Следящий привод

О П И С А Н И Е 110635296ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оаюз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.11,78(71) Заявител рдена Ленина политехнический институт им. 50-летиякой Октябрьской социалистической революции вский Ве(54 с 15 20 лах 22 и 23 с влены подвижнь евматческие сругими звеньяхи по нагрузке, евматический 2 очники питания руиного е в осепла 26 и 14 и 15 Во входных кан усилителя 2 устано вом направлении и 27, связанные с уп цепи обратной связ Привод имеет пн равлический 29 истг Изобретение относится к области пневмогидравлических систем со струйным усилителем и может быть использовано в системах автоматического управления подвижными объектами,Известен следящий привод, содержащий пневмогидропреобразователь со струйным усилителем, установленные на корпусе пневмогидропреобразователя элементы цепи обратной связи по нагрузке с неподвижными камерами и упругими звеньями и исполнительный гидр оцилиндр, жестко связанный с пневматическими соплами сигнала рассогласования, сообщенными с входными каналами струйного усилителя, причем неподвижные камеры элементов цепи обратной связи по нагрузке сообщены с полостями исполнительного гидроцилиндра.Недостатком известного привода является недостаточная устойчивость.Цель изобретения - повышение устойчивости следящего привода.Поставленная цель достигается тем, что во входных каналах струйного усилителя установлены подвижные в осевом направлении пневматические сопла, связанные с упругими звеньями цепи обратной связи по нагрузке.На чертеже изображена схема следящего привода. Следящпи привод содержит пневмогидропреобразователь 1 со струйным усилителем 2 с камерой 3 взаимодействия и выходным каналом 4 и гидравлическим следящим золотником 5 с плунжером 6 и торцовыми камерами 7 и 8; установленные на корпусе 9 пневмогпдропреобразователя элементы 10 и 11 цепи обратной связи по нагрузке с неподвижнымп камерами 12 и 13 и упругими звеньями 14 и 15 и исполнительный гидро- цилиндр 16, жестко связанный с пневматическими соплами 17 и 18 сигнала рассогласования с установленной между ними заслонкой 19, жестко связанной с щупом 20, который поджат к шаблону 21.Пневматические сопла 17 и 18 сигнала рассогласования сообщены с входными каналами 22 и 23 струйного усилителя 2, Неподвижные камеры 12 и 13 элементов 10 и 11 цепи обратной связи по нагрузке сообщены с полостями 24 и 25 исполнительного гидроцилиндра 16,45 50 55 60 Следящий привод работает следующимобразом.Сжатый воздух от пневматического источника 28 питания подается в пневматическиесопла 17 и 18 сигнала рассогласования идалее поступает во входные каналы 22 и 23струйного усилителя 2.Если отсутствует следящее движение, т. е,отсутствует перемещение щупа 20 относительно шаблона 21, то зазоры между ппевматичсскнми соплами 17 и 18 сигнала рассогласования и заслонкой 19 равны междусобой. В этом случае входные сигналыструйного усилителя 2 равны по величине,и струя жидкости, истекающая под давлением из источника 29 питания, проходит через выходной канал 4 и распределяется поровну в торцовых камерах 7 и 8 гидравлического следящего золотника 5.В случае отсутствия следящего движения,что предполагает нахождение струи жидкости в струйном усилителе 2 в среднем положении, кинетическая энергия струи распределяется между торцовыми камерами 7 и 8гидравлического следящего золотника 5 поровну и давления в торцовых камерах 7 и 8равны между собой. Плунжер 6 неподвижен, занимает среднее положение, а следовательно, неподвижен и исполнительный гидроцилиндр 16,При смещении щупа 20 относительношаблона 21 происходит смещение заслонки19 из нейтрального положения относительнопневматических сопл 17 и 18 сигнала рассогласования, вследствие чего зазоры междупоследними и заслонкой 19 перераспределяются,Если перемещение щупа 20 происходит,например, вправо, то заслонка 19 также перемещается вправо. При этом зазор междузаслонкой 19 и пневматическим соплом 17увеличивается, а зазор между заслонкой ипневматическим соплом 18 соответственноуменьшается, Это в конечном счете приводит к появлению поперечного перепада давления в камере 3 взаимодействия струйногоусилителя 2, в результате чего струя жидкости смещается вправо, что вызывает перераспределение давлений в торцовых камерах 7 и 8 гидравлического следящего золотника 5 - давление в торцовой камере 7 повышается относительно величины давленияв торцовой камере 8. Плунжер 6 гидравлического следящего золотника 5 перемещается вправо на величину, обеспечивающуювосстановление равномерности распределения кинетической энергии струи, в результате чего происходит управление распределением потоков рабочей жидкости междуполостями 24 и 25 исполнительного гидроцилиндра 16, Это выражается в увеличении 5 10 15 20 25 .0 35 40 давления в полости 24 исполнительного гидроцилиндра 16 по отношению к величине давления в полости 25, Под действием перепада давления исполнительный гидроцилиндр 16 перемещается вправо, а так как гидроцилиндр 16 связан с пневматическими соплами 17 и 18 сигнала рассогласования, то последние также перемещаются вправо относительно заслонки 19 в нейтральное положение и в системе восстанавливается равновесие.Если исполнительный гидр оцилиндр 16 воспринимает возмущение нагрузки, то изменяется давление в одной из полостей исполнительного гидроцилиндра 16 и, соответственно, изменяется давление в связанной с данной полостью неподвижной камере 12 или 13 элементов цепи обратной связи по нагрузке.Если возмущение действует, например, влево, то повышается давление в полости 24, а также в неподвижной камере 13 элемента цепи обратной связи по нагрузке по отношению к величине давления в неподвижной камере 12,Под действием давления упругое звено 15, деформируясь, перемещает пневматическое сопло 27 в направлении боковой поверхности струи жидкости, что вызывает изменение величины перепада давления управления струйного усилителя 2, в результате чего струя жидкости смещается влево. Плунжер 6 гидравлического следящего золотника 5 также сместится влево, что приведет в конечном счете к изменению перепада давления в полостях 24 и 25 исполнительного гидроцилиндра 16, вследствие чего возмущение, приложенное к исполнительному гидроцилиндру 16, будет скомпенсировано. Формула изобретения Следящий привод, содержащий пневмогидропреобразователь со струйным усилителем, установленные на корпусе пневмогидропреобразователя элементы цепи обратной связи по нагрузке с неподвижными камерами и упругими звеньями и исполнительный гидроцилиндр, жестко связанный с пневматическими соплами сигнала рассогласования, сообщенными с входными каналами струйного усилителя, причем неподвижные камеры элементов цепи обратной связи по нагрузке сообщены с полостями исполнительного гидроцилиндра, о т л и ч а ющ и й с я тем, что с целью повышения устойчивости привода, во входных каналах струйного усилителя установлены подвижные в осевом направлении пневматические сопла, связанные с упругими звеньями цепи обратной связи по нагрузке.635296 Составитель М. Эмерель Редактор Н. Богатова Техред А. Камышникова Заказ 2065/19 Изд.736 Тираж 876 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5