Преобразователь перемещения в код

Соез Советских Совралистичвсмих Республмк(511 М. Кл, 0 08 С 9/00 Гасударственный квинтет СССР па делам нзобретеннй н юткритнйата опубликования описания 25.02.79.И.Ни Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамен авиационный институт им, акад. С.П.Королева Заявите(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известен преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, укрепленную на подвижном объекте, два неподвижных считывающих элемента, выход каждого из которыхподключен через формирователь к двум дифференцирующим элементам и к соответствующему входу логического блока, другие входы которого соединены с выходами дифференцирующих элементов, а выходы подключены к входам ревер В сивного счетчика 11.Недостатком такого преобразователя является то, что он должен иметь большое быстродействие первых разрядов реверсивного счетчика,Наиболее близким техническим решением к 1 з. изобретению является преобразователь перемеще. ния в код, содержащий кодовую шкалу, укрепленную на подвижном объекте, два неподвижных считывающих элемента, выход каждого из которых подключен через формирователь к двум В дифференцирующим элементам и к со ответ.ствующему входу логического блока, элементы И, одни входы которых соединены с выходами дифференцирующих элементов, другие входы - с выходами триггера, а выходы подключены к другим входам логического блока, и через последовательно соединенные элемент ИЛИ и элемент задержки к счетному входу триггера, выходы логического блока подключены к входам реверсивного счетчика 2.Однако известный преобразователь отличается сложностью и низким быстродействием, связанным с наличием элемента задержки.Целью изобретения является упрощение прь образователя и повышение его быстродействия.Это достигается тем, что в преобразователе перемещения в код, содержащем кодовую шкалу, укрепленную на подвижном объекте, два неподвижных считывающих элемента, выход каждого из которых подключен через формирователь к двум дифференцирующим элементам и к соответствующему входу логического блока, элементы И, одни входы которых соединены с выходами дифференцирующих элементов, а выходы под. ключены к друтим входам логического блока, выходы логического блока подключены к входам реверсивного счетчика, выходы первого разрядареверсивного счетчика попарно подключены к друтнмвходам элементов И,На чертеже дана структурная схема преобра. зователя.Преобразователь содержит кодовую шкалу 1, считывающие элементы 2 и 3, выход каждого из которьн 1 вдклниен через формирователи 4 и 5 к дифференцирующим элементам 6 - 9 и к соответ ствующему входу логического блока 10, выходы которого подключены к реверсивному счетчику 11, Выходы первого разряда реверсивного счетчи. ка 11 подключены к одним входам элементов И 12-15, другие входы которых подключены к выходам элементов 6 - 9, а выходы - к другим входам логического блока 1 О.Логический блок 10 состоит иэ инверторов 16 и 17, элементов И 18-25 и элементов ИЛИ 26 и 27, Формирователи 4 и 5 вырабатывают им. пульсные сигналы с фронтом, соответствующим моментам пересечения считывающими элементамн 2 и 3 границ между соседними градациями ходовой шкалы 1. Элементы 6 и 8 вырабатывают сигналы, соответствующие передним фронтам выходных сигналов формирователей 4 и 5, а элементы 7 и 9 вырабатывают сигналы, соответствующие задним фронтам этих сигналов. Логический блок 10 предназначен для распределения по соответствующим выходам импульсов перемещений, сформированных элементами 6 - 9.Устройство работает следующим образом.При движении кодовой шкалы 1 влево поочередно формируются выходные импульсы дифференцирующих элементов б, 8, 7 и 9 и элементов И 18, 22, 21 и 25. При движении кодовой шкалы вправо поочередно формируются выходные импульсы дифференцирующих элементов б, 9, 7 и 8 и элементов 13, 24, 20 и 23. В первом случае реверсивный счетчик 11 работает на сложение, а во втором случае - на вычитание. Любой счетный импульс изменяет состояние первого разряда ре/ версивного левака 11 на противоположное, по.этому лр.хождение в .счетчик 1 несколькихимпульсов от одной группы дифференцирующихэлементов (например, 6 и 7) невозможно, Этоз исключает лишние срабатывания элементов логи.ческого блока 10 и реверсивного счетчика 11 приколебаниях шкалы 1 на границах смены кодов.Исключение лишних срабатываний достигаетсяпутем соединения выходов первого разряда счет.16 чика 11 с входами элементов И 2-15, чтопозволяет уменышпь количество элементов, посравнению с известным устройством, и увеличитьбыстродействие путем исключения элемента задержки,13 Экономический эффект от использованияпреобразователя определяется снижением себе.стоимости его изготовления,Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содер 26 жащий кодовую шкалу, укрепленную на под.вижном объекте, два неподвижных считывающихэлемента, выход каждого из которых подключенчерез соответствующий формирователь к двумдифферащирующим элементам и к соответ 2 ствующему входу логического блока, элементыИ, одни входы которых соединены с выходамидифференцирующих элементов, а выходы подключены к другим входам логического блока,выходы логического блока подключены к входам36 реверсивного счетчика, отличающийсятем, что, с целью упрощения преобразователя нповышения его быстродействия, выходы первогоразряда реверсивного счетчика попарно подключены к другим входам элементов И,3 Источники информации, принятые во виима.ние при экспертизеПатент Великобритании Н 1087165,кл. 6 4 Н, 1964.2. Авторское свидетельство СССР У 5277 З,46 кл, 6 08 С 9/00, 1975.Редактор Т Клвквна Тнраж 709 Подпнсное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенИ и открьпнй 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5