Система телемеханики для объектов с инерционными исполнительными механизмами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРО(ОМФАУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 393762 Союз Советскик Социйлистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14.Х.1970 (Лое 1483065/18-24 08 с 19/ исоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритет 621 398(088 Опублшговано 10,Ч Да". опуолпковаьпследовательскии и проектно-кокс рукторскпэ автоматизации горных машин явите,СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ИНЕРЦИОННЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЪНЪМИ МЕХАНИЗМАМИзобретение предназначено для контроля за состоянием объектов и управления объектами, в которых в качестве исполнительных механизмов использованы инерционные устройства, например типа электромагнитных реле, электрогидроклапанов, и моакет быть применено в горной промышленности для автоматического управления механизированной крепыш, струговыми установками, устройствами орошения призабойного пространствалав и др.Известны системы телемеханики для объектов с инерционными исполнительными механизмами, содержащие датчики положения объектов, входы которых подключены к одним из выходов распределителя контролируемого пункта, другие выходы которого подключены к инерционным исполнительным механизмам, а входы соединены с одним из выходов узла запуска распределителей и с одним из выходов генератора тактовых импульсов, другой выход которого соединен с одним пз входов распределителя диспетчерского пункта, а вход через ключ синхронизации работы распределителей соединен с первым выходом распределителя диспетчерского пункта, второи выход которого подключен к одному из входов дешифратора, а другой вход - к другому выходу узла запуска распределителей, один из выходов дешифратора подключен ко входу блока индикации, а другой - к первому входу шифратора, иключи.Однако такие устройства сложны и недо 5 статочно помехоустойчивы.Целью изобретения является устранениеэтих недостатков.Поставленная цель достигается благодарятому, что третий выход распределителя дис 10 петчерского пункта соединен со вторым входом шифратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы подключены ко входу узла запуска распределителейи ко входу одновибратора, выходы которого15 подключены соответственно ко входу блокаиндикации через ключ гашения, ко входу генератора тактовых импульсов через ключзадержки и через ключ питания - к общемупроводу инерционных исполнительных меха 20 низмов. ВыхОды датчиков положения объек.тов через последовательно соединенные переключатели рода сигналов и входной блоксоединены с другим входом дсшифратора.На фиг. 1 приведена блок-схема системы25 телемеханики для объсктов с инерциониымписполнительными механизмами,Система содержит генератор тактовых импульсов 1, распределитель диспетчерскогопункта (ДП) 2, шифратор телеуправления 3,ЗО дешифратор 4, одновибратоп 5. блок индпка.временипана 55 60 б 5 ции б, ключ 7 гашения индикации, узел запуска 8 первых ячеек распределителей, ключ синхронизации работы распределителей 9, ключ питания 10 электрогидроклапанов, счетчик 11 местонахождения рабочего органа струговой установки, выходной блок 12, ключ задержки 13, переключатель рода сигналов 14, распределитель 15 контролируемого пункта (КП), электрогидроклапаны 1 б (инерционные исполнительные механизмы), датчики положения объектов 17 и датчик местоположения рабочего органа струга 18. На фиг, 2 приведены временные диаграммы работы системы, на которых приняты обозначения:У 1, У, - выходное напряжение тактового генератора;К - напряжение питания тактового генератора;У - напряжение литания блока индикации;У. - состояние элсктрогидроклапана (заштрихованная часть), соответствующее включенному состоянию;Т - время свечения отдельного индикатора. Система работает следующим образом.При подаче напряжения питания генератор 1 вырабатывает последовательность импульсов выбора, Сигналы выбора поступают синхронно на распределитель 2 ДП и на распределитель 15 КП. При включенных ячейках распределителя 2 шифратор телеуправления 3 выдает сигнал в узел запуска 8, который подготавливает первые ячейки распределителей. По мере поступления тактовых импульсов в распределителях 2 и 15 происходит сдвиг сигнала. Определенному отрезку времени соответствует выбор определенного объекта. Сигнал через датчики 17, характеризующие состояние объекта, и через переключатель 14 рода сигналов поступа 1 от во входной блок 12, С выхода последнсго сигналы идут в дешифратор 4, в который поступают сигналы с распределителя 2. При совпадении сигналов с одной из ячеек распределителя и