Устройство для регулирования электропривода прямоточного стана многократного волочения

тен 1 Ие Ф а е.ййЯ бнбдиоте;л МБА ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 1662184 Союз СоветскихСоциалистимескихРаспуши(23) Приоритет -осударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий2) Авторы изобретен Алма-Атинский завод тяжелого машиностроени и Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРЯМОТОЧНОГО СТАНА МНОГОКРАТНОГО ВОЛОЧЕНИЯненные двигатели, питаюшиеся регулируемого преобразователя суммарной ЭДС двигателей и ка 2. т обшерегулятоатчик т тройстве при снижении тродвигателей регулятор печивает увеличение этоьных двигателей,ты прямоточного стана чения происходит разруаемое, в частности, налиповерхность их кана- следствие налипания увеочаге деформации вовонатяжение, приложеннее проволоке, а такжетвии с изв свою очевеличению остом темчто способ- налипанию Изобретение относится к устройствам для регулирования многодвигательных электро- приводов и может быть использовано в волочильном производстве для оснащения прямоточных станов многократного волочения.Известно устройство для регулирования электроприводов волочильных станов, выполненное по принципу подчиненного регулирования, содержащее последовательно соединенные двигатели, питающиеся от общего регулируемого преобразователя 1.В этом устройстве при изменении технологических параметров волочения, вызываемом, например, процессом разрушения волок прямоточного стана для предотвращения обрывов протягиваемой проволоки, необходима дополнительная подстройка ЭДС каждого двигателя, Такая подстройка осуществляется вручную и является сложным и трудоемким процессом.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигае мому результату является устройство для регулирования электропривода прямоточного стана многократного включения, выпол.ненное по принципу подчиненного регулирования, содержащее последовательно соадиВ указанном ус ЭДС одного из элек суммарной ЭДС обе го параметра осталВ процессе рабо многократного воло шения волок, вызыв панием металла на лов. Возникающее в личение давления в локи снижает проти ное к входящей в переднее натяжени вестной зависимост 15е в соответсью:О=Р, М),где О - противонатяжение;Р - давление;Х - переднее натяжение.20 Снижение противонатяжения,редь, приводит к еще большемудавления, сопровождающемусяпературы в очаге деформации,ствует еще более интенсивному662184 соединенные с обмотками возбуждения 8 - 1 1,.20 сумматоры 24 - 27 и элементы 29 - 32 образуют четыре индивидуальных регулятора ЭДС двигателей 4 - 1 соответственно.Контур каждого из указанных индивиду- альных регуляторов ЭДС двигателей- 5выполнен с положительной связью и коэффициентом усиления, не превышающим единицы. Волочение осуществляется в направ 30 35 металла. Этот процесс продолжается до достижения предела эксплуатационной стойкости волоки, после чего на протягиваемой проволоке появляются вызывающие обрывы царапины и задиры, и волоку заменяют.При уменьшении противонатяжения, приложенного к входящей в определенную волоку проволоке, возрастает нагрузка на электродвигатель предшествующего этой волоке по ходу волочения тягового оарабана. Скорость и, соответственно, ЭДС этого двигателя снижаются, причем регулятор суммарной ЭДС обеспечивает увеличение указанного параметра следующих по ходу волочения двигателей.Однако достигаемое таким образом определенное увеличение противонатяжения, приложенного к входящей в волоку проволоке, недостаточно для восстановления его первоначальной величины и, соответственно, не предотвращает в полной мере процесса интенсивного разрушения волоки. Целью изобретения являетсй уменьШение интенсивности разрушения волок прямоточного стана многократного волочения.Цель достигается тем, что в устройстве для регулирования электропривода прямоточного стана многократного волоченил, выполненном по принципу подчиненного регулирования, содержащем последовательно соединенные двигатели, питающиеся от об,цего регулируемого преобразователя, и датчик тока, в цепь возбуждения каждого двигателядополнительно включены усилитель, сумматор и элемент сравнения, причем выход усилителя соединен с обмоткой возбуждения двигателя, а его вход - с сумматором, первый вход которого соединен с источником напряжения, а второй - с элементом сравнения, первый вход которого подключен параллельно якорю двигателя, а второй соедийен с 1 атчиком тока.Создание в цепи возбуждения каждого - электродвигателя индивидуального регулятори (го ЭЛГ, иключаюп 1 его усилитель, сумматор и э.темент срявнепил, позволяет при умснглш.:нии ЭДГ одньчо из двигателей (получивше о дополнит льную нагрузку за счет у.;еньшенил проз ивопатяженил проволоки, входлщей в рясполо)кепную за этим двигателем по ходу волочспил волоку) увеличить ЭДГ остальных двигателей на величину, обеспочивающую восстановление первоначального противопатлжепил, устраняя тем самым условия для ускоренного разрушения волоки.На ч;ртеже представлена блок-схема устройства для регулирования электропривода, содержащего пять двигателей.