Устройство для доворота и фиксации шпинделя в заданном угловом положении

О П И С А Н И Е п 1,650778ИЗОБРЕТЕН ИЯК ВХОРСееОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительное к ав (22) Заявлено 13. 12.76 (2 с присоединением заявки 51) М, Кл,2В 23 Я 5/20 В 23 Я 3/15 2 35 1/25-0 Гасударственный камнтет СССР по делам изабретеннй н открытий) Приорите ликовано 05,03. 79,Бюлл 9 3) УДК 621,9.06- -229. 2(088. 8) Дата опубликования описа 03. 79. Шейнкма ое специальное конструкторское бюр автоматических линий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОРОТА И ФИКСАЦИИ ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕН стан анию умен- пинИзобретение относится к области костроения, в частности к конструиров станков с автоматической сменой инстр та, в которых необходима остановка ш деля в заданном угловом положении.Известен механизм доворота шпинделя, в котором поступательно движущийся кулачок со спиральным клином и поворотный валик-толкатель взаимодействуют через ролик. В этом механизме выход валика-толкателя из мертвой зоны при расположении ролика на одной оси с вершиной спирального паза кулачка обеспечивается благодаря тому, что ролик установлен на подпружиненной втулке, свободно сидящей на валикетолкателе, а ось ролика размещена в винтовом пазу, выполненном на наружной поверхности валика. Цилиндр, кулачок, втулка, несущая ролик и сидящая на валикетолкателе, расположены на одной оси. В случае мертвого положения подпружиненная втулка перемещается относительно валика-толкателя по винтовой линии благодаря скольжению оси ролика по винтовому пазу толкателя 1 . Недостатком механизма является его большая длина, а также наличие нескольких подвижных под нагрузкой соединений, что снижает надежность и долговечность механизма.Целью настоягцего изобретения являетсяуменьшение габаритов и повышение долговечности механизма при сохранении возможности вывода его из мертвого положения.Эта цель достигается тем, что механизмотвода ролика с вершины спиральной поверхности кулачка выполнен в виде подпружиненного плунжера. размещенного в крышке цилиндра н связанного продольным каналом, выполненным в крышке, с бесштоковой полостью цилиндра, и двуплечего рычага, одним плечом контактирующим с плунжером, 15а другим - входящим в паз, выполненный в поворотной втулке, причем последняя установлена и зафиксирована в продольном направлении на крышке цилиндра. Кроме того, для исключения поворота цилиндра крыш ка его снабжена выступом, входящим в продольный паз корпуса механизма.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 укрупненный вид части устройства 1; нафиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1,Устройство для доворота и фиксации шпинделя состоит из корпуса 1, в котором расположен цилиндр 2, шток 3 которого закреплен на торце корпуса 1. В крышке 4 цилиндра 2 перпендикулярно его оси имеется отверстие 5, в котором расположен плунжер 6. Отверстие 5 связано каналом 7 с бесштоковой полостью цилиндра 2. Соосно с плунжером 6 установлен стакан 8, в котором размещены пружины 9, 10, усилие которых регулируется гайкой 1.Между стаканом 8 и плунжером 6 расположено одно плечо рычага 12, свободно сидящего на оси 13, закрепленной в крышке 4 цилиндра 2 параллельно ее оси. Другое плечо рычага 12 входит в паз 14 втулки 15, надетой на крышку 4 с возможностью относительного поворота и зафиксированную на ней в осевом направлении кольцом 16. На втулке 15 закреплена ось 7, несущая ролик 18.Параллельно оси цилиндра 2, над ним, расположен Ч-образный спиральный кулачок 19, пологие спирали а и в которого начинаются у вершины с кулачка 19 и заканчиваются продольным пазом 20, Шпиндель 21 кинематически связан с кулачком 19. Для предотвращения поворота цилиндра 2 в крышке 4 имеется выступ 22, входящий в продольный паз 23 корпуса 1.