Привод судовой рулевой машины

(45) Дата опубликования описанияЬ,оялв Государственный комитет ьооота Министров СССР оо долам изооретений и открытий) ПРИВОП СУ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к судостроению.Известны поршневые гидравлические приводы, содержащие неподвижно закрепленный силовой гидроцилиндр с двумя што. ками, соединенными с элементами управления 1.Недостатком известных приводов является возникновение поперечных усилий в штоках гидроцилиндра при повороте элемента управления (румпеля).Целью изобретения является обеспечение разгрузки штоков от поперечных усилий.Это достигается тем, что в предлагаемом приводе гидроцилиндр снабжен цапфами, установленными в неподвижных направляющих опорах с возможностью поперечного перемещения.На чертеже схематически изображен разрез описываемого привода судовой рулевой машиныВнутри силового гидроцилиндра 1 расположен поршень 2 с двумя штоками 3, связанными через тяги 4 с румпелями 5. Гидроцилиндр снабжен цапфами 6, на которые напрессованы втулки 7. Цапфы гид. роцилиндра расположены в неподвижных направляющих опорах 8, внутри которыхвставлены втулки 9, Между втулками 7 и 9 размещены шарики 10 в сепараторах 1.Предлагаемый привод работает следующим образом.В исходном положении поршень 2 гидроцилиндра 1 находится в среднем положе.иии, при этом сам гидроцилиндр расположен в непосредственной близости к одной из опор 8 (на чертеже - к нижней). При подаче жидкости в одну из полостей гидро О цилиндра 1, например в левую, поршеньсо штоками 3 двигается вправо, воздейст.вуя на румпели 5 через соединительные тя.ги 4.Румпели начинают двигаться по радиусу вправо (против часовой стрелки) вокруг осей баллеров рулей, при этом расстояние от центра вращения румпелей до штоков, измеренное по перпендикуляру к штокам, уменьшается, вызывая перемещение гидроцилиндра в направлении, перпенди кулярном движению поршня со штоками(на чертеже - вверх). При этом высоко- твердые втулки 7, напрессованные на цапфы гидроцилиндра, катятся на шариках 10, перемещающихся в сепараторах 11, поповерхностям высокотвердых втулок 9, помешенных в неподвижные опоры 8.При подходе поршня 2 в крайнее правое положение, соответствующее наибольшему отклонению румпелей 5, гидроцилиндр занимает другое крайнее положение по отношению к опорам 8 (на чертеже - верхнее). При возвращении румпелей 5 в среднее положение рабочая жидкость подается в правую полость гидроцилиндра 1, поршень 2 со штоками, кинематически связани ыми с румпелями 5, двигается влево, при этом увеличивающееся расстояние между осью вращения румпелей 5 и штоками поршня 2 заставляет гидроцилиндр 1 перемещаться в опорах 8 ( на чертеже - вниз). При достижении поршнем 2 среднего положения румпели 5 займут также среднее положение, а гидроцилиндр 1 переместится в исходное положение (на чертеже - крайнее нижнее)..При использовании данной конструкции в приводах малой мощности, а также при малых расстояниях между баллерами вместо опор качения могут быть использованы опоры скольжения. Такое выполнение привода позволяет уменьшить его вес и габариты.Поскольку при отклонении румпелей 5от нейтрали уменьшается расстояние между их осями и осью гидроцилиндра 1, послед ний перемещается в поперечном направлении. При этом втулки 7, напрессованные на цапфах 6 гидроцилиндра 1, благодаря шарикам 10 в сепараторах 11 свободно двигаются во втулках 9, расположенных в неподвижных направляющих опорах 8.О Формула изобретенияПривод судовой рулевой машины, содержаший силовой гидроцилиндр с двумя штока ми, соединенными с элементами управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки штоков от поперечных усилий, гидроцилиндр снабжен цапфами, установленными в неподвижных направляющих опорах с возможностью поперечного перемещения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Кита В. Ф. Редукторы и соединительные муфты, М., Транспорт,965, с. 69 - 72628027 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор С. Хейфиц Заказ 5720/15 Составитель В. АлексеевТехред О. Луговая Корректор Нг Тупица Тираж 561 Подписное