Трубоукладчик

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сафз Советских Сщиаднтнческнх Раеиубини(23) Приоритет Гоеударствеииый комитетСовета Мииистров СССРпо делам изобретеиийи открытий(45) Лата опубликования описания 160878 72) Авторы изобретения(71) Заявител ловное специальное конструктавтопогрузчиков кое бю(54) ТРУБОУКЛАДЧИК й дчик еска егоежахЙ -кра- еподщена3 й ела 4й захпривоИзобретение относится к устройствам для погрузки и разгрузки длин- номерных грузов.Известен трубоукладчик, содержащий тягач и полуприцеп, стойки с вер тикальными направляющими и груэоподьемную стрелу установленные на полу- прицепе, гидроцилиндр наклона стрелы, штоковая и бесштоковая полости которого соединены посредством распреде лителей с напорной магистралью и сливным трубопроводом и стыковочное устройство 11.Недостатком этого трубоукладчика является недостаточная производитель нос 7 ь погрузочно-разгрузочных работ.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации ориентирования груза относительно направляющих.Это достигается тем, что трубоук-. ладчик снабжен упором, установленным на стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, золотниковым клапаном, установленным с возможностью взаимодействия с упором, и гидрозамком, при этом эолотниковый клапан подключен трубопроводами к штоковой полости гидроцилиндра и напорной магистрали, а гидрозамок подключен к трубопроводу, соединяющибесштоковую полость гйдроцилиндрасо сливным трубопроводом.На фиг,1 изображен трубоуклаобщий вид; на фнг.2 - гидравличсхема.На концах полупрнцепа, входящв состав трубоукладчика (на чертне изображеньь), смонтированы стоки 1 с вертикальными направляющнНа каждой стойке 1 смонтированоновое оборудование, содержащее нвижную балку 2, в которой раэмегоризонтально перемещаемая балкаа установленной на ней поворотногруэоподъемной стрелой 4 и гидроцилнндром 5 наклона стрелы. Стрснабжена трособлочной системоватного. органа б с отдельнымдом. На неподвижной балке 2 установлен подпружиненный ограничительный упор 7, взаимодействующий с опускаемьич грузом 8 и кинематически связанный с гидросистемой гидроцилиндра 5 наклона стрелы 4 через золотниковый клапан 9.Золотниковый клапан 9 установлен в штоковой гидролинии гидроцилиндра наклона 5 и подает команду на односторонний гидрозамок 10, который ус тановлен в поршневой гидролинии гидроцилиндра наклона 5, В штоковойгидролинии гидроцилиндра наклона 5имеется обратно-дросселирующий клапан 11 и параллельно эолотниковомуклапану 9 установлен обратный гидроклапан 12, Для подачи рабочей жидкости в гидролинии системы служит гидрораспределитель 13.Для загрузки длинномерного груза 8в направляющие 1 рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилинд10ра наклона 5 через гидрораспределитель 13, золотниковый клапан 9 и обратно-дросселирующий клапан 11. Приэтом стрела 4 поворачивается противчасовой стрелки и переносит захватный 18орган 6 с грузом 8, подвешенный натросах через блоки, до тех пор, покадлинномерный груз 8 не соприкоснетсяс ограничительным упором 7, который,в свою очередь, взаимодействует с золотниковым клапаном 9, вследствие чего последний плавно перекрывает подачу рабочей жидкости в штоковуюполость гидроцилиндра наклона 5.Давление в штоковой гидролиниигидроцилиндра наклона 5 падает, и односторонний гидрозамок 10 запираетвыход рабочей жидкости иэ поршневойполости.Таким образом осуществляется ори;ентация положения стрелы 4 с длинномерным грузом 8, при котором точкаподвеса захватного органа находитсяна оси полуприцепа и груз можно опускать в направляющйе,Обратный клапан 12 обеспечивает 38ьпроход рабочей жидкости из штоковой гидролинии гидроцилиндра наклона 5,минуя перекрытый эолотниковый клапан9 при повороте стрелы по часовойстрелке,Формула изобретенияТрубоукладчик, содержащий тягач и полуприцеп, стойки с вертикальными направляющими и грузоподъемную стрелу, установленные на полуприцепе,гидроцилиндр наклона стрелы, штоковая и бесштоковая полости которого соединены посредством распределителей с напорной магистралью и сливным трубопроводом, и стыковочное устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его производительности путем автоматизации ориентирования груза относительно направляющих, он снабжен упором, установленным йа стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, золотникосвым клапаном, установленным с воэможностью взаимодействия с упором, и гидроэамком, при этом эолотниковый клапан подключен трубопроводами к штоковой полости гидроцилиндра и напорной магистрали, аф гидрозамок подключен в трубопровод, соединяющий бесштоковую полость гйдроцилиндра со сливным трубопроводом.Источники информации, принятые во вниманив при экспертизе:1фТрубоукладочная машина 1 Р ТУИ, 0000000 В О, 63, котельносварочный завод ОГК,Издано-Франковск, 1971.:г Составитель Т.Терешкинаина Техред К. Гаврон Корректор С. Гарасиняк Н.Тим Реда исноеистров СССР Заказ 5546 ЦНИИПИ/20 Тираж 841 Государственного комитетапо делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушск овета М ткрытий наб., д