Устройство для управления торможением механизма передвижения крана

1 1 654532 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано м заявки Ме сударственнын комитет СССРелам нзобретени и открытий 621.873/874(45) Дата опубликования описания 30.03.7(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМО МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА И Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, аименно к устройствам для управления кранами, и может быть использовано для управления торможением крана.Известно устройство для управления торможением механизма передвижения крана,содержащее тормоза, связанные с электродвигателями механизма передвижениякрана 11,Известно также устройство для управления торможением механизма передвижениякрана, содержащее рычаг, который шарнирно установлен на кронштейне, смонтированном на основании, и соединен с крылом и преобразователем угла поворота рычага в электрический сигнал, связанным совходом усилителя, выход которого соединечс обмотками управления тормозами, механически связанными с электродвигателямимеханизма передвижения крана 21.Недостатком известных устройств является сравнительно низкое качество переходных процессов при торможении, так какиеучитывается влияние силы и направленияветра на кран.Целью изобретения является повышениекачества переходных процессов при торможении крана. Указанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено выключателями, кулачком, пружинами и датчиком направления движения крана, вход которого связан 5 с электродвигателями механизма передвижения, а выход - со входом усилителя.при этом пружины соединены с рычагом и основанием, кулачок установлен на рычаге и связан с выключателями, подключенны- О ми к входу усилителя.На фиг. 1 изображен датчик силы и направления ветра, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - блок-схема предлагаемого устройства.5 Устройство для управления торможением крана содержит датчик силы и направления ветра, выполненный в виде рычага 1, который шарнирно установлен на кронштейне 2, смонтированном на основании 3, О и соединен с крылом 4 и преобразователем5 угла поворота рычага в электрический сигнал. На рычаге 1 установлен кулачок 6, связанный с выключателями 7. Рычаг 1 соединен пружинами 8 с основанием 3.5 Датчик 9 направления движения крана,выключатели 7 и преобразователь 5 подключены к входу усилителя 10, выход которого связан с обмотками управления тормозами 11 и 12, которые могут быть вы 654532полнены в виде электромагнитных порошковых тормозов, Тормоза 11 и 12 механически связаны с электродвигателями 13 и 14, соединенными со входом датчика 9.Устройство работает следующим образом.Угол поворота рычага 1 и преобразователя 5 пропорционален составляющей силы ветра, параллельной пути перемещения крана.Выключатели 7 и датчик 9 позволяют определить взаимное направление ветра и направление перемещения крана, в зависимости от которого на обмотки управления тормозами 11 и 12 поступает больший или меньший сигнал, что позволяет регулировать тормозной момент и поддерживать оптимальное замедление крана независимо от силы и направления ветра,Формула изобретенияУстройство для управления торможением механизма передвижения крана, содержащее рычаг, который шарнирно установлен на кронштейне, смонтированном на основании, и соединен с крылом и преобразователем угла поворота рычага в электрический сигнал, связанным со входом усилителя, выход которого соединен с обмотками5 управления тормозами, механически связанными с электродвигателями механизмапередвижения крана, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения качества переходного процесса при торможении крана,10 оно снабжено выключателями, кулачком,пружинами и датчиком направления движения крана, вход которого связан с электродвигателями механизма передвижения,а выход - со входом усилителя, при этом15 пружины соединены с рычагом и основанием, кулачок установлен на рычаге и связанс выключателями, подключенными к входу усилителя.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Гайдамака В. Ф. Новые пусковые итормозные устройства грузоподъемных машин, Харьков, Вища школа, 1975, с. 104.2. Семенов В, К. и др. Усовершенствова 25 ние конструкций кранов. Киев, Буд 1 вельник, 1965, с. 15 - 16 (прототип).654532 Редактор Т. Горяцева Заказ 196/12 Изд.237 Тираж 991 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография. пр, Сапунова, 2 Составитель А, ГедеоновТехред А. Камышникова Корректоры: Л. Орлова н Л. Брахнина