Устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой

(22) Заявлено 11. 12.78 (21) 2693610/18-24с присоединением заявки РЙ -(ы)м. Кл, Сз 06 М 11/00 ВВяйрстебпВя кенитет СССР ае девам изобретений и епрнтий(72) Авторы изобретения В. Г. Семенов, М. Л. Тамиров, А. М. Евстратов, В. К. Забегалин и Б. Д. Цвик Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт механизации сельскогохозяйства(.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ВЫС ЕВА С ЕМ ЯН СЕЯЛКОЙИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля и управления сельскохозяйственными машинамн.При работе сеялок имеют место различного рода нарушения процесса высева семян (попвдание в высевающий аппарат посторонних предметов, забивание семя- проводов зерном, нарушение регулировок30 и т.д,), которые приводят к снижению интенсивности высева или к полному прекращению высева в одном или несколькихвысевающих аппаратах сеялки.Обнаружение трактористом при работе посевного агрегата нарушений высева семян, особенно снижение интенсивности высева, без применения средств автоматического контроля практически не представляется возможным. Это приводит к снижению урожайности и значительным потерям.Известно устройство для контроля высева семян, в которое входят датчики контроля высевв семян, устанавливаемыенв выходе высевающих аппаратов, форми-,рователи и сигналиэаторы. Каждое высеваемое аппаратом семя воздействует надатчик, импульс с ВыхОдя которого поступает на включение светового сигналиэатора. По частоте мигания сигнвлизаторовтракторист контролирует интенсивностьвысевв семян 1К недостаткам устройства относятсямалая точность при субъективной .оценкетрактористом информации и неудобствоработы с индикацией такого вида, Крометого, из-за низкого частотного порогавизуального восприятия человека, устройство применимо только при малых значениях интенсивности высева - единиц семян в секунду.,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля контроля интенсивности высовв семян,в которое входят датчики высевв семян,устанавливаемые нв выходе высеввкщихаппаратов, формирователи, срввниввешие3 711605мпульсов с регуля- и делитель, выходы формироввгелей через ения и сигнелизвго- соответствующие дегекторы подключены к ыходе датчика при первому входу элементов сравнения и к ысевеемых семян входам сумматора, выход которого через ровагель импуль делитель соединен с вторым входом алев сравнивающего ментов сравнения.вход элементе срев- На чертеже дана блок-схема ус гройс г льсы с выходе ге- ве.дования импульсов Оно имеет датчик 1 высеве семян,ус геневливее т 0 формирователь 2, частотные детекторы 3, . лом работы, Часто- сумматор 4, делитель 5, элементы сравсоогветсгвоветь зе- кения 6 и сигнелизаторы 7. высеве семян. Входы детекторов 3 через формировевания импульсов с теди 2 подключены к выходам датчике вытчике становится ни сева 1, а выходы детекторов соединены с следования импульсов входами сумматора 4 выход которого тклонение превышаег через делитель 5 подключен к одним из ги элемента сревне- входов элементов сравнения 6. К другим рмируется сигнал, входам элементов сравнения 6 подключевкаючение соответ ны зыходы детекторов 3, е выходы элер в .ментов сравнения 6 соединены с сигнелиройсгве интенсивность заторами 7.пропорционально эеви- Принцип действия устройства заключеения сеялки, которая ется в следующем, При воздействии семян нии сеялки по полю 25 не датчик высеве 1 сигналы с его выхоех. Тракторист же дв поступают через формирователь 2 на ть частоту следова- вход детектора 3, формировагель 2 претора (г.е. заданную образует сигналы в стандартные импульсы ) в расчете не ке- с постоянной амплитудой и длительностью. чину скорости дви- З 0 Нв выходе каждого частотного детектора3 формируегся медленно меняющееся напнения интенсивности ряжение, величина которого зависит ог ой скорости движе- чвстогы следования сигналов с выхода / от заданного зне- датчике 1, е следовательно ог ингенсивскорости движения 35 ности высева.