Устройство определения напрвления движения

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву -Заявлено 16.02.76 (21) 2325949/18-21 оединением заявки Моритет -всудврвтвеинцй комет СССР вв делам изобретений и Рткрытийано 05.05.79. Бюллетень17 Оп ия описания 15,05.79 опубли(72) Автор изобретения В. В. Климен отопский ордена Трудового Красного Знамени завод Красный металлист) Заявитель ТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВ Я ДВИЖЕН 4) УСТРО рощение устрой Цель изобретства. Изобретение касается автоматики и может быть использовано для определения наравления движения подъемного сосуда в шахтном стволе. Изве ления дв зиционн управля тором, тнаправ евой пои ггерах, генера- И 1. ормирование яется с подкого управко в этом устроиствеимпульсов осуществ дополнительного, громустройства. счетны мощью ляюше Известно также устройство определения направления движения, содержащее три линии задержки, входы первых двух соединены с первым и вторым входами устройства, два дешифратора, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов ИЛИ - НЕ, триггер и элементы НЕ 2.Однако констр жно устройство определени жения, содержащее коль й счетчик на четырех т шее устройство с ждущим иггер, счетчик и элемен Это достигается тем, что в устройстве,содержащем три линии задержки, два де шифратора, элементы ИЛИ - НЕ, триггер иэлементы НЕ, прямой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дешифраторов, инверсный выход - с вторыми входами дешифраторов, прямой выход второй линии задержки соединен с третьими 1 Овходами дешифраторов, иверсныи выход - с четвертыми входами дешифраторов, первый и второй входы устройства соединены соответственно с пятыми и шестым, седьмым и восьмым входами дешифраторов, де вятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ - НЕ соединен с первыми входами третьей линии задержки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элемента ИЛИ - НЕ, прямой и инверсный выход триггера сбединены соответственно е шинами вперед и назад,6617404ЬТ 1, который по нулевому входу установиттриггер 7 в положение Назад (с логической 1 на выходе 22). Если после останов ки будет продолжено дальнейшее движениеобъекта вперед, то изменение сигнала (1/О)состоится на входе 14 и с задержкой времени ЬТ 1 - на инверсном выходе 18 элемента задержки 9. Единичные сигналы с входов11 и 12 и с выхода 18 линии задержки 9будут совпадать на одном из элементов 3.10 На выходе 19 элемента 5 появится им 1 пульсный сигнал О длительностью 671,устанавливающий по единичному входу триггер 7 в состояние Вперед (с логической1 на выходе 21) .Для обеспечения возможности использования реверсивных счетчиков, работаюгцих"пб счетному входу, в устройстве предусмотрена дополнительная линия задержки 1 О,задерживающая сигналы на выходе 23 навремя ЬТз( ЬТ 1 относительно сигналов на20 выходах 19 и 20. Этим обеспечивается появление сигналов на выходах 21 и 22 триггера7 при реверсировании с некоторым опережением относительно счетных импульсов навыходе 23 и повышается устойчивость обработки информации при механических по 25 мехах. Например, при остановке объекта вточке, близкой к точке изменения (1/0) входных сигналов, и при наличии механических1 колебаний в реверсивном счетчике постоян 1 но суммируется и вычитается только единица первого разряда и не происходит сбоясчетчика.Таким образом, устройство определениянаправления движения, реализуемое полностью на дискретных потенциальных элементах, отличается расширенными функцио 35 нальными возможностями - формирует какпотенциальную, так и импульсную информацию о направлении движения объекта, Этопозволяет без дополнительных формирователей импульсов определять не только направлеййе движения, но и проходимый объ 40.,ектомйуть с помощью пересчетных схем.Схема устройства отличается простотой. Формула изобретения а выход третьей линии задержки соедине с импульсным выходом устройства.