Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки

(51) М, Кл. В 21 В 37/10 Государственный комитет СССР ро делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения В. Л. Савченко, ф. М. Галиев, А, В, Цхай и А. П, Петров Карагандинский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института автоматизации черной металлургии и Карагандинский металлургический комбинат(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИИзобретение относится к устройствам автоматизации прокатного производства, а именно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение температуры проката.Известно устройство 1) для регулирования температуры в процессе прокатки на листовых широкополосных станах, содержащее датчик температуры на выходе из чистовой группы и задатчики температуры конца прокатки и толщины полосы, причем выход последнего соединен с входом вычислительного блока, а также задатчик максимального ускорения стана, датчик фактической скорости полосы и нуль-орган. Задатчик максимального ускорения через один ключ соединен со входом задатчика разгона стана, датчик фактической скорости полосы через второй ключ соединен со входом интегрально-запоминающего устройства, выход которого соединен со входом вычислительного блока, а также со входом задатчика разгона. Вторые входы обоих ключей соединены с выходом нуль-органа, ко входу которого подсоединены выходы датчика и задатчика температуры. При отказах датчика фактической температуры или другого датчика, или задатчика, входящих в устройство, нарушается заданный режим прокатки и срабатывает за щита, что приводит к отключению всего устройства для регулирования температуры. Это приводит к ухудшению прокатываемого металла или к браку.Целью изобретения является повышениефункциональной надежности устройства для регулирования температуры в процессе прокатки.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство для регулирования температуры в процессе прокатки введен дополнительный канал управления, содержащий логический блок, второй нуль-орган, задатчик конечной скорости прокатки, датчик наличия металла в последней прокатной клети и два дополнительных ключа, причем входы логического блока соединень 1 с выходами датчика наличия металла в последней прокатной клети, датчика фактической скорости прокатки, задатчика толщины полосы и датчика фактической температуры, а выходь 1 логического блока подсоединены к каждому из дополнительных ключей, причем первый- " устайовлей на выходе первого нуль- органа, а второй - на выходе второго нуль- органа, а выходы обоих ключей соединены со -входами двух ключей основного канала" -"управления при этом выходы задатчика конечной скорости и датчика фактической ско= ростй прокатки соединены со входами вто= рого нуль=органа, выход которого соединен -" совзводом второго дополнительного ключа.На чертеже представлена блок-схема устройства, состоящего из задатчикавыходной толщины полосы задатчика 2 температуры полосы за последней клетью чистовой группы, задатчика 3 максимальнб возмож.- ного ускорения стана, датчика 4 фактической скорости полосы за последней чистовой клетью, датчика 5 фактической температу."ры полосЬ на выходеиз стана; нуль-органа 6, ключей 7 и 8, интегрально-запоминаюгцего устройства 9, вычислительного блока 10, задатчика 11 интенсивности разгона стана, регуляторов 12 скорости главных приводов стана, выходы которых являются выходами устройства. Устройство содержит таиже датчик 13 наличия металла в последней прокатной клети, логический блок 14, ключи 15 и 16, задатчик 17 конечной скорости и второй нуль-орган 18.Выходы датчика 13 наличия металла, датчика 4 фактической скорости, задатчика .1 толщины полосы и датчика 5 фактическойтемпературы соединены с логическим блоком 14. Выход блока 14 соединен с ключом 15 выходной цепи нуль-органа 6 основного управляющего канала, работа которого описана выше. Второй выход блока 14 соединен с ключом 16 установленного в выходной цепи нуль-органа 18 допблнйтельного-программного канала, образованного блоком 14 и взаимосвязанными с ним узлами. При этом на входы нуль-органа 18 подсоединены выходы задатчика 17 конечной скорости, при которой достигается заданная температура конца прокатки, и датчика 4 фактической скорости. Выход нуль-органа 18 через ключ 16 соединен с ключом 7 в выходной цепи датчика 4 фактической скбростй и с ключом 8 в цепи задатчика 3 максимального ускорения.Устройство работает следующим образом.После захвата полосы моталкой (или, " ес.