Устроиство для регулирования электропривода прямоточного стана многократноговс,.общения содержит последовательно соединенные электродвигатели 15 тяговых бара.баиов йодключснные к регулируемому тиристорному преобразователю 6. Обмотки 5 0 15 40 45 50 55 7 - 11 возбуждения двигателей соединены с выходами усилителей 12 - 16 (соответственно). Входы задатчиков 17 - 21 потока возбуждения подключены к общему источнику 22 напряжения, а их выходы соединены с первыми входами сумматоров 23 - 27. Вторые входы сумматоров соединены с выходами элементов 28 - 32 сравнения (соответственно), Выходы указанных сумматоров подключены к входам усилителей 12 - 16. Первые входы элементов 28 - 32 сравнения подключены параллельно якорям двигателей 1 - 5 (соответственно), а их вторые входы соединены с выходом усилителя ЗЗ, вход которого подключен к выходу датчика 34 тока.Усилитель 12, соединенный с обмоткойвозбуждения, сумматор 23 и подключенный", параллельно якорю элемент 28 сравнения образуют индивидуальный регулятор ЭДС двигателя 5. Аналогично усилители 13 в 16,ленни от тягового барабана с двигателем 5к барабану с двигателем . Ток в якорях последоватетльно соединенных двигателей 5 в 1 одинаков, а напряжения на якорях различные и определяются заданным маршрутом волочения. При налипании металла на поверхность канала волоки, расположенной, например, между тяговыми барабанами с двигателями 3 и 2, приложенное к входящей в эту волоку проволоке противонатяжение уменьшается. За счет роста нагрузки снижается ЭДС двигателя 3 и предыдущих по линии волочения двигателей 4 и 5; выполнение устройства по принципу подчиненного регулирования обеспечивает рост ЭДС двигателей 2 и 1. При этом происходит увеличение общего тока, и напряжения на якорях двигателей перераспределяются пропорционально изменениям проя ивонатлжений в проволоке между соответствующими тяговыми барабанами (напряжение падает на якорях двигателей 5 и 4 и растет на якорях двигателей 2 и 1).На первые входь 1 элементов 28- - 32 сравнения якорей двигателей 5 в 1 соответственно поступают сигналы новых значений напряжения; на вторые входы элементов 28 - 32 сравнения через усилитель 33 с датчика 34 тока подается сигнал общего тока. После сравнения с выходов элементов 28 - 32 сравнения сигналы поступают на вторые входы сумматоров 23 - 27 соответственно, где сравниваются с задающей уставкой ЭДС, подаваемой задатчиками 17 - 21 потока возбуждения соответственно на первые входы сумматоров 23 - 27.. Абросимовоная КорректорПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Составитель АТехред О. ЛугТираж 1033дарственного кизобретении иЖ - 35, Раушснт, г. Ужгород Папп Редактор Н, КорчЗаказ 2561,0 И Гос делам осква,к ПатВыходные сигналы сумматоров 23 - 27 воздействуют соответственно на усилители 12 в 16, причем на обмотках 7 - 11 возбуждения создаются токи возбуждения, устанавлива 1 ощие индивидуальное значение ЭДС каждого из двигателей 1 - 5. Достигается координация работы соответствующих тяговых барабанов, обеспечивающая восс ановление первоначального противонатяж. ия входящей в указанную волоку проволоки и, следовательно, исключение условий для возникновения процесса интенсивного разрушения волоки.Индивидуальное регулирование ЭДС двигателей при налипании металла на поверхность канала остальных волок и при их износе, сопровождающемся уменьшением давлений в очагах деформации и ростом противонатяжений, при изменениях противонатяжений, вызываемых изменениями в пределах допуска диаметра протягиваемой проволоки, осуществляется аналогичным образом. Включение в цепи возбуждения электродвигателей многодвигательного электропривода индивидуальных регуляторов ЭДС, обеспечивающих восстановление увеличившегося или уменьшившегося противонатяжения проволоки, позволяет снизить ее оорывность, а также повысить срок службы волок и производительность прямоточного стана многократного волочения.о 9 И Устройство для регулирования электропривода прямоточного стана многократного 5 волочения, выполненное по принципу подчиненного регулирования, содержащее последовательно соединенные двигатели, питающиеся от общего регулируемого преобразователя, и датчик тока, отлицаюи 1 ееся тем, что, с целью снижения интенсивности разрщения волок волочильного стана путем индивидуального регулирования электродвижущей силы двигателей, в цепь возбуждения каждого двигателя дополнительно включены усилитель, сумматор и элемент сравне ния, причем выход усилителя соединен с обмоткой возбуждения двигателя, а его вход - с сумматором, первый вход которого соединен с источником напряжения, а второй - с элементом сравнения, первый вход которого подключен параллельно якор 1 о двигателя, а второй соединен с датчиком тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Автоматизированный электропривод впромышленности. Труды Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. М., Энергия, 1975, с. 218,2. Авторское свидетельство432648,кл. В 21 С 1/12, 06.01.72, 1974,