Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Свез Саеетева Социалистических РесяубпняОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621,867 52 (088.8) Ваударатеене каиатат Совета Манаатрав СССР ав делам изааратана я аткрити(43 ублйковано 05,09,785 юлЯетень Юта опубликования описания 18,0 2) Авторы изобретения Н. И. Рогалева, А. Н енко и В. Б. Гитин порожский филиал и конструкторског Всесоюзно институт(71) Заявител УСТРОЙСТ НАПРАВЛ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОИЯДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА м одно брать Изобретение относится к области ав томатическо 1 о управления движущимися обьектами и может быть использовано дпя управления движением загрузочных тележек, например в системе автоматического управления дозированием сыпучих компонентов.Известны устройства для автоматического выбора направления движения обьекта, содержащие последовательно сое диненные разделительные схемы, подкдю ченные к датчикам и к соответствующим контактам переключателя, две схемы фЗап ретф и два запоминающих блока, причем переключатель имеет два контактных поля, первая щетка которого сдвинута по ство. шению ко второй на один контакт и подключена ко входу сброса первого запоми нающего блока, к запрещающему входу первой схемы фЗапретф, другой вход котся рой соединен с выходом последней из поо ледовательно соединенных разделительных схем, и ко входу, второй схемы фЗапретф, а вторая щетка переключателя связана с запрещающим входом второй схемы фЗап научно-исследовательскоЦветметавтоматикаф ретф и со входо сброса запоминающегоблока Я.Указанное устройство позволют осуществить автоматический выбор направлениядвижения обьекта к одному адресу, зарьнее заданному, но не осуществляет выборнаправления движения к ближайшему издвух адресов,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройстводля автоматического выбора направлениядвижения обьекта, содержащее датчикиположения обьекта, блок ввода информацяи, блок определения расстояния до позипий адресования, включающий в себясумматоры и блок сравнения, входы которого соединены с выходами сумматоров,а каждый выход - с одним иэ входов одного из блоков команд направления движения 12,Это устройство позводют осуществить автоматический выбор кратчайшегонаправления перемещения обьекта кму иэ заданных адресов, расположепо окружности, во вепозволют вы622730 3кратчайший путь перемещения Обьекта при одновременном задании двух адресов,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, что блок определения расстояния до позиций адресования снабжен элементами задержки, последовательно соединенными в цепочки, и элементами памяти, каждый из которых подключен к выходу одной из цепочек, причем управляющие и запрещающие е 0 входы первого и последующих элементов .задержки. первой цепочки соединены с управляющими и запрещающими входами соответственно последнего и предыдущих элементов задержки второй цепочки и соот- Е 5 Ветственно с датчиками положения обьекта ибпоков ввода информации, выходы элементов задержки каждой цепочки и соединенного с ней алемента памяти соединены со входами одного из сумматоров, а вы ход каждого из блоков команд направления движении соединен со вторым входом другого блока команд направления движения и со входом сброса одного из элементов памяти блока определения расстоя нияеНа чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит элементы задержки 1.1, 1,2 ,1.И и 2.1, 2,2 . 2,Ц,ЗО соединенные последовательно в две цепочки е и Д, Выходы каждой из пеночеки И соединены соответственно с элементами памяти 3,1 и 3.2, Выходы алементов задержки каждой из цепочек 1 и З 5 П и соединенных с ними алементов памяти 3.1 и 2.2 соединены со входами соответствующих сумматоров 4,1 и 4,2, выходы которых соединены со входами блока сравнения 5, а выходы последнего - с 40 соответствуеощими блоками команд неееравления движения 6 и 7.Выход блока 6 команд направления дви-жения соединен со входом сброса алемента памяти 3,2 и со вторым входом блока 7 команд направления движения, а выход блока 7 соединен со входом сброса алемента памяти 3.1 и со вторым входом блока 6. эОКроме того, общие управляющие входы алементов 1.1 и 2,и 1.2 и .2 ии т.