Устройство для контроля интенсивности высева семян

15 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН СЮ А О 1 С 7 ОО ЕНИ ЬСТВУ цгиа:мУ Бюл. 9 17 нкер, М, А. Б а, А. М. Грек седин,и В.Н, Хо дский проект титут по поч евным машина 1(088.8) кое свидетел А 01 С 7/00, е свиде с 601 М 0-ко обр а тво СССР976.о СССР1978 тель 11/О РОЛЯсодервыходы соответльсов, ды кото(54)(57) УСТ ИНТЕНСИВНОСТ жащее датчик которых подк ствующих фор блоки сравне ОЙСТВО ВЫСЕВЗЛЯ КОН СЕМЯН, семян, входам лей имп вхо 1"ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Кировогр рукторский ин тывающим и по (53) 631.354. (56) .1. Автор 9 587898, кл..2. Авторск 9 711605, кл, (прототип),рых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены с входами сигнализа"торов, и вычислитель, входы которогосвязаны с выходами формирователейимпульсов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьааения точностиконтроля, оно снабжено задатчикомкритерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блоком формиро: вания контрольного сигнала и дополнительным блоком сравнения, пбйчемвыход вычислителя соединен с первымвходом дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединенс задатчиком критерия значимости,а выход - с одним входом блока формирования контрольного сигнала, другой вход которого связан с выходомзадатчика интенсивности высева, авыход подключен к вторым входам блоков сравнения.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля качества выполнения технологических процессов сеялками точного высева.Известны устройства для контроля нормы высева семян, содержащие датчик высева, датчик числа оборотов колеса сеялки, распределитель импульсов, счетчик семян, микропроцессор с задатчиком и блок сигнализации. Принцип работы этих устройств основан на том, что норма высева пропорциональна числу. семян, высеваемых эа один оборот колеса сеялки. Коли чество импульсов, пропорциональное количеству семян, зафиксированных датчиком высева, подсчитывается счетчиком в течение каждого оборота колеса сеялки. Считанные со счетчика показания поступают в микропроцессор, где происходит их умножение на константу, учитывающую вид высеваемой культуры и усреднение показаний с учетом трех предшествующиханалогичных значений. Полученные таким образом показания высвечиваются с помощью блока сигнализации 11,Недостатком этих устройств является низкая точность измерений нормы высева, так как измеряемая норма высева зависит от скорости движения сеялки, которая колеблется при движении сеялки по полю в значительных пределах, Наличие проскаль:г зываний колеса, на котором установ- З 5 лен датчик числа оборотов колеса сеялки, также снижает точностьизмерений нормы высева.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату 40 к изобретению является устройство для контроля интенсивности высева семян, содержащее датчики высева семян, выходы которых подключены к входам соответствующих Формирова телей импульсов, блоки сравнения, первые входы которых связаны с выходами соответствующих формирователей импульсов, а выходы соединены со входами сигнализаторов, и вычислитель, входы которого связаны с выходами формирователей импульсов2Недостатком данного устройства является то, что при прямом суммировании и последующем усреднении фактических сигналов от датчиков высева семян в один и тот же момент времени в высевающих аппаратах сеялки могут иметь место как положительные, так и отрицательные отклонения от заданной интенсивности высева, 60 абсолютная величина которых может быть как,больше, так и меньше значения зоны нечувствительности блоков сравнения, При этом, если сумма всех положительных и отрицатель ных отклонений от заданной интенсиности высева равна нулю, то уровеньконтрольного сигнала будет соответствовать "идеальному" протеканиюпроцесса высева, тогда как на самомделе имеет место отклонение от нормы как в большую, а так же и в меньшую сторону, Фактическое нарушениеинтенсивности высева в каких-либоканалах контроля может быть обнаружено лишь в том случае, если абсолютная разница между уровнями контрольного сигнала и сигнала с выходакакого-либо детектора, превысит зонунечувствительности блока сравнения.В случае превышения фактической интенсивности по отношению к заданнойв ряде случаев может иметь местодополнительный расход дорогостоящвгойосевного материала, а в случае снижения - образовываются просевы.Это налагает жесткие требованияк выбору величины зоны нечувствительности элементов сравнения, эаключающийся в том, что, с одной стороны,при одной и той же нечувствительности с увеличением числа точек контроля растет вероятность пропускаФактического отказа, а с другойпри уменьшении величины зоны нечувствительности возрастает вероятностьложного отказа при нормальной работевысевающего аппарата и соблюдениидопусков агротехнических требований.