Стенд для испытания механизмов протезов верхних конечностей

(1) 62 б 776 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 140878 Государственный комитетСовета Министров СССРво делам изобретенийн открытий.Найник, В.М.Великсон и М,Н.Василье ингредский научно-исследовательский инс протезирования 1) Заявител 4) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ М ВЕРХНИХ КОНЕЧН,верса выполи ановленнаго в кропереключателтановленного р привода.На чертеже изображена схема стенда для испытания механизмов протезов верхних конечностей.Стенд содержит основание 1, электропривод 2 с редуктором 3, на выходном валу которого установлен механизм воздействия, выполненный в виде блока 4 с кулачковым диском 5. На основании 1 закреплен также электромагнит б, якорь 7, которого снабжен пружиной 8 и шарнирно соединен с толкателем 9, При незапитанном состоянии электромагнита толкатель 9 поджат пружиной к двуплечему рычагу 10, который упирается в упор 11. При этом правым плечом рычага 10 нажата кнопка микропереключателя 12, установленного в цепи пуска электродвигателя.Толкатель 9 установлен в плоскости кулачкового диска 5 и имеет сквозной паз 13, в котором установлен шарик 14, выполняющий функцию датчика реверса. В плоскости диска установлен также микропереключатель 15, находящийся в электрической цепи реверса элекусоИзобретение относится к областимедицины, в частности к протезированию и протезостроению,Известен стенд .для . испытания механизмов протезов верхних конечностей,содержащий основание, электропривод,механизмы воздействия и элементы крепления протезов 1,Однако такой стендможет воспроизводить только циклические движения в прямом и обратномнаправлениях, причем только с однойзаданной амплитудой, что не соответствуетреальным- условиям эксплуатации.Цель изобретения - приближение ус- .ловий испытания механизмов к условиямэксплуатации протеза, а также увеличение числа испытываемых функций.Для этого в стенде установлен механизм управления в виде генератораслучайных чисел электрически связанного с ням электромагнита с толкате.лем, имеющим сквозной паз, и датчика реверса, а механизм воздействиявыполнен в виде блока с кулачковымдиском, неподвижно закрепленного навалу электропривода, и двуплечего ры:чага, одно плечо которого имеет ролик и соединено с блоком при помощитроса, а другое кинематически связано с толкателем. При этом датчик ре" ен в виде шарика, уст пазу толкателя, и мия с плоской пружиной,в цепи питания элект,15 закрыта упругой пластиной 16.Трос 17 испытываемого локтевого механизма протеза огибает ролик 18 двуплечего рычага 19 механизма воздействия и закреплен на блоке 4, Рычаг ме"ханизма воздействия подпружинен пружиной 20.Электрическая цепь питания электромагнита б коммутирована с генератором 21 случайных чисел,В конечных положениях исполнитель"ного органа протеза, например гильзыпредплечья 22 с кистью, установленыконцевые микропереключатели 23 и 24реверса электропривода.Стенд работает следующим образом,Генератор 21 случайных чисел, являясь задающим элементом, вырабатыва"ет команды на снятие и подачу питанияэлектромагниту б,В случае, если генератор 21 случайных чисел вырабатывает сигнал наснятие питания с электромагнита 6,его якорь 7 под действием пружины 8поджимает шарнирно связанный с ним 25толкатель 9 к правому плечу рычага 10,Последний, нажимая на кнопку микропереключателя 12, замыкает цепь, вкоторую включен электропривод 2.При этом электропривод 2 вращает 30блок 4, на который наматывается трос17, и испытательный орган протезагильза предплечья 22 с кистью вращается в локтевом шарнире (происходитсгиание в локте). Сгибание осуществляется до тех пар, пока предплечье22 с кистью не нажмет на кнопку микропереключателя 23. Вал электропривода2 вращается в обратном направлении,при этом происходит разгибание прец(1плечья 22 с кистьюв локтевом шарнире, указанное движение происходит домомента нажатия предплечьем 22 скистью кнопки микропереключателя 24,после чего вал электропривода вращает ся в обратном направлении, и предплечье 22 с кистью начийает сгибатьсяв локтевом шарнире и т.д,Иикропереключателй 23 и 24 автоматически переключают, таким образом, направление вращения электропривода в кбнечных положениях исполнительного органа (предплечья с кистью 22) протеза.В процессе этого движения в какой-то момент времени генератор 21 случайных чисел вырабатывает сигнал на подачу питания электромагниту б.Якорь 7 электромагнита б втягивается, перемещая за собой толкатель 9, Пру жина 20, воздействуя на рычаг 19 механизма воздействия, Фиксирует предплечье 22 с кистью под произвольным углом сгибания - разгибания и одновременно разворачивает рычаг 10 ко торый, в свою очередь, отпускает 1 кнопку микропереключателя 12. При этом происходит остановка электропривода 2. Одновременно, в процессе перемещения, толкатель. 9 может оказаться либо во впадине, либо на вершине профиля кулачкового диска 5, Это зависит от того, в каком положении кулачковый диск 5 находился в момент остановки электропривода, В случае контакта с вершиной профиля кулачкового диска 5 шарик датчика реверса, перемещаясь в сквозном пазу 13 толкателя 9, нажима ет через упругую пластину 16 на кноп" ку микропереключателя 15. При этом в электрической схеме формируется команда на реверс электроприводу 2.Если шарик контактирует с.впадиной профиля кулачкового диска 5, то команда реверса электропривода 2 не Формируе=ся.При выработке генератором 21 случайных сигналов на снятие питания с электромагнита б цикл повторяется.Применение стенда позволяет испытывать не только несущую часть протеза, но также и взаимодействие других механизмов протеза, например механизмов воздействия или управления, без разборки протеза. При этом можно задавать различные законы распределения случайных факторов воздействия на механизмы протеза со стороны инвалида, т.е. таких Факторов, как изменение направления (реверс). амплитуды движения, пуск и остановка. Тем самым условия испытания максимально приближаются к реальным условиям эксплуатации.Формула изобретения1. Стенд для испытания механизмов протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод, механизм воздействия и элементы крепленияпротезов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью приближения условий испытания механизмов к условиям эксплуатации протеза, а также увеличения числа испытываемых функций, в стенде установлен механизм управления в виде генератора случайных чисел, электрически связанного с ним электромагнита с толкателем, имеющим сквозной паз, и датчика реверса, а механизм воздействия выполнен в виде блока с кулачковым диском, неподвижно закрепленного на валу электропривода, и двуплечего рычага, одно плечо которого имеет ролик и соединено с блоком при помощи троса, а другое кинематически связано с толкателем.2. Стенд для испытаний механизмовпротезов верхних конечностей по и. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтодатчик реверса выполнен в виде шари626776 ка, установленного в пазу толкателяи микропереключателя с плоской пру"жигой, установленного в цепи питанииэлектропривода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР Р 434940 кл. А 61 Г 1/00, 1974, Составитель В.ГоловинТехред Е. Давидович Корректор И.Гокси ожков е а Тираж 703 Государственного комипо делам изобре 13035 Москва, Ж13/ ЦНИ илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектн 6 Закаета ени алаш Подписное Совета Министров СССР и открытий кая наб. д, 45