Во время рабочего вращения шпинделя 21 ролик 18 выведен за пределы 7-образного спирального кулачка 19, обеспечивая тем самым свободное вращение шпинделя. После окончания обработки двигатель, передающий вращение на шпиндель, отключается, шпиндель 21 и связанный с ним кулачок 19, вращающиеся некоторое время по инерции, останавливаются. При этом вершина кулачка займет произвольное положение по отношению к оси ролика 18, из которого кулачок 19 и связанный с ним шпиндель 21 необходимо довернуть до заданного положения, предусматриваемого при монтаже устройства в узел станка.При выполнении доворота масло подается в бесштоковую полость цилиндра 2, и цилиндр, на крышке 4 которого расположен ролик 18, перемещается в направлении кулачка 19. При этом может быть два случая.1) Вершина с спирального кулачка 19 не совпала с осью ролика 18. В этом случае ролик 18, перемещаемый цилиндром 2 по одной из пологих спиралей а или в кулачка 19, поворачивает его, а вместе с ним и шпиндель 21 по часовой стрелке или против нее в требуемое угловое положение. При дальнейшем движении цилиндра 2 вперед ролик 18 попадает в продольный паз 20 и фиксирует шпиндель 21 в этом положении. Так как пружины 9 и 1 О настроены на уси лие, несколько превышающее давление в бесштоковой полости, то элементы вывода ролика из мертвого положения остаются в статическом состоянии,2) Вершина с кулачка 19 совпала с осью ролика 18. В этом случае при движении цилиндра 2 ролик 18 упирается в вершину с кулачка 19, вследствие чего возрастает давление в бесштоковой полости цилиндра 2 до уровня, превышающего усилие пружин 9 и 10, Масло по каналу 7 начинает поступать в пространство между дном отверстия 5 и плунжером 6, перемещая последний влево. При этом пружины 9 и 10 сжимаются, и торец стакана 8 прижимается к гайке 11. Одновременно плунжер 6 воздействует на плечо рычага 12 и поворачивает его так, что другое плечо, входящее в паз 14 втулки 15, поворачивает ее относительно крышки 4 на угол к, достаточный для смещения оси ролика 18 относительно вершины с кулачка 19.Получив возможность продольного перемещения, ролик 18 входит в контакт с одной из спиралей а или в кулачка 19 и поворачивает его вместе со шпинделем 21. При этом давление в бесштоковой полости цилиндра 2 падает до нормального, а усилие, прилагаемое к плунжеру 2, становится меньше усилия пружин 9 и 10. Последние, воздействуя на плунжер 6, перемещают рычаг 12 и втулку 15 с роликом 18 в исходное положение. Дальнейшая работа механизма происходит как в случае, когда вершина с спирального кулачка 19 не совпадает с осью ролика 18,35 Формула изобретения 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 Устройство для доворота и фиксации шпинделя в заданном угловом положении, содержащее установленные с возможностью перемещения друг относительно друга от силового цилиндра и взаимодействия между собой ролик, закрепленный на поворотной втулке, и кулачок с Ч-образной спиральной поверхностью и механизм отвода ролика с вершины спиральной поверхности кулачка, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габарита и повышения долговечности работы, механизм отвода ролика выполнен в виде подпружиненного плунжера, размещенного в крышке цилиндра и связанного продольным каналом, выполненным в крышке, с бесштоковой полостью цилиндра, и двуплечего рычага, одним плечом контактирующим с плунжером, а другим входящим в паз, выполненный в поворотной втулке, причем последняя установлена и зафиксирована в продольном направлениина крышке цилиндра.650778 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что крышка цилиндра снабжена выступом, а на корпусе устройства выполнен продольный паз под указанный выступ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР292273, кл. В 23 О 3/155, 1968. аг 07 иг ддб 9 РОоГ 9 Составительехред О. Л граж 1221 Редактор И. КарпЗаказ 696/14 асилина СССтий ударствениого ко м изобретений и а, Ж, Рауиск тент, г. Ужгороитета открь ая иа ь ул.