Винтовая передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ(и 657204 Союз Советских Социалистических Республик(6 нительное к авт, свиа. 1) 2533348/25-2 лено 14.10.77 Р 16 Н 25/2 исоединением эПриоритет ааударстеенный каветет СССР на делам изобретений и атирытий21.23 1.88.8) ублнковано 15,04,79.Бюллетень 1 ата опубликования описания 15.04.7) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧ 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в посту пателъное, и может быть использовано во всех областях техники, где необходимо плавное изменение скорости поступательного перемещения и суммирование угловых перемещений.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является винтовая. передача, содержащая несколько пар винт гайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены общей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последукм щей пары1ми вани я Недостатком этой передачи является узкий диапазон скорости и невозможность плавного регулировании скорости поступательного перемещения винтовых пар и алгебраического сум ро угловых перемещений.Белью изобретения - является расширение диапазона скоростей и обеспечение1возможности плавного регулированияскорости поступательного перемещениявинтовых пар и алгебраического суммирования угловых перемещенийБель достигается тем, что предлагаемая винтовая передача снабжена допол- О нительными парами винт гайка, размещенными аналогично основным и взаимодействующими с ними дополнительнымищлицевыми направляющими, взаимодействующими с их винтами, выполненнымис возможностью независимого вращения.На фиг. 1 изображена описываемаявинтовая передача; на фиг. 2 - разрезпо А-А на фиг. 1.Винтовая передача содержит неподза вижно закрепленный на основании винт 1который телескопически связан с винтом2. Винт 3 насажен на щлицевую направляющую 4, на которой закреплена ведомая звездочка 5, а винт 6 насажен на дополнительнуюшлицевую направляющую 7, ксгорая может;вращаться относительно дополнительной шлицевой направляющей 4 и на которую насажена ведомая 3 звездочка 8. Винты 2, 1, 3 и 6 имеют соответственно гайки 9, 10, 11 и 12. При этом винт 2 опирается своим торцом на торец гайки 9, винты 3 и 6 опираются своими торцами на торцы гаек 10 и 11. На торец гайки 12 опирается стакан 13, внутри которого закреплена направляющая 14, входящая в пазы гаек. с возможностью поступательного перемещения.15Ведомая звездочка 5 связана при помощи цепи 15 с ведущей звездочкой 16 и через нее -.со своим приводом вращения. Аналогично связана ведомая звездочка 8 при помощи цепи 17 и ве душей звездочки 18 со своим приводом вращения. Для фиксации приводов врашения в определенном положении имеются винты 19.Винтовая передача работает следующим образом.При повороте стакана 13 направляющая 14 передает вращение одновременно всем гайкам. После поворота стакана 13 на о оборотов гайка 9 переместится по винту 1 на величинуИЯ 1, где Я, - щаг резьбы винтовой пары винта 1 и гайки 9. Так как винт 2 опирается своим торцом наторец гайки 9, он тоже поднимается со своей гайкой 10 на величину й 5, а гайка 10, кроме того, поднимается по резьбе винта 2 на величину пб где -3 щаг резьбы винта 2.В результате суммарное поступательное движение гайки 10 составит лЯ +й 3Аналогично, в случае отсутствии враще ния щлицевых направляющих 4 и 7 при их фиксации в определенном положении нри помощи винтов 19 перемещение стакана 13 составит л 582+ лаз л 34, гдеи 5 - щаг резьбы соответствев 4но вийтов 3 и 4. При включении привода вращения дополнительных шлицевых направляющих 4 и 7 в сторону, противопо- р ложную вращению стакана 13, поступательное перемещение стакана 13 увеличивается на величину л Б 3 или ИР 4 и уменьшится на ту же величину йри совпадении направлений вращения стакана я и направляющих, где и - число оборотов привода вращения дополнительной щлицевой направляющей 4; л - число оборогтов привода вращения дополнительной шлицевой направляющей 7. При вращении приводов щлицевых направляющих в разные стороны перемещение стакана 13 увеличится или уменьшится на величину Л 3 илий 3, что делает возможным суммирование угловых перемещений с учетом знака, т. е. алгебраическое суммированиее.В общем случае перемещение стакана13 составитЛ 31 л 52 ФЛ 3 Л 34- л В - П Я5 2 4Меняя величины слагаемых путем изменейия параметров винтовой передачи, можно менять величину перемещения устройства в широких пределах как конструктивно, так и во время работы,В случае левой резьбы в винтовых парах знак (+) в приведенных формулах меняется на знак (-). Положение винтовых пар при этом видна на примере паъры винта 6 и гайки 12.Количествосввзанных с внешними приводами вращения щлицевых направляющих может быть любым, как и количество винтовых пар в передаче.Формула изобретенияВинтовая передача, содержащая несколько пар винъ-гайка, гайка и винт каждой последующей пары снабжены обшей направляющей для совместного вращения соответственно с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперты в торец винта или гайки каждой последующей пары, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона скоростейт и обеспечения возможности плавного регулирования скорости поступательного перемещения винтовых пар и алгеб раического суммирования угловых перемещений, она снабжена дополнительными парами винт гайка, размещенными анал гично основным и взаимодействующими с ними дополйительными щлицевыми направляющими, взаимодействующими с их винтами, выполненными с возможностью независимого вращения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР ,. 511452, кл. Г 16 Н 25/20 1974.орректор Е. Па 1/36 Тираж 1138НИИПИ Государственного комитета Со делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушск аз 177 ПодписноеССР наб., д, 4/5 филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,