Устройство для завинчивания гаек

О П -":НИ., Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Своз СоветскихсоциалистическихРеспублик(43) Опубликовано 15,09,78, брюлле Гаоударатвенныи комитет Совета Миннотроа СССР оо делам изобретений н открытнй) Дата опубликования описания 72) Авто изоб, Капранов В, М, Воро вите обильныи завод овски 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВА АЕ в труди Бельможнотупныхй кулачковой мторой смонтипостыл пере и кинематичедругая полумконечником,ной паз. Изобретение относится к сборочному оборудованию, а более конкретно к завинчиваюшим автоматам, встраиваемым в сборочные линии, и предназначено для завинчивания гаек, расположенных в труднодоступных местах, например гаек гидравлического амортизатора.Известно устройство для завинчивания гаек, на станине которого смонтирован подвижный блок шпинделей с их приводами и с подпружиненными наконечниками 1.Недостатком известного устройства является невозможность завинчивания гаек оступных местах.изобретения - обеспечение воззавинчивания гаек в труднодо естах,каждый шпиндель снабжен уфтой, одна из полумуфт ко рована в станине с возмож мешения вдоль оси шпинделя ски связана с приводом, а уфта выполнена заодно с н в котором образован сквозНа чертеже показан общий вид устройства для завинчивания гаек,Устройство имеет станину 1, подвижный блок 2 с приводами, например силовыми цилиндрами, и несушими подпружиненные наконечники 3 с шпинделями 4.Возвратно-поступательное движение блока2 осушествляется приводом, напримерсиловым цилиндром 5, Каждый шпиндель4 имеет ориентатор исходного положения,выполненный в виде кулачковой муфты,которая состоит из неврашаюшейся подпружиненной пружинами 6 полумуфты 7, смонтированной соосно со шпинделем 4 и установленной в станине 1 с возможностью перемешения вдоль оси шпинделя, иполумуфтывыполненной заодно с наконечником 3 шпинделя.Подпружиненная.полумуфта 7 кинематически, например, посредством рычага 8,штифта 9, валика 10, смонтированного вподшипниках 11 на станине 1, и черезконечный выключатель 12 связана с приводом соответствуюшего шпинделя. Штифты 9 выполнены заодно с валиком 10, арычаг 8 насажен на валик свободно с возМожностью углового перемещения, Штифты9 пружиной 13 прижаты к рычагам 8,Устройство работает следующим образом,Собираемые узды 14, в частности гидравлические амортизаторы с незавинченной гайкой 15, установленные в спутн:иках, поступают на позицию завинчивання.При этом проушины штоков узлов 14, перекрывающие зону отверстий на гайках,3проходят сквозь пазы наконечников 3шпинделей, которые ориентированы пазами навстречу поступающим узлам.Силовым цилиндром 5 блок 2 опускается, после чего включается вращениецшинделей 4 устройства, С помощью специальных штырей нв наконечниках 3, образующих ключ и заходящих в процессе врв-.щения шпинделей в. отверстия гайки 15,происходит ее завинчивайие, По окончаниизавинчивания гайки 15 вращение шпинделей 4 отключается, Цилиндр 5 возвращает блок 2 в исходное верхяее подожение. Поскольку наконечники 3 послеокончания завинчивания находятся в неопределенном угловом положении, то придвижении вверх выступы полумуфт, выполненных заодно с наконечником 3, вслуч 4 Ь несовпадения с пазами подпружиненных полумуфт 7, приподнимают последние. Приподнятые полумуфты 7 черезрычаги 8, преодолевая сопротивлениепружины 13, включают конечный выключатель 12, который дает сигнал на вращение шпинделей 4. Прн совпадении выступов с пазами (наконечник сориентирован)пружина 6 возвращает полумуфту 7 висходное нижнее положение. После того, каквсе наконечники 3 будут сориентированы,пружина 13 поворачивает валик 10 дссоприкосновения штифтов 9 с рычагами 8и отключает конечный выключатель 12,который дает сигнал на прекращение вращения шпинделей 4,30Формула изобретенияУстройство для завинчивания гаек, на 35станине которого смонтирован подвижный, блок шпинделей с их приводами и с подпружиненными наконечниками, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности завинчивания гаекв труднодоступных местах, каждый шпиндель снабжен кулачковой муфтой, одна изполумуфт которой смонтирована в станинЕс возможностью перемещения вдоль осишпинделя и кинематически связана с при;.водом, а другая полумуфтв вьшолненазаодно с наконечником в котором обрадован сквозной паз.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Прихватилов Е, И, и Гусаков Е. В,автоматические стационарные машины дляввертыввния шпилек М., НИИТАВТОПРОИ,31969, с,8.623697 3 Подписное омитета Совета Мин бретений и открытиРаушская наб., д. 5070/9 БНИИПИ Госу Тираж 126 ственного к ист елам и 113035,ква,Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 илиал Составитель С. Новикактор Н. Аристова Техреду. Алатырев Корректор С. Шек