Устройство для завинчивания гаек

)5 В 2 ЕТ ИЕ ИЗОБ И ние "Вла- ладимирийи имею ковы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Производственное обьединедимирский тракторный завод" и В ский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР М 1143565, кл, В 23 Р 19/06, 1983,Авторское свидетельство СССР М 1556864, кл. В 23 Р 19/06, 1987.Авторское свидетельство СССР М 1296348, кл. В 23 Р 19/06, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ГАЕК(57) Изобретение относится к машиностроению, станкостроению и другим отраслям промышленности, где осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием гаек. Цель изобретения - повышение произИзобретение относится к машиностроению, станкостроению, приборостроению и другим отраслям промышленности, в которых осуществляется сборка резьбовых соединений с использованием гаек.Цель изобретения - повышение производительности - достигается путем использования машинного времени для освобождения. собранного соединения от контакта с ползунами за счет нового конструктивного выполнения полэунов.На фиг, 1 изображено устройство для завинчивания гаек; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение 6-6 на фиг, 1.Устройство для завинчивания гаек содержит станину 1, установленные на ней писатели с подводящими лотками, пневмоводительности. Устройство для завинчивания гаек содержит станину 1 установленные на ней питатели с подводящими лотками и трубками 18, пневмоцилиндр линейного перемещения держателя 2 с гайковертами 3 и 4, оканчивающимися ключевыми насадками 5, подпружиненными пружинами 6. На держателе 2 закреплен копир 7 и пневмоцилиндры 8 со штоками 9 и пружинами 10, Штоки 9 закреплены в плите 11, которая имеет окно с направляющими 12 ползуна 13 в виде двух губок, на каждой иэ которых выполнены выемки в виде полуотверстий, которые при прижатии друг к другу образуют гнездо под шайбу, гайку и нижнюю часть насадки 5, а также канал для подачи. гаек и шайб, Ползун 13 удерживается на направляющих 12 посредством планок 14. На плите 3 11 закреплены ориентирующие упоры 15; а губки ползуна 13 сжаты пружинами посредством стержней 17. 3 ил. цилиндр линейного перемещения держате- (Ь ля 2 с гайковертами 3 и 4, оканчивающимися фь ключевыми насадками 5, на торцах которых О(р имеются наружные и внутренние заходные конусы, внутренний цилиндрический поя- р сок и шестигранные отверстия под гайку.Насадки 5 подпружинаны пружинами б, Даржател ь 2 имеет воза ратно-п осту пател ьное движение Я по направляющим станины 1, к нему же крепится копир и пневмоцилиндры а 8, из которых выходят штоки 9, с пружинами 10 и закрепленные в плите 11. Плита 11 имеет окно с направляющими 12, по которым скользит ползун 13, выполненные в виде двух губок, на каждой из которыхтся выемки в виде полуотверстий и бое пазы, которые при прижатии друс-кпневмоцилиндры 8, при этом насадки 5, 40опускаясь внутренним конусом доориентируют гайки 1 относительно расположенныхна направляющих 12 губок ползуна 13, прижимаемых друг к другу пружинами 16, закрепленными на стержнях 17 и, 45следовательно, относительно осей шпилек 22. Гайки входят в цилиндрический поясок насадки 5, ориентирующий гайки при ихнаживлении на шпильки 22 в начальный момент вращения гайковертом, а затем гайки другу образуют гнездо под шайбу и гайки и нижнюю часть насадки 5, а также канал для подачи гаек и шайб, Для удержания ползунов 13 на направляющих 12 к ним снизу крепятся планки 14, имеющие полуотверстия, которые в прижатом положении образуют отверстия несколько большие, чем резьбовое отверстие, Плита 11 имеет ориентирующие упоры 15. Губки ползуна 13 прижимаются друг к другу пружинами 16, скрепленными на стержнях 17, ориентируясь по центру квадратного паза плиты 11 напротив насадки 5, упираясь в трубки 18, подающие шайбы и гайки, Трубки 18 имеют прямоугольное сечение и входят в канал, выполненный в ползунах. Для выталкивания гайки 1 из насадок 5 имеется пружина 19. Собираемый узел состоит из деталей 20 и 21 со шпильками (болтами) 22.Устройство работает следующим образом.В исходном положении удаляют узел, имеющий скрепляемые детали 20 и 21 с завинченными гайками и подают следующий узел. Штоки 9 выдвигают вниз, подают шайбы и гайки 1, Насадки 5 нижним концом входят в гнездо, образуемое губками полэунов 13, исключая выпадание гайки и шайбы иэ гнезда при их выдаче из трубок 18 в полэун 13 даже при расположении устройства для завинчивания гаек под углом. После этого держатель 2, расположенный подвижно на станине 1 с гайковертами 3 и 4. опускается до соприкосновения упора 15 с деталью 21. Шпильки 22 входят в отверстия планок 14, проходя сквозь шайбы иприжимая гайки к торцам насадок 5, Придальнейшем опускании держатель 2 сближается с плитой 11, штанги вдвигаются в 5 10 15 20 25 30 35 входят в шестигранное отверстие насадок 5 и прижимаются к торцам шпилек 22 под действием пружин 6, которые, сжимаясь, обеспечивают автономную подачу гаек при завинчивании, Одновременно копир 7, опускаясь, раздвигает губки ползуна 13. освобождая пространство вокруг гаек для обеспечения возможности вращения насадок 5, Затем подается команда на включение гайковертов 4, эавинчиваются гайки, после чего гайковерты 3 и 4 отключаются. Подается воздух в нижнюю полость пневмоцилиндров 8 для удержания губок ползуна 13 в раздвинутом положении, исключая захват насадок 5 губками ползуна 13 при подьеме устройства, который может привести к поломке ползуна 13. Конвейер удаляет готовый узел и подает на позицию эавинчивания следующий, после чего подается команда на выпуск воздуха иэ пневмоцилиндров 8, Штоки 9 под действием пружин 10 выдвигаются вниз, приводя устройство е исходное положение. Подаются шайбы, затем гайки по трубкам 18 и каналу, выполненному в ползуне 13, в гнезда, образуемые губками ползуна 13. Цикл повторяется, В случае, если по какой-либо причине гайка не завернулась на шпильку 22 и осталась в гнезде насадок 5, с целью исключения остановки устройства и сбоев в работе предусмотрена выталкивающая пружина 19.Формула изобретенияУстройство для завинчивания гаек, содержащее станину, установленные на ней питатели с подводящими лотками, пневмоцилиндр линейного перемещения гайковертов со шпинделями и ключевыми насадками и цилиндр перемещения плиты, которая связана с направляющими - штоками цилиндров перемещения плиты, при этом на держателе закреплен копир для взаимодействия с полэунами,отл ичаю щеес я тем. что, с целью повышения производительности, полэуны выполнены в виде двух губок с полуотверстиями по форме гаек, шайб и ключевых насадок и с пазами для ориентации убок.1648743Фиг 3Составитель А.Коротков Редактор М, Васильева Техред М.Моргентал Корреж Заказ 1864 Тираж 472 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101