Устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям

О П.В.СА":Н И Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл В 06 В 1/ рисоединением явкиосударственныи комитетСоавта Министр".в СССРоа делам изооретснийн откр)тнй45) Дата опуб описания 02. 09.7 ован(72) Авторы изобретен аупелис, П. А, Варанаускас и К. М. Рагульскис Каунасский 71) Заявитель итехнический институ им. Антанаса 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИ ПО ДВУМ ОРТОГОНАЛЬНЫМ ОСЯМжести платформы, ии на опоры, выз Изобретение относится к технической акустике и может быть использовано в области вибрационных устройств для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям платформ, предназначенных, например, для исследования датчиков инерционной навигации пля постпоения экзаменаторов, применяемых для измерения частотных характеристик измерителей наклона, для построения сканирующих устройств.Известны вибрат ры, обеспечивающие усилия в двух направлениях. Они содержат платформу, связанную с электромагнитной системой, в которой рабочие поверхности якоря эксцентрично смещены относительно оси вращения (1) . Однако они не позволяют осуществить угловые колебания одновременно по двум осям, что ограничивает сферу их применения.Наиболее близким по технической сущности является устройство, создающее вибрации относительно нескольких осей. Оно содержит платформу, расположенную на трех управляемых по высоте опорах, и источник управляющих напряжений 3 .Однако оно не позволяет осуществить угловые колебания одновременно по двум осям вокруг центра тя а также уменьшить реакц ываемые силами тяжести.Целью изобретения является получение угловых колебаний одновременно по двум ортогональным осям вокруг центра тяжести платформы, что уменьшает силы реакции на опоры, вызываемые силами инерции вибрируемой массы.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено тремя сумматорами, двумя инверторами и двумя измерительными масштабными преобразователями, при этом опоры расположены так, что точки их соприкасания с платформой образуют прямоугольный треугольник и подсоединены к выходам сумматоров, которые подключены через два инвертора к источнику управляющих напряжений таким образом, что сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на одном остром угле треугольника, подключен через масштабный измерительный преобразователь к инвертирующему выходу первого инвертора и к неинвертирующему выходу второго инвертора, а сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на другом остром угле, подключен к неинвертирующемувыходу первого инвертора и через второймасштабный измерительный преобразователь - к инвертирующему выходу второгоинвертора а третий сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на прямом угле, подключен через масштабные измерительные преобразователи к вертирующим выходам обоих инверторов.На чертеже изображена схема устройства для возбуждения колебаний по двум ортогональным осям.Устройство содержит платформу 1, расположенную на трех опорах 2 - 4, отдельноподключенных к выходам сумматоров 5 - 7,выходы которых подключены к источнику8 управляющих напряжений через инверторы 9 и 10, На инвертируюших выходах инверторов включены измерительные масштабные преобразователи 11 и 12.Один вход сумматора 5, подключенногок опоре 2, расположенной на остром угле,подсоединен к инвертирующему выходу инвертора 10 через преобразователь 12, а другой вход - к неинвертирующему выходуинвертора 9. Один вход сумматора 7., подключенного к опоре 4, расположенной надругом остром угле, подключен к инвертируюшему выходу инвертора 9 через преобразователь 11, а другой вход - к неинвертирующему входу инвертора 10.Входы сумматора 6, подключенного копоре 3, расположенной на прямом угле,через преобразователи 11 и 12 подключенык инвертирующим выходам инверторов 9 и10.Устройство работает следующим образомВозбуждение колебаний платформы вокруг оси, параллельной линии, соединяющейвершины опор 3 и 4, осуществляется сигналом подаваемым с источника 8 через инвертор 9 на опоры 2 - 4. Сигнал с неинвертирующего выхода инвертора 9 через сумматор 5подается на опору 2,а сигнал с инвертирующего выхода инвертора 9 через преобразователь 11 и сумматоры 6 и 7 - на управляемые опоры 3 и 4. Чтобы ось вращенияплатформы пересекала центр тяжести платформы, измерительный преобразователь 11,который может быть выполнен в виде делителя напряжения, должен иметь выходноенапряжение в соответствующее число разменьше выходного напряжения.Таким образом, напряжение, подаваемоена опоры 3 и 4, меньше напряжения, подаваемого на опору 2, и платформа совершаетугловые колебания вокруг оси, параллельнойвершинам опор 3 и 4 и проходящей черезцентр тяжести платформы,Аналогично осуществляется управлениеколебаниями платформы вокруг оси, параллельной точкам опор 2 и 3 и проходящей че.рез центр тяжести платформы, сигналом,подаваемым с источника 8 на инвертор 1 О,сигнал с неинвертирующего выхода которогочерез сумматор 7 подается на управляемуюФормула изобретения 25 30 35 ны так, что точки их соприкасания с плат 5 О 15 20 40 45 50 55 опору 4, а с инвертирующего выхода через преобразователь 12 и сумматоры 5 и 6 - на управляемые опоры 2 и 3. Такое подключение опор к источнику управляющих напряжений 8 позволяет осуществить независимое управление угловыми колебаниями платформы одновременно вокруг двух ортогональных осей, а также уменьшить и выравнить силы реакции, действующие на опоры. В зависимости от нагрузки, например, поставленных на платформу приборов центр тяжести может сместиться от геометрического центра тяжести треугольника. В таком случае должен быть изменен коэффициент деления масштабных измерительных преобразователей 11 и 12 с целью подбора соотношений амплитуд сигналов, подаваемых на опоры, т. е. для параллельного смещения оси вращения до совпадения с центром тяжести. Для этого служат также и масштабные измерительные преобразователи, включаемые на неинвертирующих выходах инверторов. Устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям, содержащее платформу, расположенную на трех управляемых по высоте опорах, и источники управляющих напряжений, отличающееся тем, что, с целью возбуждения угловых колебаний одновременно по обеим осям вокруг центра тяжести платформы, оно снабжено тремя сумматорами, двумя инверторами и двумя измерительными масштабными преобразователями, опоры расположеформой образуют прямоугольный треугольник и подсоединены к выходам сумматоров, последние подключены через два инвертора к источникам управляющих напряжений так, что сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на одном остром угле треугольника, подключен через масштабный измерительный преобразователь к инвертирующему выходу одного инвертора и к неивертирующему выходу второго инвертора, а сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на другом остром угле, подключен к неинвертирующему выходу первого инвертора и через второй масштабный измерительный преобразователь - к инвертируюшему выходу второго инвертора, а третий сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на прямом угле, подключен через масштабные измерительные преобразователи к инвертирующим выходам обоих инверторов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР375103, кл. В 06 В 1/04, 1971.2, Патент США372120,кл. 73 - 7.6, 1973.Составитель ВТекред О. ЛугоТираж 648ного комитетаизобретен нйЖ, Рауштент, г. Уж го Пирогоя дактор О. Филиппова каз 5523(21 ИИПИ Государстве по делам 3035, Москва филиал П 11 П ) Па