тКэтовозможно, после выхода полосыиз стана), если фактическая температура полосы меньше заданной, на ключи 7 и 8 с нуль-органа 6 через ключ 15 поступает сигнал О, причем ключ 7 размыкает цепь между датчиком 4 и интегральйо-запоминающим устройством 9, а ключ 8 замыкает цепь между задатчиком 3 максимально возможного ускорения и задатчиком 11 интен=-=сивности разгона стана. Сигнал с задатчи 35ры полосы на выходе из стана, и в случаеего отказа выдает переключающие сигналы на ключи 15 и 16 в выходных цепях нуль-органов 6 и 18, причем ключ 5 в выходной 40цепи нуль-органа 6 главного канала управления разрывает цепи, а ключ 16 в выходной цепи нуль-органа 18 дополнительного канала управления замыкает цепи. В этом случаепереключение режима интенсивного разгона стана с максимально возможным уско рением производится сигналом с нуль-органа 18 дополнительного канала переключением ключей 7 и 8 при достижении величины скорости прокатки, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки и определяемой следующей зависимостью50Т кпг-ФФ 8511-В 527 -О ьзбТ 35 а10,65где Чк - конечная скорость прокатки с ин тенсивным ускорением, м/с;55Ь - толщина полосы на выходе из стана, мм;7 з - заправочная скорость прокатки впоследней клети, м/с; 5 1 О 15 20 75 30 ка 3, преобразуясь, подается в регуляторы 12 скорости главных приводов, и происходит разгон стана с максимально возможным для данных условий скорением.В процессе разгона температура полосы на выходе стана повышается, и в момент равенства температур заданной и действительной с нуль-органа 6 на ключи 7 и 8 выдается сигнал 1, который закрывает ключ 8 и открывает ключ 7.Поступающий с датчика 4 сигнал через интегрально-запоминающее устройство 9 подается в вычислительный блок 10. В вычислительный блок 10 подается также сигнал выходной толщины полосы с задатчика 1 толщины, в зависимости от принятого алгоритма могут включаться дополнительно другие сигналы с датчиков и задатчиков.По истечении заданного времени ключ 7 закрывается, а сигнал, пропорциональный фактической скорости, запоминается. Вычислительный блок 10 рассчитывает необходимое для стабилизации заданной температуры полосы ускорение по принятому алгоритму. Вычисленное значение ускорения стабилизации температуры полосы с вычислительного блока 10 поступает в задатчик 11 интенсивности разгона стана, и стан продолжает разгоняться уже с ускорением стабилизации достигнутой температуры. По окончании прокатки устройство автоматически переводится в исходное состояние. Дополнительно введенный логический блок 14, анализируя входные сигналы, поступающие с датчиков 13 наличия металла в последней клети, датчик 4 фактической скорости, задатчика 1 толщины полосы и датчика 5 фактической температуры, определяет нормальное функционирование датчика 5 температу662179 Аб вая Составитель Техред О. Лу Тираж 1033 ов едактор И.аказ 2561/9. Лукач КорректорПодписнота СССРытийаб., д. 4/5Проектная илиппов И Государ делам изоб осква, Ж - ППатент НИИ по 035,л ППтвенного комитретений и отк35, Раув скаяг. Уж город, у 1 л Т - средняя температура подката на выходе из черновой группы, С;Ткп - заданная температура конца прокатки, С;а - ускорение прокатки в последней клети, м/с;187 в гр;44,35 - град/мм2,32 - град/м0,38643,5 гр аду м а10,65 град/му,в Сигналы, соответствующие скорости, поступают на входы нуль-органа 18 с датчика 4 фактической скорости и задатчика 17 скорости, эквивалентной заданной температуре конца прокатки. При восстановлении датчика 5 температуры сигналами с логического устройства 14 производится обратное переключение на главный (основной). канал управления, Проверка исправности датчика 5 фактической температуры производится каждый цикл. Аналогично могут проверяться й другие наиболее важные датчики и . задйтчики с переключением устройства (системы). Предлагаемое устройство разработано и реализовано в системе управления температурно-скоростным режимом прокатки,Формула изобретенияУстройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки по авт.св, Мо 518243, отличающееся тем, что, с целью повышения функциональной надежности устройства, в него введен дополнительный канал управления, содержащий логический блок, второй нуль-орган, задатчик конечной скорости прокатки, датчик наличия металла в последней прокатной клети и два дополнительных ключа, причем входы логического блока соединены с выходами датчика наличия металла в последней прокатной клети, датчика фактической скорости прокатки, задатчика толщины полосы и датчика фактической температуры, а вь 1 ходы логического блока соединены с входами дополнительных ключей, причем первый ключ соединен с выходом первого нуль-органа, а второй - с выходом второго нуль-органа, а выходы обоих ключей соединены с входами двух кл 1 о чей основного канала управления, при этомвыходы задатчика конечной скорости и датчика фактической скорости прокатки соединень 1 с входами второго нуль-органа, выход, которого соединен со вторым дополнитель- НЬ 1 М КЛЮЧОМ.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМа 518243, кл. В 21 В 37/10, 08.02.76.