Цель изобретения - повышение точности контроля.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено задатчиком критерия значимости, задатчиком интенсивности высева, блокомформирования контрольного сигналаи дополнительным блоком сравнения,причем выход вычислителя соединенс первым входом дополнительного блока сравнения, второй вход которогосоединен с задатчиком критерия значимости, а выход - с одним входомблока формирования контрольногосигнала, другой вход которого связан с выходом задатчика интенсивности высева, а выход подключен к вто"рым входам блоков сравнения,На чертеже изображена блок-схемапредложенного устройства.Устройство для.контроля интенсивности высева семян содержит датчики1, , 1 высева семян, Формирователи импульсов 2, , 21 вычислитель 3, задатчик 4 критерия значимости, дополнительный блок сравнения5, задатчик интенсивности высева б,блок формирования контрольного сигнала 7, блоки сравнения 8, , 81и сигналиэаторы 9, , 9по числу каналов контроля,Выходы датчиков 1 11 высева семян через формирователи сигЗаказ 3253/1 Тираж 721 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 налов 2, , 2 В подключены ковходам 10 . . ., 10 м вычислителя 3,а также к первым входам 11,11 соответствующих блоков сравнения 8,8 нВыход вычислителя 3 подключен 5к первому входу дополнительного блока сравнения 5, второй вход последнего связан с выходом задатчикакритерия значимости 4. Выход дополнительного блока сравнения 5 подключен к первому входу блока формирования контрольного сигнала 7, второй/вход которого связан с выходом эадатчика б интенсивности высева,а выход подключен ко вторым входам 1512,12 н блоков сравнения8, , 8 И, выходы которых 13,13подключены к соответствующим сигнализаторам 9, , 9Принцип контроля интенсивностивысева семян основан на том, чточисло семян, высеянных на единицепути каждым высевающим аппаратом,является случайным числом, а числопреобразованных по параметрам им 1 пульсов на выходах Формирователей2, , 2 , образующегося в результате воздействия семян на датчики1, ,.1 .высева семян, представляет собой набор случайных чисел припрохождении сеялкой единицы пути.Сигналы от датчиков всех каналовконтроля поступают на входы 104,10 н вычислителя 3, где производитсявычисление наблюдаемой тестовой статистики по алгоритму статистического 35критерия оценки значимости, в результате чего на первый вход дополнительного блока сравнения 5 поступает сигнал, пропорциональный наблюдаемомузначению интенсивности высева, и полученный в результате расчета по ал-;горитму статистического критерия.3 а второй вход дополнительного блокасравнения 5 с выхода эадатчика критерия значимости 4 .поступает сигнал,пропорциональный табличному значению критерия значимости, зависящийот количества точек контроля и оттребуемой точности контроля, и задаваемый оператором непосредственноперед началом технологического процесса,В дополнительном блоке сравнения5 производится сравнение сигнала,пропорционального наблюдаемому значению интенсивности высева с сигналом, пропорциональным критерию значимости и на выходе Формируется сигнал, зависящий от разности входных сигналов, который далее поступает на первый вход блока Формирования контрольного сигнала 7, на второй вход которого с задатчика нтенсивности высева б идет сигнал, пропорциональный заданной интенсивности и устанавливаемый оператором перед началом высева.Блок формирования контрольного сигнала 7 работает таким образом, что на его выходе формируется сигнал, определяемый заданной интенсивностью высева и величиной фактической интенсивности, которая определяется на основании статистического критерия значимости. Величина, контрольно" го сигнала учитывает как требуемое для условий данного технологического процесса значение интенсивности высева семян, так и допустимую величину эоны нечувствительности элементов сравнения, которая обратно пропорциональна уровню сигнала на выходе дополнительного блока сравне-.;.ния 5. Контрольный сигнал поступает на второй вход 12 ., 12 блоков сравнения 8, , 8 , где осуществляется ео сравнение с уровнем сигнала, полученного на выходе соответ- . ствующего Формирователя 2 , 2 Н и если их разница в каком-либо канале больше эоны нечувствительндсти, то на выходе соответствующего эле- мечта сравнения 8, , 8Формируется сигнал для включения сигнализатора 9 л с9 ыВ предлагаемом устройстве контрольный сигнал учитывает конкретный характер процесса высева, достоверность вычисления наблюдаемого значения интенсивности высева за счет применения статистического критерия оценки значимости наблюдаемых резуль татов контроля, требуемое значение интенсивности высева, а также автоматическое регулирование эоны нечувствительности, что позволяет по срав"нению с известными устройствами контроля интенсивности высева семян существенно повысить точность контролятехнологического процесса высева.