Устройство для ориентации деталей

О П И С А Н И Е ( )650779ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалнстнцеских РеспубликЯф6Д 3 ГйР 1 К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВМ свид-ву лни ое 1) Я. Кл В 23 Я 7 22) Заявлено 6,76 (21) 2378379/25-08 м заявкиприсоедине осударстввнный квинтет СССР оо делам изоорвтвннй н открытий(23) П ет Опубликовано 05.03,795 юллетень9 Дата опубликования описания 09,03,7 53) УДК 62-229. .6 (088,8)(72) Авторы изобретения Б. ЛисицаИ. Опьдберг сковсктомат ич специальное конструкторское бюих пиний специальных станков о(71) Заявите И ДЕТАЛЕИ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕ Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в устройствах длязагрузки деталей в автоматических линиях,например в линиях для обработки колецподшипников качения. 5Известно устройство для ориентации изделий, предназначенное для ориентации металлизированных деталей с отверстием, цсодержит вращающийся внутри корпусадиск, снабженный щупами и радиально размещенными в его гнездах захватами дляизделий. Захваты имеют рычаги с роликами и отверстия для захода щупоф 1,Однако оцо имеет ограниченное применение и не может использоваться для ориентации деталей с разной площадью торцов,как например колец с коническими отверстиями, изделий с коническими наружнымиповерхностями, цилиндрических колец с разной толщиной стенок, изделий с проточками, выступами и глухими отверстиями.Цель изобретения - обеспечение орцец цтации деталей с разной площадью торцов.Для этого в предложенном устройстве,имеющем вращающийся внутри корпуса диск, снабженный щупами и радиально размещенными в его гнездах захватами, несущими рычаги с роликами и имеющими отверстия для захода щупов, каждый захват установлен на оси с возможностью наклона в плоскости, проходящей через ось врагцецця диска, причем щупы закреплены ца рычагах, установленных с возможностью поворота ца указанных осях, а дугообразные направляющие расположеццые цод углом друг к другу, равным углу наклона захватов.На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, осевое сечение; на фиг. 2 - разрез А - А фцг. 1; на фцг. 3 - разрез Б - Ь фцг. 2; на фиг. 4 - 7 - положения захвата устройства в позициях ориентации и выгрузки изделий.Устройство содержит подводящий лоток 1, расположенный снаружи корпуса 2, В корпусе 2 установлен на призме 3 вращающийся диск 4 с гнездами 5, в которых размещець на осях 6 захваты 7. Захваты 7 с отверстиями 8 имеют рычаги 9 и ролики 1 О.На осях 6 установлены также поворотные рычаги 11, шарнирно связанные с рычагами 12 с помощью шпилек 13, пальцев 14 и поворотных пальцев 15. Рычаги 12 подпружинены спиральными пружинами 16 и 17 и снабжены роликами 18, взаимодействуюшими с установленной неподвижно в корпусе 2 кулачковой шайбой 19. На рычагах 11 установлены шупы 20,Рычаги 9 захватов 7 имеют регулируемые подпружиненные упоры 21.В корпусе 2 неподвижно закреплены кулачок 22 и дугообразные направляющие 23 и 24, расположенные под углом а друг к другу, равным углу наклона захватов 7 (фиг, 3 и 1).Вращение диска 4 осуществляется от электродвигателя через редуктор 25, вал 26 и призму 3. По окружности снаружи корпуса 2 размещены приемные лотки 27 и 28. Для фиксации захватов 7 на диске 4 служат подпружиненные регулируемые шариковые фиксаторы 29.Устройство ориентации деталей работает следующим образом.В движушиеся по окружности захваты 7 из подводяшего лотка 1 поступают детали, например кольца конических роликоподшипников.Во время движения захватов по окружности на участке 1 - 11 (фиг. 2) ролики 18 обкатываются по кулачковой шайбе 19 и поворачивают рычаги 12, которые с помощью шпильки 13 и пружины 14 осушествляют поворот вокруг оси 6 рычагов 11, Щуп 20, укрепленный на каждом из рычагов 11, входит в отверстие 8, выполненное в захвате 7. При этом возможны два случая, которые определяются расположением торцов наружных или внутренних колец конических роликоподшипников относительно отверстия в захвате.В первом случае кольцо в захвате 7 расположено широким торцом к отверстию 8, перекрывая его (фиг. 1, 5). Во втором случае кольцо в захвате 7 расположено узким торцом к отверстию 8, не перекрывая его.Таким образом, в первом случае входяший в отверстие 8 шуп 20 упрется своим концом в торец кольца и начнет поворачивать захват 7 с кольцом вокруг оси 6 в плоскости, проходящей через ось врашения диска, на угол а, Новое положение захвата 7 с кольцом фиксируется шариком фиксатора 24 (фиг. 1, 2, 4, 5).Во втором случае входящий в отверстие шуп проходит свободно и не задевает за торец кольца. При этом захват с кольцом остается при своем движении в первоначальном положении (фиг. 1, 6, 7).При движении по кругу на участке 11 - 111происходит возврат рычага 11 со щупом 20в исходное положение, а кольца в захва 5 тах поддерживаются дугообразными направляюшими 23 и 24, расположенными в корпусе под углом а друг к другу, равным углунаклона захватов.Далее при движении по кругу на участОке 111 - И осуществляется выгрузка кольца из захвата в соответствуюший отводяший лоток 27 или 28 (фиг. 2, 5, 7).На участкеИ - Ч наклоненные захватыс помощью рычага 9 и ролика 1 О, обкатываюшегося по кулачку 22, и пружины упора15 21 возвращаются в исходное положение дляих загрузки.Процесс загрузки захватов деталями,ориентации идет непрерывно при постоянном вращении диска с захватами.Предлагаемое устройство обеспечиваетнадежную ориентацию деталей с разнойплощадью торцов. С помощью него возможно осуществлять ориентацию таких деталей,как кольца шарикоподшипников и цилиндрических роликоподшипников, кольца конических и карданных подшипников, а такжеизделий с глухими отверстиями, канавками,.уступами, вырезами и т. д,Формула изобретения30Устройство для ориентации деталей, содержашее установленный в корпусе врашаюшийся в вертикальной плоскости диск, снабженный расположенными в его радиальЗ 5 ных гнездах захватами деталей, несуШимирычаги с роликами и имеющими отверстия для захода щупов, и неподвижно укрепленные на корпусе дугообразные направляюшие, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с разной пло Шадью торцов, каждый захват установленна оси с возможностью наклона в плоскости, проходяшей через ось вращения диска, причем шупы закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота на указанных осях, а дугообразные направляюшие расположены под углом друг к другу, равным углу наклона захватовИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство444623, 5 О кл. В 23 6 7/02, 1973.650779 иг. иг Составитель М. П д Техред О. Луговая Тираж 1221 Государственного комитета делам изобретений и отк Москва, Ж.35, Раушская н П Патент, г. Ужгород, ул