% от среднего знвче- Далее сигналы всех каналов конгроляскладываются в сумматоре 4. Величина ри установке зоны медленно меняющегося напряжения на вылементов сравнения ходе сумматора 4 пропорциональна общейгвии с вг гехниче интенсивности высева семян во всех высеэлементы, генератор игором частоты следовры 2 . Сигналы с ввоздействии не него впоступают через формисов не один из выходоэлемента, Не второйнения поступают импунереторе, Частоту слес помощью регуляторетракторист перед нечете следования должнаденной интенсивностиЕсли частоте следовыхода кекото-либо деже значения честотыгенератора и данное озону нечувствительносния, на его выходе фокоторый, поступает наствующего сигнвлизатоОднако в этом уствысеве семян прямосит ог скорости движколеблется при движев значительных пределвынужден устаневливения импульсов генереинтенсивность высевекую-то среднюю велижения сеялки.Допустимые откловысеве (при постояннния) составляют 3-8чения, колебания жесеялки доходят до 50ния.Таким образом, пнечувствительнос ги эустройства в соогветсскими требованиями к технологическому процессу неизбежны случаи ложного срабатывания сигнелизвгора. При установке же зоны нечувствительности с учетом величины колебаний скорости движения сеял ки значительно ухудшеегся кенесгво контроля.Цель изобретения - повышение падеж ности в работе устройства, Это достигается тем, что устройство для контроля 50 ингенсивносги высевв семян сеялкой, содержащее по числу высевеющих аппаратов в сеялке датчики высева семян, выходы которых подключены к входу соогветсгвуюшего формирователя, элементы срвВ нения, выходы которых соединены с входвми соответствующего сигнал иэа гора, введены частотные дегекгоры, сумматор вающих аппаратахДелитель 5 осуществляет деление суммврчого сигнала нв число, равное количеству высевающих аппаратов и сеялке, Таким образом формируется контрольный сигнал, уровень когорого соогветс гвуег средней интенсивности высева в аппарате. Данный ситнал поступает нв один из входов элементов сравнения 6. На другие входы поступают сигналы с выходов детекторов 3.Если разнице между уровнями контрольного сигнала и сигнала, поступающего с выхода какого-либо дегек горв, превысит зону нечувс гвительнос ги. элементе сравнения 6, г,е, произошло нарушение и снизилась интенсивность высева в квком-либо аппарате, на выходе элементе срввСоставигель Н. БогановаРедактор Л, Лашкова Техред 3. Фанта Корректор Н. Сге Под писнотета СССРоткры гийая набд, 4/5 Тираж 751 ИПИ Государственного ком по делам изобретений и 5, Москва, Ж, Раушск3 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 71 нения 6 формируется сигнал для включения соответствующего сигнализагора 7,В предлагаемом устройстве конгроп ное воздействие как бы отслеживает" все изменения условий работы агрегата: колебания скорости движения, степени проскальзывания колеса сеялки, от которого осущес гвляегся привод высевающих аппаратов и т,д, Это позволяет устанавливать зону нечувствительности элементов сравнения в соответствие с агротехннческими требованиями к выполнению данного технологического процесса.Кроме этого, формирование контрольного сигнала в предлагаемом устройстве дроизводигся автоматически, что определяет удобство его эксплуагапии и снижение затрат груда на его настройку.фор мула из обре тени я Устройство для контроля ингенсивности высева семян сеялкой, содержащее по 1605 6числу высевающих аппаратов в сеялке датчики высева семян, выходы когорых подключены к входу соответствующего формирователя, элементы сравнения, выходы которых соединены с входами соответствующего сигнализагора, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, в него введены часгогиьте детекторы, сумматор и де пигепь, выходы формирователей через соответствующие детекторы подключены кпервому входу элементов сравнения и квходам сумматора, выход которого черезделитель соединен с вторым входом эле -, 15 ментов сравнения. Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе 1, Патент США3527928,20 кл, 235-82, опублик, 1970. 2. Патент США3723989,кл, 235-82, опублик. 1973 (прототип),