Яа фиг. 1 изображена схема устройства;на фиг, 2 - эпюры напряжений в различных точках схемы.Устройство построено на потенциальныхэлементах и состоит из элементов НЕ 1 и 2 элементов И 3 и 4, элементов. ИЛИ в5 и 6, статического триггера 7 и линий задержки 8, 9 и 10. Входы 11 и 12, подключенные к датчикам путевых сигналов, сдвинутых по фазе на 90 эл. град, и к входаь элементов НЕ 1 и 2, образуют совместно с выходами 13 и 14, которые являются входами для упругих элементов (далее читать входы 13 и 14), систему четырех входов сигналы на которых сдвинуты по фазе на 90 эл, град. К двум входам 11 и2 устрой ства подключены потенциальные линии за держки 8 и 9, на прямых и инверсных вы ходах 15 - 18 которых сигналы задержки от носительно входных на время ЬТ, меньшее времени прохождения движущимся объек том 90 эл. град. входного сигнала и больше времени срабатывания статического тригге ра 7. Элементы И 3 и 4 представляют собой дешифраторы состояний системы входных и задержанных сигналов для различной их последовательности - для прямого и об ратного направления движения. К выхода элементов И 3 и 4 подключены элементь ИЛИ - НЕ 5 и 6, выходы 19 и 20 соединень " соответственно с единичным и нулевым входами статического триггера 7, с импульсны ми выходами устройства и с входами допол. нительной линии задержки 10. На выходах21 и 22 формируются потенциальные, а на выходах 19 и 20 - импульсные сигналы на правления движения, На выходе 23 форми руются импульсы при любом направлении движения;Устройство работает следующим образом.При движении объекта вперед на входахустройства 11 - 14 сигналы следуют в по рядке 1 - 14, 11, 12, а на выходах линии задержки 8 и 9 - в порядке 15 - 18, 15, 16При движении объекта назад сигналы следуют в обратном порядке: 11, 14, 13, 12, 11, 14и 15, 18, 17, 16, 5, 18 Если, 45 например, при движении вперед объект останбвилсяв-точке перед очередным изменением сигнала на входе 14 из логической единицы в "ноль (1/0), то при реверсировании и движении объекта назад не позже;-чем че- рез 90 эл. град, произойдет изменение (1/0) сигнала на входе 11 й с задержкой времени 6 Г 1 - на прямом выходе 15 линии задерж ки 8. В течение времени ЬТ 1 на одном из элементов И 4 будут сдвпадать единичные.Йгналь 1: следуюшие друг за другом сигна 55 лы на входах 14 и 13 и сигнал на прямом выходе 15 линии задержки 8, На выходе 20 элемента 6 и на выходе устройства 23 появится импульсный сигнал 0 длительностью Устройство определения направления движения; содержащее три линии задержки, входы первых двух соединены с первым и вторым входом устройства, два дешифратора; выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов ИЛИ - НЕ, триггер и элементы НЕ, отличающееся тем, что, с целью упрощения, прямой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дешифра 1 оров, инверсный выход - с вторыми входами дешифраторов, прямой выход второй линии задержки соединен с третьими входами дешифраторов, инверсный выход - с четвертыми входами дешифраторов, первый и вто661740 Ншпд Вф 1 В 1 У Составитель Л. ЛеТехред О. Луговая Тираж 1050 ий Корректор Подписное едактор А, Шмелькин аказ 2508/02 игул СССР иВ д. 4/5 роектная, ЦНИИПИ Гос но делам 113035, Москва,илиал ППП Патдарственного комитета изобретений и открыт Ж - 35, Раушская наб нт г, Ужгород, ул. П рой входы устройства соединены соответственно с пятым и шестым, седьмым и восьмым вход 1 тчи дешифраторов, девятый и десятый, одиннадцатый и двенадцатый входы дещифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ - НЕ соединен с первыми входами третьей линии задержки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элемента ИЛИ - НЕ, прямой и инверсный выходы триггера соединены соответственно с шинами 3 перед и г 1 азад, а выход третьейлинии задержки соединен с импульсным выходом устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Приборы и системы управления,8, 1974, с. 28.2. Авторское свидетельство СССР231221, кл. Н 03 К 13/00, 1968.