д. соединены соответственно с датчиками положения 8.1, 8,28.11, а общие запрещающие входы элементов задержки 55 1,1 и 2.О, 1.2 и 2.ди т.д. соединены с блоком ввода информации 9,Устройство работает следующим обре зом.1 Сигнал с датчика положения Обьекта,под которым находится весовая тележка,поступает на управляющие входы соотвеьствуюеееих алементов задержки. Одновременно поступает сигнал с блока вводаинформации 9 на запрещающие входье элементов задержки, соответствующих темобьектам, к которым можно двигаться.На входах каждого из сумматоров 4.1и 4.2 появляется серия импульсов в результате. последовательного запуска элементов задержки, расположенных междуалементом задержки на управляющийвход которого поступил сигнал с датчиков положения, и элементом задержки, укоторого имеется сигнал на запрещающем входе.Количество импульсов в каждой из серий зависит от числа алементов задержки, выдавших импульс, то есть от числаобьектов, расположенных между тем Обьектом, под которым сти тележка, и тем,к которому можно де:игаться,Каждый из сумматоров 4.1 и 4,2 выдает на выходе. сигнал, по длительностипропорциональный количеству входныхимпульсов, а блок сравнения 5 в зависиМОСТИ От ОТНОСИТЕЛЬЕЕОй ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПОСмвтупающего на его входы сигналов вьедаетсигнал на блок 6 команд наееравленияеевн-"жения, который выдает команееу "иеередили на блок 7 комаеед направления двееже-,ния, который выдает команду "назад". Придостижении заданных датчиков положенияпроисходит сброс блоков 6 н 7 команднаправления движения.В случае, если обьекты, к которым мохено двигаться, находятся по Одну сторонуот тележки, в серии импульсов, поступившей на входы одного из сумматоров 4.1или 4,2, последним будет сигнал с выхода соответствующего адаманта памяти3.1 или З,И, который возвращается висходноо ГеолОжение посло выбОра направецтея дви арияВьработка команд управления Илисброс этих команд происходит только вте моменть 1, когда тележка находитсявозле датчиков мостоееахождеееия, н последние сигнализируют Об атом Наличие алементов задержки с алемевтами памятее соедхененньех Оеередеееылым образом в две цепочки, позволяет осущест вить выбор направления двнжени:е к Оляжойеееему из нескольких Обьектов, что можно использовать при управлении движением весовой тележки при дозированин в алектродном, алеомеениевом, фарросплавном, стекольном и других проеезвоеествах,агре, Мт ИПИ Заказ 4813/19 Тираж 107а ППП "П П одписно атент, г, Ужгород, ул,нвя, 4 5 62273Формула язобретени я Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения объекта, блок ввода информации, блок определения рас стояния до позиций адресования включаю 5 ший в себя сумматоры и блок сравнения, входы которого соединены с выходами сумматоров, а каждый выход - с одним из входов одного из блоков команд направления движения, о т л и ч а ю щ е - 16 е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей блок опре в деления расстояния до позиций адресования снабжен алементами задержки, после довательно соединеннымн в цепочки, и 35 элементами памяти, каждый из которых . подключен к выходу одной их цепочек, причем управляющие и запрещаюшие входы первого и последующих элементов задержки первой цепочки соединены с 20 улравляюшнмя и запрешающими входамисоогветственно последнего и предыдупяхалементов задержки второй цепочки исоответственно с датчиками положенияобьекта и блоком ввода информапии,выходы элементов задержки каждой цепочки и соединенного с ней алемента памяти соединены со входами одного из сумматоров, а выход каждого из блоков команд направления движения соединен оовторым входом другого блока команднаправления движения и со входом сброса одного из элементов памяти блока определения расстояния,Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе; 1. Аморское свидетельство СССР304207, кл. В 65(р 63/00, 1970,2. Авторское свидетельство СССР379918, кл. В 65 б 47/БО 1971.