидывается и приводной электродвигатель постоянного тока 23 приводится в действие в одном или другом направлениях.20Электродвигатель постояйного тока 23 подсоединяется к трансмиссии 24, которая в свою очередь подсоединяется к схеме усилителя силового привода 25, Усилитель силового привода 25 уп равляет гидравлической системой, которая управляет скоростью приведения в действие механизма распределения зерна 26, Следовательно, если система монитора обнаружит, что сев зерна производится на более высокой скорости, чем требуется, то действие распредели.теля зерна 26 будет замедлено, и наоборот, если система монитора обнаружит, что сев зерна производится на более низкой скорости, то скорость работы распределителя зерна 26 будет увеличена. Благодаря применению между распределителем зерна и трансмиссии 24 усилителя силового привода требуемая от трансмиссии величина крутящего момента и, следовательно, величина крутящего момента, которая должна раз- о 26 6виваться ведущим колесом сеялки 27, уменьшаетсяВ предлагаемой системе регулирования йльтйости высева семян могут использоваться многие типы устройств измерения расстояния, однако,предпочтительнее использовать колесо 28 измерения расстояния, которое приводится опорным колесом 29. Колесо 28 применяют для прерывания светового луча между парой фототранзисторов, которые размещаются на одной стороне колеса, и светоиспускающим диодом, расположенном на другой стороне колеса. Описываемую схему можно применять совместно со счетчиком расстояния, и она вырабатывает. примерно 26 импульсов на 1 м.Колесо измерения расстояния проходит примерно 2,12 м за один оборот, и эа каждый оборот колеса измерения расстояния вырабатывается 56 импульсов. Система регулирования плотности высева семян сеялкой,. включающая средство распределения семян с регулируеМым приводом, датчики счета количества семян и датчики пути, подключенныек счетчику, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью обеспечения заданной плоткости высева при различнойширине рядов, она снабжена схемой изменения числаимпульсов в зависимости от ширины ряда и от ЙеобхЬдимойплотности высева, которая совместнос датчиком счета количества семянподключена к счетчику, связанному сосредством распределения семян с регулирующим приводом,Источники информации,принятые вовнимание прн экспертиэе1. Заявка США Р 2035227/20-15,кл. А 01 С 7/18, 18.06;73.