Имитатор моментов инерции

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцнапнстнческнкРеспублик р 987431(22) Заявлено 18.1280 (21) 3221136/25-28с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано ОЮ 183, бюллетень Но 1 Р 1 М Кп з Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий33) УДК 620105: т 531,24(088.8) Дата опубликования описания 0701.83(54) ИМИТАТОР МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано для испытаний объектовразличного назначения.Известен имитатор моментов инерции, содержащий кардановый подвес с внешней и внутренней рамками для установки объекта-гироскопа, привод вращения внешней рамки и датчик угловой "скорости вращения объекта вокруг оси, имитации момента инерции Г 1.Недостатком имитатора является то, что он не может быть применен для имитации пространственного движения в связи с тем, что позволяет следить за движениями объекта только вокруг, оси имитации момента инерции.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является имитатор моментов инерции относительно трех взаимно перпендикулярных осей, содержащий датчики углового движения объекта: три датчика углового ускорения объекта, два датчика угловой скорости объекта - в кардановом подвесе с внешней и внутренней рамками для установки объекта приводы вращения рамок, механизм углового движения объ.кта, выполненный в виде маховика с приводом, датчик угловой скоростимаховика, а также счетно-решающееустройство, вход которого связан сдатчиками, а выход - с приводами 2),Однако известный имитатор имитирует только моменты инерции и не учитывает взаимную перекрестную саяэь .,от одновременного вращения объекта 1 О.относительно трех главных осей инерции.Целью изобретения является повыше.ние эффективности за счет приближения имитируемых. условий к реальным.Поставленная цель достигается тем,что имитатор моментов инерции объекта, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, снабжен тремя усилителями, входы которых соединены свыходами датчиков, а механизм углового движения выполнен в виде трехмаховиков с приводами, связываемыхс объектом по осям координат и соединенных с выходами усилителей.На фиг. 1 изображена кинематическая схема имитатора, на фиг. 2 -блок-схема имитатора.Имитатор моментов инерции содержит механизм углового движения объекта 1, выполненный в виде трех махо987431 Н Х -ХХАХ фйсуфМЭЮу Нт ф иИх Хфх 1Ну=Куйу "="гЬгде К К и К коэффициент усиленйя усилителей 115 13 по каналам имитации момевтов инерции относительноосей х, у и а, соответственно,1 О Имитатор позволяет учитывать взаимные перекрестные связи от одновременного вращения относительно трехосей, которые возникают в реальныхусловиях при испытаниях оборудования,что повышает его эффективность.формула изобретенияФИмитатор моментов инерции объекта, содержащий механизм углового движения объекта и датчики углового движения последнего, о т .л и ч а ю -щ и й с"я тем, что, с целью повышения Эффективности за счет приближенияимитируемых условий к реальным, онснабжен тремя усилителями, входы ко торых соединены с выходами датчиков,а механизм углового движения выполненв.виде трех маховиков,с,приводами,связываемых с объектом по осям координат и соединенных с выходами усилителей. где М М,. и М - внешние моменты,к /прикладываемые к Ообъекту 1 относительно осей х, у,коордннат,соответственно,3, Э и Э .- моменты инерции,которые имеет объект1 в процессе имитации по осям х уйсоответственно;Ч Ч и Ч - угловые скоростиМф у хвращения объекта 1,определяемые датчиками 8-10 угловогодвижения объекта 1,Н ,Н и Н - кинематическне моменты маховиков,связываемых с объектом 1 по ооям х,у икоординат, приэтом 1. Патент СШ 9 3277727,5 кл. 73-66, 1963. 3внков 2-4 с приводами, соответственно, 5-7, связываемых с объектом 1 по оси коордийат, датчики 8-10 углового движения объекта 1, усилители 11-13, размещенные соответственно между датчиками 8-10 и приводами 5-7.Имитация моментов инерции происходит следующим образом.Маховики 2-4 жестко связываются с объектом 1 по осям координат и при угловом отклонении объекта под действием приводов 5-7 уравнение его движения имеет видгХ"Х"-Э"ф -Н=Х х 7 э м 79 2 х Э Ф Л Э )Ж Ф +Й фН М Н Ш МХ З. ХЬ Э Хг гГ.ЧОт. Оэ х)иц+Н +И Ж Н Ш-М. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеТираж 871ПИ Государственного комитета СССделам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб.,ент", г. Ужгород, ул. Проектная,