датчика, подключенного к соответству 1 ощей ячейке распределителя 15 (лавы), дсн 1 пфратор 4 выдаст с 1 пнал нй зажигание определенной лампы блока индикации 6. Этот сигнал запоминается. Электрогпдроклапаны 16 устройства орошения струговой установки, подключенные к ячейкам распределителя 15 обладают электромагнитной и гидромеханической инерционность 1 о как при включении, так и при выключении, Цепи сигнализации безынерционны. Выбор обьекта производится импульсом 1, длительность которого меньше времени срабатывания электрогидроклапана, Кроме того, общее время контроля 1, (длительность серии импульсов контроля состояния всех объектов кроме включенного) должно быть не больше 10 15 20 25 30 35 40 45 50 отпускания От, элсктрогидрокла. где и - число контролируемых объектов. С датчика 18 местоположения рабочего органа струга сигналы поступают в счетчик 1, а с выхода счетчика - в шифратор телеуправления 3. В зависимости от местоположения рабочего органа струга шифратор телеуправления 3 выдает команду на срабатывание одновибратора 5, кочорый через ключ задерживает генератор тактовых импульсов на определенной ячейке распределителей на время 1 ь необходимое для срабатывания элсктрогидроклапана. На это жс время сигналом с одновибратора открывается ключ питания 10, через который протекает ток электрогидроклапана. В конце времени задержки с одновибратора 5 сигнал поступает на ключ гашения 7 блока индикации, который кратковременно (на время 15, меньшее времени контролирующего сигнала) снимает питание с блока индикации б, Таким образом выключаются ячейки памяти блока индикации, и все индикаторы гаснут, После этого зажигание отдельных индикаторов производится по командам дешифратора б от контролирующих импульсов следующего цикла на время 1., горения отдельного индикатора. Для более равномерного свечения индикаторов ключ 7 может работать в комплексе с пересчетным устройством и стирать информацию на индикаторах не в каждый цикл, а через несколько циклов в зависимости от яркости и длительности свечения. Это позволяет снизить до минимума, допускаемого временем включения электрогидроклапана, время задержки 1, и, следовательно, повысить частоту контроля состояния объектов и частоту коррекции сбосв схемы управления.Синхронизация работы распределителей диспетчерского пункта и лавы производится в кахкдый цикл работы по сигналу с последней ячейки распределителя ДП через ключ 9, кратковременно на время 6 снимающий питание с генератора тактовых импульсов, а слсдоватсльпо и с распределителей, После этого распределители запускаются от узла запуска. Па фиг. 2 показаны врсмснныс диагра 11 ы работы системы при включенных электрогидроклапанах 7 - 8 (фиг. 2, а) и четвертой (фиг. 2, 6) ячейки распределителя лавы и замкнутом датчике его пятой ячейки. Индикатор, соотвстству 1 ощий этой ячсйкс, зажигается припоступлении сип 1 ала чсрсз этот замкнутый датчик и светит в тсченис времени 1, складывающегося из времени опроса последующих ячеек (до включающей электрогидроклапан) и времени 1, задержки для включения элсктрогидроклапапа, Предмет изобретения Система телемеханики для объектов с инерционнь 1 ми исполнительными механизмаъи, содержащая датчики положения объектов, входы которых подключены и одним из выходов распределителя контролируемого пункта, другис выходы которого подключены к инсрционн ы:,1 исполнительным механизмам, а Входы соединены с Одним из выходов 10 узла запуска распределителей и с одним из Выходов генератора тактовых импульсов, другой выход которого соединен с одгп 1 м пз входов распределителя диспетчерского пункта, а вход через клкч синхронизации работы 15 распределителей соединен с перг.ы., выходом распределителя диспетчерского пункта, второ ВыхОд которого подключен к Одному из входов дсшифратора, а другой вход - к другому выходу узла запуска распрсдслцтслеи, 20 один из выходов дсшифратора подкл 1 очсн ко входу блока индикации, а другой - к первому входу шифратора, и ключи, Огличшоиаяся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его помехоустойчивости, третий выход распределителя диспетчерского пункта соединен со вторым входом шифратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы подключены ко входу узла запуска распределителей и ко входу одновпбратора, выходы которого подключены соответственно ко входу блока индикации через ключ гашения, ко входу генератора тактовых импульсов Срез кл 101 зале)жки и срез ключ питания - к общему проводу инерционных испол ительных механизмов, а выходы датчикоВ ползхксния ОоъсктОВ через последовательно соединенные переключатель рода сигналов и входной блок соединены с друп 1 м входом дсшпфратора.