Устройство для управления торможением механизма передвижения крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 51)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 2 бьединение "Сибишанин, В.Н.Онитво СССР22, 1985.ПРАВЛЕНИЯТОРМА ПЕРЕДВИЖЕ дъемно-транспортля управления краьзовано для точной Ч О О ОО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯМОЖЕНИЕМ МЕХАНИНИЯ КРАНА(57) Использование: в ином машиностроении днами и может быть испо Ы 17998 6 С 13/18остановки механизма крана. Сущность изобретения: устройство для управления торможением механизма крана содержи 1 электродвигатель 1 с приводом, связанный с ним датчик 2 скорости, два сумматора (14, 13), вход одного из которых соединен с выходом датчика скорости, интегратор 10, задатчик напряжения и связанный с ним одним из входов усилитель 9, Устройство снабжено нуль-органом 11, подключенным входом к его выходу реле времени 12, тремя ключевыми элементами (6, 7, 8) и связанным с их управляющими входами путевым выключателем 5. 9-6-14-10-11-12-3, 5-8 - 7- 6 - 14-10 - 9, 8 -13-4 - 1, 2 - 13 - 4-1, 2-14 - 10-7 - 13-4 - 1. 2 ил,Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именно для управления кранами, и может быть использовано для точной остановки механизма крана.Цель изобретения - повышение точности остановки механизма,Цель достигается тем, что устройство, содержащее электродвигатель с приводом; связанный с ним датчик скорости, сумматоры, вход одного из которых соединен с выходом датчика скорости, интегратор, задатчик напряжения и связанный с ним одним иэ входов усилитель, снабжено нуль- органом, подключенным входом к его выходу реле времени, ключевыми элементами и связанным с их управляющими входами путевым выключателем, при этом другой вход усилителя соединен с выходом интегратора, связанным через один из ключевых элементов с одним из входов второго сумматора, другие входы которого подключены соответственно к выходу датчика скорости и через второй ключевой элемент - к задатчику на. пряжения, а выход - к управляющему входу преобразователя, а выходусилителя связан через третий ключевой элемент с другим входом первого сумматора, подключенного вьгходом к входу интегратораНа фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - графики, иллюстрирующие его работу,Устройство состоит из электродвигателя 1, приводящего в действие механизм подъема или передвижения крана, механически связанного с электродвигателем датчика скорости 2 и тормоза 3, преобразователя 4, подключенного к сети и обеспечивающего вращение электродвигателя с частотой, определяемой напряжением задания на входе преобразователя, путевого выключателя 5, управляющего ключами 6,7 и 8, дифференциального усилителя 9, интегратора 10, нуль-органа 11 и реле времени 12,На графике а фиг. 2 изображено состояние путевого выключателя 5, на графике б - напряжение на выходе интегратора 10, на графике в - напряжение на выходе нуль- органа 11, на графике 2 - напряжение на выходе реле времени 12, на графике д - путь, пройденный механизмом, Все графики даны в зависимости от времени, Штриховыми линиями показан процесс остановки механизма с перерегулированием.Устройство работает следующим образом.50 ной напряжению задания, это напряжение подается на вход преобразователя и механизм начинает двигаться в обратную сторону к заданной точке остановки, и в момент исчезновения напряжения на выходе интегратора нуль-орган запускает реле времени 12, которое через заданную выдержку времени отключает тормоз 3.Предлагаемое устройство сокращает время доводки механизма на заданную точНа вход дифференциального усилителя9 и на вход сумматора 13 преобразователя 4 через открытый ключ 8 подается. напряжение задания, напряжение с выхода усилите ля 9 через открытый ключ 6 поступает насумматор 14 интегратора 10. За счет отрицательной обратной связи по напряжению выхода интегратора, поданной на вход дифференциального усилителя, напряже ние на выходе интегратора равно напряжению задания. Напряжение с выхода интегратора подается на закрытый ключ 7 и на вход нуль-органа 11. Так как это напряжение не равно нулю, напряжение на выхо- "5 де реле времени отсутствует, счет временив нем не запущен, тормоз 3 открыт. Преобразователь 4 охвачен отрицательной обратной связью по скорости за счет подачи напряжения с датчика скорости 2 на вход ной сумматор 13 преобразователя. При срабатывании путевого выключателя 5 ключи 6 и 8 закрываются, а ключ 7 открывается, при этом напряжение задания через ключ 8 уже не поступает на сумматор 13 преобразова теля, а через ключ 7 на этот вход начинаетпоступать напряжение с выхода интегратора 10. На вход сумматора 14 интегратора 10 поступает только напряжение датчика скорости 2, так как ключ 6 закрыт. Изменение 30 напряжения на выходе интегратора пропорционально перемещению механизма крана и при перемещении механизма на величину, определяемую начальным состоянием выхода интегратора, т.е, напряжением зада ния, напряжение на выходе интегратора ина входе сумматора 13 преобразователя станет равным нулю, механизм останавливается. Нуль-орган 11 по отсутствию напряжения на выходе интегратора включает реле 40 времени 12 и через выдержку времени, определяемую этим реле, тормоз 3 закрывается. Выдержка времени необходима, так как при остановке механизма возможно пере- регулирование, механизм пройдет путь при 45 торможении больше заданного, что отмечено пунктирной линией графика д фиг, 2, при этом на выходе интегратора 10 появится напряжение, пропорциональное величине перерегулирования, с полярностью, обрат1799845 9 ъг. ЯСоставитель А, ГавричковТехред М.Моргентал Корректбр С. Шекма едактор С, Кула Заказ 1135 ВНИИПИ Тираж Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ку и исключает ручную корректировку положения его.Формула изобретения Устройство для управления торможением механизма передвижения крана, содержащее электродвигатель с приводом, связанный с ним датчик скорости, сумматоры, вход одного из которых соединен с выходом датчика скорости, интегратор, задатчик напряжения и связанный с ним одним из входов усилитель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено нуль-органом, подключенным входом к его выходу, реле времени, ключевыми элементами, и связанным с их управляющими входами путевым выключателем. при этом другой вход усилителя соединен с выходом интегратора, связанным через один из ключевых элемен тов с одним из входов второго сумматора,другие входы которого подключены соответственно к выходу датчика скорости и через второй ключевой элемент к задатчику напряжения, а выход - к управляющему входу 10 преобразователя, а выходусилителя связанчерез третий ключевой элемент с другим входом первого сумматора, подключенного выходом к входу интегратора,