Импульсный датчик скорости

Союз Советских Социалистицеских Республик(23) Приоритет 51) М, Кл тн 01 Р 3/48 осударстаеннье номнтетСовета Моннстроа СССРоо делам нзабретеннйн открьтнй о 15, 12.78.5 юл летен ь46(72) Автор изобретения И. Пахомо ермский политехнический инс(7) Заявнтел ПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ ся повышен ения макситоч аль момент времэто достигаетописываемом датчике м что в нем инвертир го усилителя считыва квждпрямышими щ соединен и перекрестными с зями содержавыходами всех езнсторы и диоды, с считыввюших голово дру Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения параметров вращения.В настоящее время широко используются импульсные датчики для измерения скорости вращения, содержащие зубчатый ро тор из ферромагнитного материала, считывающие магнитные головки, параллельно включенные усилители считывания и суммирующий усилитель 11. Наиболее близким к изобретению по технической сушнос 10 ти и решаемым задачам является частотный датчик, в котором для увеличения числа выходных импульсов, приходящихся на один оборот ротора, устанавливается по образующей несколько считывающих магнитных головок с усилителями, Угловой шаг между головками при этом должен составлять целое число меток (зубцов) ротора с добавлением части шага между метками (зубцами), кратной числу используемых магнитных головок, При такой установке магнитных головок можно, имея тт зубцов на роторе и И головок на статоре датчика, получать общее число выходных ситпалов, равное тт М . Швг между сигналам (в сРеднем) Равен те 21. Однако2 тГесли при изготовлении ферромагнитного диска и установке считывающих головок допушены значительные швговые ошибки, то между ближайшими сигналами, получаемыми после усиления и объединения в суммирующем усилителе может полностью отсутствовать свободный интервал, и эти сигналы совпадут. Это вызовет ошибку преобразователя, увеличение разрешаю шей способности датчика, требует дополнительного повышения точности изготовления зубчатого диска и точности установки считываюших головок. лью изобретения являости и надежности выд ого сигналя в каждыйНа фиг. 1 приведена структурная схема описываемого датчика; на фиг. 2- схема блока выделения максимального си нала.Датчик содержит зубчатый диск 1, считывающие магнитные головки 2, блок Э усилителей считывания, блок 4 выделения максимального сигнала и суммирующий усилитель 5.Снимаемые с выходов магнитных головок при вращении зубчатого диска импульсы после усилении поступают параллельно на блок выделения максимального сигнала, где подвергаются нелинейному преобразованию с целью выделения наибольше го в каждый данный момент времени сигнала. Общая последовательность выходных импульсов датчика формируется на суммирующем усилителе. Частота следования импульсов пропорциональна угловой скорости.20 Прострапственная последовательность и сигналов подается на П -канальную параллельную систему идентичных усилителей У -и постоянного тока, связан ных прямыми перекрестными "тормознымиф связями (на фиг. 2 показана 5-канальная система). На концы усилителей каждого канала, кроме сигнала с соответ 30 ствующего усилителя считывания, подаются инвертированные ( "тормозящие) сигналы соседних каналов. Канал, в котором действует наибольший в данный момент времени сигнал, оказывает наиболь7 ф" шее фтормозяшее" воздействие на сигналы других каналов. Соответственно наименьший сигнал оказывает минимальное воздействие на входные сигналы соседних каналов, В результате наибольший сигнал в еще большей степени усиливается, а меньшие по абсолютной величине сигна лы, как бы подавляются, тормоэйтся". Сигналы с выходов канальных усилителей подаются на входы суммирующего усилителя 5.формула изобретенияИмпульсный датчик скорости, содержащий зубчатый диск иэ ферромагнитного материала, и- считывающих головок с усилителями считывания и суммирующий усилитель, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения точности измерения, инвертирующий вход каждого усилителя считывания соединен прямыми перекрестными связями, содержащими резисторы и диоды, с выходами всех других считывающих головок.Источники информации, принятые во внимание при акспертизе:1, Шульгин Л, В. и др. Магнитно-модуляционные преобразователи угла поворота в код. М., 1968.2. Нуралиев Д. А. Частотный датчик скорости с магнитным барабаном, Сб."Теория и средстваавтоматики 4 М 1968, с, 330-332.637 675 ие.2 Составитель Е. ШвецовТюрина ТехредМ, Борисова КорректорС,Редакто э 709ОНи ППП ф 2/32 Тира ПИ Государственпо делам 113035, Москва 1070го комитетаиэобретенийЖ 35, Рауш Подписноеовета Министровоткрытийкая наб д. 4/5 г. Ужгород, ул. Проектная, 4